本發(fā)明涉及一種機(jī)械手工作領(lǐng)域，尤其是一種機(jī)械手工作用工作平臺(tái)。
背景技術(shù)：
目前，在生產(chǎn)一定規(guī)格的零部件時(shí)，為了適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)，均采用機(jī)械手工作，但是由于零部件的位置不固定，機(jī)械手無(wú)法準(zhǔn)確的判斷，因此影響了生產(chǎn)效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的機(jī)械手工作用工作平臺(tái)，解決上述現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題中的一個(gè)或者多個(gè)。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種機(jī)械手工作用工作平臺(tái)，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：包括安裝在機(jī)械手前側(cè)的平臺(tái)本體以及安裝在平臺(tái)本體上的限位夾緊裝置；
平臺(tái)本體外側(cè)設(shè)有垂直于平臺(tái)本體表面向上的擋板，限位夾緊裝置包括伸縮缸以及與伸縮桿配合使用的限位塊，擋板內(nèi)側(cè)的平臺(tái)本體上設(shè)有若干缸體安裝座，伸縮缸一一安裝在安裝座上且伸縮方向平行于平臺(tái)本體表面，限位塊安裝在平臺(tái)本體表面且針對(duì)于伸縮缸的端部。
在一些實(shí)施方式中，平臺(tái)本體底部設(shè)有若干支撐腳，支撐腳均有至少一段伸縮段組成，伸縮段由相對(duì)設(shè)置的內(nèi)管和外管之間安裝鎖緊結(jié)構(gòu)構(gòu)成；伸縮管的最上端與安裝座螺紋連接固定。
在一些實(shí)施方式中，平臺(tái)本體表面均勻分布有若干通孔。
在一些實(shí)施方式中，伸縮缸的端部還設(shè)有一限位片，所述限位片與伸縮缸端部螺紋連接。
本技術(shù)方案在機(jī)械手工作之前，將需要加工的零部件放置在平臺(tái)本體表面，通過(guò)限位夾緊裝置對(duì)零部件進(jìn)行夾緊固定，然后機(jī)械手進(jìn)行加工，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
本技術(shù)方案的支撐腳，可以自由調(diào)節(jié)平臺(tái)本體的高度，配合不同的機(jī)械手，提高了適用性。
本技術(shù)方案平臺(tái)本體表年的通孔，能夠搞笑的清潔加工后留下的粉末。
本技術(shù)方案的限位片可以隨意調(diào)整角度來(lái)適應(yīng)不同的零部件緊固。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明一種機(jī)械手工作用工作平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
如圖1所示的一種機(jī)械手工作用工作平臺(tái)，包括安裝在機(jī)械手前側(cè)的平臺(tái)本體1以及安裝在平臺(tái)本體1上的限位夾緊裝置；平臺(tái)本體1外側(cè)設(shè)有垂直于平臺(tái)本體1表面向上的擋板2，限位夾緊裝置包括伸縮缸3以及與伸縮桿配合使用的限位塊4，擋板2內(nèi)側(cè)的平臺(tái)本體1上設(shè)有若干缸體安裝座5，伸縮缸3一一安裝在安裝座5上且伸縮方向平行于平臺(tái)本體1表面，限位塊4安裝在平臺(tái)本體1表面且針對(duì)于伸縮缸3的端部。
本技術(shù)方案在機(jī)械手工作之前，將需要加工的零部件放置在平臺(tái)本體1表面，通過(guò)限位夾緊裝置對(duì)零部件進(jìn)行夾緊固定，然后機(jī)械手進(jìn)行加工，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
在一些實(shí)施方式中，平臺(tái)本體1底部設(shè)有若干支撐腳6，支撐腳6均有至少一段伸縮段組成，伸縮段由相對(duì)設(shè)置的內(nèi)管和外管之間安裝鎖緊結(jié)構(gòu)構(gòu)成；伸縮管的最上端與安裝座5螺紋連接固定。
本技術(shù)方案的支撐腳6，可以自由調(diào)節(jié)平臺(tái)本體1的高度，配合不同的機(jī)械手，提高了適用性。
在一些實(shí)施方式中，平臺(tái)本體1表面均勻分布有若干通孔。
本技術(shù)方案平臺(tái)本體1表年的通孔，能夠搞笑的清潔加工后留下的粉末。
在一些實(shí)施方式中，伸縮缸3的端部還設(shè)有一限位片7，所述限位片7與伸縮缸3端部螺紋連接。
本技術(shù)方案的限位片7可以隨意調(diào)整角度來(lái)適應(yīng)不同的零部件緊固。
本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干相似的變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。