本發(fā)明屬于線材加工技術領域，具體涉及一種線材倒刺裁切成型裝置。

背景技術：

帶倒刺的線材（如圖1所示）在很多技術領域有所應用，比較常見的就是醫(yī)用的縫合線、美容線。倒刺可以起到很好的防滑作用?，F有技術在線材上形成倒刺的裝置結構比較復雜，自動化程度低，一般都是通過控制刀片的角度在線材上進行切割形成倒刺。這樣一刀切形成的倒刺難以保證倒刺和線材保持成型的角度。除上述的主要缺陷外，目前在線材上形成倒刺的裝置還沒有一款能夠實現全自動化的從上線、裁切、成型、監(jiān)控到截斷、落料全工序。

技術實現要素：

本發(fā)明提供了一種線材倒刺裁切成型裝置，克服現有技術存在的結構復雜、自動化程度低、成型不穩(wěn)定等問題。

本發(fā)明提供的一種線材倒刺裁切成型裝置，包括線軸、牽引機構和位于牽引機構左側的切割機構?，F有技術的線材纏繞在線軸上，在牽引機構的牽引下穿入切割機構內進行倒刺的裁切。裁切的裝置非常繁瑣，而且裁切后倒刺雖然有了，但倒刺與線材縱軸的角度并沒有成型，角度成型也不可控。在現有技術的基礎上，本發(fā)明作出進一步改進：所述切割機構包括倒刺裁切機構和倒刺成型機構，所述倒刺成型機構可轉動地設置在所述倒刺裁切機構上。倒刺裁切完成后，倒刺成型機構轉動，協助倒刺裁切機構完成倒刺和線材呈一定夾角的成型工序。

進一步的，所述倒刺裁切機構包括滑塊、基座、動力機構、刀片機構、滑塊限位塊，所述滑塊可滑動地設置在基座上，所述動力機構的伸縮部與滑塊固定連接，所述刀片機構固定連接在滑塊上，所述滑塊限位塊固定在基座上。所述動力機構驅動滑塊在基座上滑動到位，帶動滑塊上的刀片動作，完成裁切。

進一步的，所述倒刺成型機構包括基座、齒條、動力機構、齒型軸，所述齒條可滑動地設置在基座上，所述動力機構的伸縮部與齒條固定連接，所述齒型軸與齒條嚙合，且齒型軸軸部與刀片機構固定連接。所述動力機構驅動齒條運動，齒條帶動齒型軸旋轉，齒型軸進而帶動刀片機構轉動到一定角度完成倒刺的成型。

更進一步的，所述刀片機構包括固定板、刀片和壓板，所述刀片固定在固定板和壓板之間。

更進一步的，所述倒刺裁切機構還包括基座調節(jié)軸，所述基座調節(jié)軸可活動地連接基座。所述基座的角度可調，調整后由基座調節(jié)軸固定。

進一步的，所述線材倒刺成型裝置還包括位于牽引機構上面的監(jiān)控鏡頭。監(jiān)控鏡頭實時監(jiān)視成型后的線材。

更進一步的，所述線材倒刺成型裝置還包括位于牽引機構右側的截斷機構。截斷機構根據預設長度對成型后的線材進行截斷，并且截斷后的線材直接落入落料斗內。

更進一步的，所述線材倒刺成型裝置還包括與切割機構、牽引機構、監(jiān)控鏡頭、截斷機構電連接的控制系統，所述控制系統包括觸摸屏、顯示器。監(jiān)控鏡頭實時拍攝的牽引機構內部成型的線材可以通過顯示器進行觀察。通過觸摸屏可以對線材倒刺成型裝置的工作參數進行設置。

進一步的，所述線材倒刺成型裝置還包括位于切割機構左側的送線機構。

更進一步的，所述線材倒刺成型裝置還包括位于線軸和送線機構之間的壓線機構和張緊機構。

本發(fā)明的有益效果：全自動化完成線材的上線、裁切、成型、監(jiān)控、截斷、落料等工序，切割機構結構簡單，裁切與成型有各自的機構完成，線材成型質量高，在線材加工過程中能實時監(jiān)控成型后的線材的質量，便于操作人員及時發(fā)現問題，剔除次品以及解決裝置存在的故障等。使用本發(fā)明的線材倒刺裁切成型裝置加工線材，產品質量高，加工效率高。

附圖說明

圖1是一種帶倒刺的線材結構示意圖，

圖2是線材倒刺裁切成型裝置的結構示意圖，

圖3是圖2的俯視圖，

圖4是切割機構的結構示意圖，

圖5是倒刺裁切機構結構的爆炸圖，

圖6是倒刺裁切機構結構的另一爆炸圖，

圖7是倒刺成型機構結構的爆炸圖。

附圖標注：

1、機箱，2、線軸，3、壓線機構，4、張緊機構，5、送線機構，6、切割機構，7、牽引機構，8、截斷機構，9、落料斗，10、監(jiān)控鏡頭,11、觸摸屏，12、顯示器，13、固定座。

31、彈簧，41、大繞線輪，42、小繞線輪，61、倒刺裁切機構，62、倒刺成型機構。

611、滑塊，612、基座，613、動力機構，614、刀片機構，615、滑塊限位塊，616、基座調節(jié)軸，621、基座，622、齒條，623、動力機構，624、齒型軸。

141、固定板，142、刀片，143、壓板，111、限位部，112、圓孔，113、孔，241、齒部，242、活動部，243、固定部。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，不能理解為對本發(fā)明具體保護范圍的限定。

實施例

參照圖2-3，本實施例的線材倒刺裁切成型裝置包括機箱1，依據線材加工工序依次設置在機箱1上的線軸2、壓線機構3、張緊機構4、送線機構5、切割機構6、牽引機構7、截斷機構8和落料斗9。所述線材倒刺裁切成型裝置還包括位于牽引機構7上方固定在機箱1上的監(jiān)控鏡頭10。從圖3可以看出，在機箱1頂面上從左至右依次是送線機構5、切割機構6、牽引機構7、截斷機構8和落料斗9。本發(fā)明所涉及的左、右方位詞只是便于對各部件相對位置關系的闡述，并不能理解為本發(fā)明具體保護范圍的限定。

具體的，所述壓線機構3可以包括彈簧31，通過彈簧31將從線軸2上引出的線材的位置進行限制。所述張緊機構4包括若干繞線輪，本實施例的繞線輪包括一個獨立的大繞線輪41和兩個固定在同一支座上小繞線輪42，這里所說的大、小緊代表兩組繞線輪相對體積大小。所述送線機構5和牽引機構7的結構是一樣的，均是通過四個輪配合轉動帶著線材運動。輪的轉動控制是通過電機，電機可以設置在機箱1頂面，也可以設置在機箱1內部。所述截斷機構8包括刀，刀可以升降運動。所述落料斗9承接在截斷機構8刀的下方，可以與機箱1頂面呈一定銳角，便于線材截斷后落料。所述線材倒刺裁切成型裝置還包括控制系統，控制系統分別與送線機構5、切割機構6、牽引機構7、截斷機構8、監(jiān)控鏡頭10電連接，控制系統包括一設置在機箱1側面的觸摸屏11、顯示器12，通過觸摸屏11可以對線材倒刺成型裝置的工作參數進行設置，監(jiān)控鏡頭10實時拍攝的牽引機構7內部成型的線材可以通過顯示器12進行觀察。

更具體的，所述切割機構6包括倒刺裁切機構61和倒刺成型機構62，所述倒刺成型機構62可轉動地設置在所述倒刺裁切機構61上。參見圖4、5，所述倒刺裁切機構61包括滑塊611、基座612、動力機構613、刀片機構614、滑塊限位塊615，所述滑塊611可滑動地設置在基座612上，所述動力機構613的伸縮部與滑塊611固定連接，所述刀片機構614固定連接在滑塊611上，所述滑塊限位塊615固定在基座612上。所述刀片機構614包括固定板141、刀片142和壓板143，所述刀片142固定在固定板141和壓板143之間。所述滑塊611在動力機構613的帶動下在基座612上滑動，當滑塊611的限位部111接觸到基座612上的滑塊限位塊615時，滑塊611不再滑動。所述倒刺裁切機構61還包括基座調節(jié)軸616，所述基座調節(jié)軸616可活動地連接基座612。設置基座調節(jié)軸616是因為基座612的角度可微調，調整后由基座調節(jié)軸616固定。

參見圖4、6、7，所述倒刺成型機構62包括基座621、齒條622、動力機構623、齒型軸624，所述齒條622可滑動地設置在基座621上，所述動力機構623的伸縮部與齒條622固定連接，所述齒型軸624與齒條622嚙合。所述齒型軸624具有齒部241、活動部242和固定部243，其中，齒部241與齒條622上的齒嚙合。所述齒型軸624的固定部243穿過倒刺裁切機構61的滑塊611上的圓孔112插入刀片機構614的固定板141的孔113，所述齒型軸624的活動部242正好位于滑塊611上的圓孔112。所述齒型軸624的活動部242為一圓柱結構，固定部243為了起到固定的作用，其橫截面不是完整的圓形，而是一弧線和一直線相交的半圓形結構。這樣，當齒型軸624轉動時，滑塊611不動，只帶動刀片機構614轉動，從而保證刀片142能夠旋轉一定的角度，起到對倒刺成型的作用。

本實施例的動力機構614和動力機構623均采用的是氣缸。所述倒刺裁切機構61和倒刺成型機構62固定在機箱1頂面的固定座13上，本實施例的倒刺裁切機構61和倒刺成型機構62各有一對，所述兩倒刺裁切機構61相對設置，確保刀片142可以相對設置，這樣可以裁切出雙向倒刺。