本發(fā)明是一種分體式噴漿機(jī)械手的設(shè)計方法，屬于機(jī)械手領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
：在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度，也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會覺得累，可為機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力?，F(xiàn)有技術(shù)公開申請?zhí)枮閏n201620050735.x的一種分體式噴漿機(jī)械手的設(shè)計方法，包括底座，底座下方設(shè)置有履帶，底座上表面一端設(shè)置有動力裝置，底座上表面另一端設(shè)置有第一轉(zhuǎn)盤，第一轉(zhuǎn)盤上連接第一機(jī)械臂，第一機(jī)械臂上轉(zhuǎn)動連接有第二機(jī)械臂，第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂之間設(shè)置有機(jī)械手液壓缸，機(jī)械手液壓缸的缸筒通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在第一機(jī)械臂上，機(jī)械手液壓缸的活塞桿通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在第二機(jī)械臂上，第二機(jī)械臂為伸縮機(jī)械臂，第二機(jī)械臂末端設(shè)置有第二轉(zhuǎn)盤，第二轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有第三轉(zhuǎn)盤，第三轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤相垂直，第三轉(zhuǎn)盤上固定設(shè)置有噴嘴，但現(xiàn)有技術(shù)在工作時因周邊灰塵過多容易對工人的安全健康造成一定的影響，使用不安全。技術(shù)實現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種分體式噴漿機(jī)械手的設(shè)計方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)在工作時因周邊灰塵過多容易對工人的安全健康造成一定的影響，使用不安全的問題。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種分體式噴漿機(jī)械手的設(shè)計方法，其結(jié)構(gòu)包括控制室、照明燈、信號接收芯片、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、噴嘴、連接架、連接線、履帶輪、遙控器，所述的控制室下方設(shè)有履帶輪，所述的信號接收芯片固定設(shè)于控制室內(nèi)部，所述的控制室上方設(shè)有照明燈，所述的控制室與第一機(jī)械臂相連接，所述的第一機(jī)械臂與第二機(jī)械臂活動連接，所述的第二機(jī)械臂右側(cè)設(shè)有連接架，所述的連接架與噴嘴連接在一起，所述的連接線的兩端分別與連接線、連接架連接，所述的遙控器由信號發(fā)射桿、顯示屏、電源開關(guān)、方向控制按鈕、按鍵、遙控器殼體組成，所述的遙控器殼體上方設(shè)有信號發(fā)射桿，所述的顯示屏固定設(shè)于遙控器殼體上，所述的遙控器殼體上設(shè)有電源開關(guān)，所述的按鍵設(shè)于顯示屏下方，所述的按鍵右側(cè)設(shè)有方向控制按鈕。進(jìn)一步的，所述的照明燈由燈座、燈罩、燈芯組成，所述的燈座與燈罩相連接，所述的燈芯設(shè)于燈罩內(nèi)部。進(jìn)一步的，所述的履帶輪由履帶、輪子組成，所述的履帶內(nèi)部設(shè)有輪子。進(jìn)一步的，所述的信號接收芯片由電源連接線、信號接收芯片主體、發(fā)光二極管組成，所述的電源連接線與信號接收芯片主體相連接，所述的信號接收芯片主體上設(shè)有發(fā)光二極管。進(jìn)一步的，所述的輪子形狀為圓形，所述的輪子有5個。進(jìn)一步的，所述的信號發(fā)射桿長為3-5cm。進(jìn)一步的，所述的按鍵有6個。本發(fā)明的有益效果：設(shè)有遙控器，實現(xiàn)了該分體式噴漿機(jī)械手擁有可以遠(yuǎn)程操控的能力，使用安全性能更高，使用效果好，實用性強(qiáng)，使用起來更加簡單方便。附圖說明通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：圖1為本發(fā)明一種分體式噴漿機(jī)械手的設(shè)計方法的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明遙控器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明信號接收芯片的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：控制室-1、照明燈-2、信號接收芯片-3、第一機(jī)械臂-4、第二機(jī)械臂-5、噴嘴-6、連接架-7、連接線-8、履帶輪-9、遙控器-10、信號發(fā)射桿-1001、顯示屏-1002、電源開關(guān)-1003、方向控制按鈕-1004、按鍵-1005、遙控器殼體-1006、燈座-201、燈罩-202、燈芯-203、履帶-901、輪子-902、電源連接線-301、信號接收芯片主體-302、發(fā)光二極管-303。具體實施方式為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。請參閱圖1-圖3，本發(fā)明提供一種分體式噴漿機(jī)械手的設(shè)計方法的方案：一種分體式噴漿機(jī)械手的設(shè)計方法，其結(jié)構(gòu)包括控制室1、照明燈2、信號接收芯片3、第一機(jī)械臂4、第二機(jī)械臂5、噴嘴6、連接架7、連接線8、履帶輪9、遙控器10，所述的控制室1下方設(shè)有履帶輪9，所述的信號接收芯片3固定設(shè)于控制室1內(nèi)部，所述的控制室1上方設(shè)有照明燈2，所述的控制室1與第一機(jī)械臂4相連接，所述的第一機(jī)械臂4與第二機(jī)械臂5活動連接，所述的第二機(jī)械臂5右側(cè)設(shè)有連接架7，所述的連接架7與噴嘴6連接在一起，所述的連接線8的兩端分別與連接線8、連接架7連接，所述的遙控器10由信號發(fā)射桿1001、顯示屏1002、電源開關(guān)1003、方向控制按鈕1004、按鍵1005、遙控器殼體1006組成，所述的遙控器殼體1006上方設(shè)有信號發(fā)射桿1001，所述的顯示屏1002固定設(shè)于遙控器殼體1006上，所述的遙控器殼體1006上設(shè)有電源開關(guān)1003，所述的按鍵1005設(shè)于顯示屏1002下方，所述的按鍵1005右側(cè)設(shè)有方向控制按鈕1004，所述的照明燈2由燈座201、燈罩202、燈芯203組成，所述的燈座201與燈罩202相連接，所述的燈芯203設(shè)于燈罩202內(nèi)部，所述的履帶輪9由履帶901、輪子902組成，所述的履帶901內(nèi)部設(shè)有輪子902，所述的信號接收芯片3由電源連接線301、信號接收芯片主體302、發(fā)光二極管303組成，所述的電源連接線301與信號接收芯片主體302相連接，所述的信號接收芯片主體302上設(shè)有發(fā)光二極管303，所述的輪子902形狀為圓形，所述的輪子902有5個，所述的信號發(fā)射桿1001長為3-5cm，所述的按鍵1005有6個。本專利所說的遙控器是一種用來遠(yuǎn)控機(jī)械的裝置，現(xiàn)代的遙控器，主要是由集成電路電板和用來產(chǎn)生不同訊息的按鈕所組成，工業(yè)遙控器是利用無線電傳輸對工業(yè)機(jī)械進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作控制或遠(yuǎn)程控制的一種裝置。在進(jìn)行使用時，通過設(shè)有遙控器，使用者操控遙控器上的按鍵為該分體式噴漿機(jī)械手輸入相應(yīng)的工作指令，然后通過遙控器上的信號發(fā)射桿將信號傳遞給控制室內(nèi)部的信號接收芯片，而后信號接收芯片將信號進(jìn)行處理并發(fā)送至控制室，由控制室控制該分體式噴漿機(jī)械手進(jìn)行工作，實現(xiàn)了使用者可以對該分體式噴漿機(jī)械手進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作控制的功能，使用安全性能更高，使用效果好，實用性強(qiáng)，使用起來更加簡單方便。本發(fā)明的控制室-1、照明燈-2、信號接收芯片-3、第一機(jī)械臂-4、第二機(jī)械臂-5、噴嘴-6、連接架-7、連接線-8、履帶輪-9、遙控器-10、信號發(fā)射桿-1001、顯示屏-1002、電源開關(guān)-1003、方向控制按鈕-1004、按鍵-1005、遙控器殼體-1006、燈座-201、燈罩-202、燈芯-203、履帶-901、輪子-902、電源連接線-301、信號接收芯片主體-302、發(fā)光二極管-303，部件均為通用標(biāo)準(zhǔn)件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過技術(shù)手冊得知或通過常規(guī)實驗方法獲知，本發(fā)明解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)在工作時因周邊灰塵過多容易對工人的安全健康造成一定的影響，使用不安全,本發(fā)明設(shè)有遙控器，實現(xiàn)了該分體式噴漿機(jī)械手擁有可以遠(yuǎn)程操控的能力，使用安全性能更高，使用效果好，實用性強(qiáng)，使用起來更加簡單方便，具體如下所述：所述的遙控器10由信號發(fā)射桿1001、顯示屏1002、電源開關(guān)1003、方向控制按鈕1004、按鍵1005、遙控器殼體1006組成，所述的遙控器殼體1006上方設(shè)有信號發(fā)射桿1001，所述的顯示屏1002固定設(shè)于遙控器殼體1006上，所述的遙控器殼體1006上設(shè)有電源開關(guān)1003，所述的按鍵1005設(shè)于顯示屏1002下方，所述的按鍵1005右側(cè)設(shè)有方向控制按鈕1004。本專利實施例1中所述的信號發(fā)射桿1001長為5cm，所述的按鍵1005有6個；本專利實施例2中所述的信號發(fā)射桿1001長為3cm，所述的按鍵1005有2個。使用效果操作難度使用安全性實施例1好低高實施例2差一般低綜上所述，當(dāng)所述的信號發(fā)射桿1001長為5cm，所述的按鍵1005有6個時，使用效果好，操作難度低，使用安全性高。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。當(dāng)前第1頁12