本發(fā)明涉及機械定位技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種定位裝置。

背景技術(shù)：

在自動化生產(chǎn)過程中，通常會用到機械手，以實現(xiàn)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移?？紤]到加工精度，很多工序?qū)Ξa(chǎn)品的擺放位置要求較高。在這些工序中，由程序控制，機械手在各個方向上的移動量是固定的，為了使得產(chǎn)品的擺放位置較為精確，機械手在抓取或吸附產(chǎn)品時，與產(chǎn)品接觸的位置需盡量接近理想抓取點，理想抓取點即為產(chǎn)品的擺放位置精準(zhǔn)時，產(chǎn)品上供機械手抓取或吸附的位置。然而，在機械手轉(zhuǎn)移產(chǎn)品前，產(chǎn)品的位置大多存在偏差，從而影響機械手抓取或吸附產(chǎn)品的精準(zhǔn)度，進而會降低產(chǎn)品在后續(xù)工序中的加工精度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對機械手抓取或吸附產(chǎn)品的精準(zhǔn)度較低的問題，提供一種能夠精準(zhǔn)定位產(chǎn)品位置的定位裝置。

一種定位裝置，用于在兩道工序之間定位產(chǎn)品的位置，包括定位板、擋塊及定位驅(qū)動件，所述定位板包括用于放置所述產(chǎn)品的第一面，所述定位板的多個側(cè)面上均設(shè)有所述擋塊，所述擋塊凸出于所述第一面，所述定位驅(qū)動件與其中一個所述擋塊相對設(shè)置，所述定位驅(qū)動件能驅(qū)動所述產(chǎn)品朝向與所述定位驅(qū)動件相對設(shè)置的所述擋塊移動。

在其中一個實施例中，所述定位板包括第一側(cè)、第二側(cè)、第三側(cè)及第四側(cè)，所述第一側(cè)與所述第二側(cè)相對設(shè)置，所述第三側(cè)與所述第四側(cè)相對設(shè)置，所述第一側(cè)及所述第三側(cè)均設(shè)有所述擋塊，所述定位驅(qū)動件設(shè)有兩個，其中一個所述定位驅(qū)動件位于所述第二側(cè)處，另一個所述定位驅(qū)動件位于所述第四側(cè)處。

在其中一個實施例中，定位板包括第一側(cè)、第二側(cè)、第三側(cè)及第四側(cè)，所述第一側(cè)與所述第二側(cè)相對設(shè)置，所述第三側(cè)與所述第四側(cè)相對設(shè)置，所述第一側(cè)、所述第二側(cè)及所述第三側(cè)均設(shè)有所述擋塊，所述定位驅(qū)動件位于所述第四側(cè)處。

在其中一個實施例中，所述定位驅(qū)動件包括固定部及活動部，所述活動部能相對于所述固定部伸縮，以靠近或遠(yuǎn)離所述擋塊，所述定位裝置還包括推塊，所述推塊與所述活動部遠(yuǎn)離所述固定部的一側(cè)連接，并能隨所述活動部移動。

在其中一個實施例中，所述定位板靠近所述固定部的一側(cè)設(shè)有插槽，所述推塊能穿設(shè)于所述插槽。

在其中一個實施例中，還包括限位塊，所述限位塊容置于所述插槽內(nèi)，所述推塊能與所述限位塊抵接。

在其中一個實施例中，所述推塊遠(yuǎn)離所述活動部的一側(cè)設(shè)有凹槽，所述推塊與所述限位塊抵接時，所述限位塊容置于所述凹槽內(nèi)。

在其中一個實施例中，還包括固定板、墊板及第一連接件，所述定位板及所述固定部均安裝在所述固定板上，所述墊板位于所述固定板與所述固定部之間，所述墊板上開設(shè)有第一連接孔，所述固定部上開設(shè)有第二連接孔，所述第一連接件穿設(shè)于所述第一連接孔及所述第二連接孔，所述第一連接孔設(shè)有多個，沿所述活動部的伸縮方向間隔排布。

在其中一個實施例中，還包括第二連接件，所述墊板上還開設(shè)有條形孔，所述條形孔沿所述活動部的伸縮方向延伸，所述固定板上開設(shè)有固定孔，所述第二連接件穿設(shè)于所述條形孔及所述固定孔；

所述固定孔設(shè)有多個，沿所述活動部的伸縮方向間隔排布。

在其中一個實施例中，設(shè)有所述擋塊的所述定位板的側(cè)面上設(shè)有安裝槽，所述擋塊容置于所述安裝槽內(nèi)，且與所述安裝槽的底壁連接。

上述的定位裝置，待產(chǎn)品放置在定位板上之后，定位驅(qū)動件能驅(qū)動產(chǎn)品靠近與定位驅(qū)動件相對設(shè)置的擋塊，以實現(xiàn)產(chǎn)品的定位。在產(chǎn)品由前一個工序進入下一個工序之前，先經(jīng)由定位裝置定位，再由機械手抓取或吸附產(chǎn)品，就能保證機械手與產(chǎn)品接觸的位置十分接近理想抓取點，從而能夠確保產(chǎn)品在下一個工序中擺放位置的精確度，提高產(chǎn)品在后續(xù)工序中的加工精度。

附圖說明

圖1為一實施方式的定位裝置的立體示意圖；

圖2為圖1所示的定位裝置中定位板的立體示意圖；

圖3為圖1所示的定位裝置中墊板的俯視圖；

圖4為圖1所示的定位裝置中固定板的立體示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“內(nèi)”、“外”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

如圖1所示，一實施方式的定位裝置10用于在兩個工序之間定位產(chǎn)品的位置，以提高產(chǎn)品在下個工序中擺放位置的精確度。在本實施方式中，產(chǎn)品為手機殼，定位裝置10主要應(yīng)用于打磨工藝中。機械手將手機殼從存料機構(gòu)轉(zhuǎn)移至打磨治具之前，會先將手機殼放置在定位裝置10上，來實現(xiàn)中間定位，以提高手機殼在打磨治具上的擺放位置的精準(zhǔn)度。當(dāng)然，定位裝置10也可以應(yīng)用于其他工藝中，比如鐳雕工藝等，產(chǎn)品也可以為其他電子產(chǎn)品的外殼。

具體地，定位裝置10包括定位板100、擋塊200及定位驅(qū)動件300，其中，定位板100包括用于放置產(chǎn)品的第一面110，定位板100的多個側(cè)面上均設(shè)有擋塊200，擋塊200凸出于第一面110，以擋住產(chǎn)品。定位驅(qū)動件300與其中一個擋塊200相對設(shè)置，定位驅(qū)動件300能驅(qū)動產(chǎn)品朝向與定位驅(qū)動件300相對設(shè)置的擋塊200移動，以實現(xiàn)產(chǎn)品的定位。在預(yù)設(shè)程序的控制下，定位驅(qū)動件300能驅(qū)動產(chǎn)品移動至指定位置，產(chǎn)品在指定位置時，產(chǎn)品的各個側(cè)壁分別與擋塊200及定位驅(qū)動件300接觸，這里所說的接觸代表擋塊200以及定位驅(qū)動件300對產(chǎn)品的擠壓力很小，并不會使產(chǎn)品變形。機械手抓取或吸附產(chǎn)品時，能保證機械手與產(chǎn)品接觸的位置十分接近理想抓取點，從而能夠確保產(chǎn)品在下一個工序中擺放位置的精確度，提高產(chǎn)品在后續(xù)工序中的加工精度。

同時結(jié)合圖2，在本實施方式中，定位板100包括第一側(cè)102、第二側(cè)104、第三側(cè)106及第四側(cè)108，第一側(cè)102與第二側(cè)104相對設(shè)置，第三側(cè)106與第四側(cè)108相對設(shè)置。第一側(cè)102及第三側(cè)106均設(shè)有擋塊200，定位驅(qū)動件300設(shè)有兩個，其中一個定位驅(qū)動件300位于第二側(cè)104處，另一個定位驅(qū)動件300位于第四側(cè)108處。

假設(shè)第一側(cè)102至第二側(cè)104的方向為第一方向的正方向，第三側(cè)106至第四側(cè)108的方向為第二方向的正方向，第一方向垂直于第二方向。位于第二側(cè)104處的定位驅(qū)動件300能驅(qū)動產(chǎn)品沿第一方向的反方向移動，位于第四側(cè)108處的定位驅(qū)動件300能驅(qū)動產(chǎn)品沿第二方向的反方向移動。產(chǎn)品放置在第一面110后，兩個定位驅(qū)動件300分別能在第一方向和第二方向上實現(xiàn)產(chǎn)品的定位。而且，對于不同型號的產(chǎn)品，產(chǎn)品的大小也不一樣，該定位裝置10在第一方向及第二方向上所能容置的產(chǎn)品的尺寸均可調(diào)，從而能適用于多種產(chǎn)品的中間定位，也能應(yīng)用于多種工藝中。

在其他實施方式中，定位驅(qū)動件300也可以僅設(shè)置一個，位于定位板100的一側(cè)，則，定位板100的其余三個側(cè)面上均設(shè)置擋塊200。比如，第一側(cè)102、第二側(cè)104及第三側(cè)106上均設(shè)置擋塊200，定位驅(qū)動件300位于第四側(cè)108處。第一側(cè)102上的擋塊200與第二側(cè)104上的擋塊200之間的距離與產(chǎn)品在第一方向上的尺寸相匹配。

在本實施方式中，設(shè)有擋塊200的定位板100的側(cè)面上設(shè)有安裝槽120，擋塊200容置于安裝槽120內(nèi)，且與安裝槽120的底壁連接。而且，為防止產(chǎn)品傾斜，定位板100的一個側(cè)面上的擋塊200的數(shù)目為兩個。在其他實施方式中，擋塊200可以與定位板100的側(cè)面直接連接，省略安裝槽120。另外，一個側(cè)面上的擋塊200的數(shù)目也可以為一個、三個或更多個，可以根據(jù)實際產(chǎn)品的大小決定。

如圖1所示，定位驅(qū)動件300包括固定部310及活動部320，活動部320能相對于固定部310移動，以靠近或遠(yuǎn)離擋塊200。定位裝置10還包括推塊400，推塊400與活動部320遠(yuǎn)離固定部310的一側(cè)連接，并能隨活動部320移動。推塊400由橡膠制成，從而能夠在推動產(chǎn)品時不會磨損產(chǎn)品。在本實施方式中，定位驅(qū)動件300為氣缸，在其他實施方式中，定位驅(qū)動件300還可以為推桿電機。

定位板100靠近固定部310的一側(cè)設(shè)有插槽130，推塊400能穿設(shè)于插槽130。這樣，即便產(chǎn)品的寬度小于定位板100上兩側(cè)面間的距離，定位驅(qū)動件300也能將產(chǎn)品固定在活動部320與擋塊200之間。

為了防止活動部320移動過多而擠壓產(chǎn)品，致使產(chǎn)品變形的意外情況發(fā)生，本實施方式的定位裝置10還設(shè)置了限位塊500，限位塊500容置于插槽130內(nèi)，推塊400能與限位塊500抵接。

同樣地，為了適用于小規(guī)格產(chǎn)品，推塊400遠(yuǎn)離活動部320的一側(cè)設(shè)有凹槽410，推塊400與限位塊500抵接時，限位塊500容置于凹槽410內(nèi)。這樣，即便產(chǎn)品的寬度小于限位塊500與擋塊200間的距離，定位驅(qū)動件300也能將產(chǎn)品固定在活動部320與擋塊200之間。

如圖1及圖3所示，定位裝置10還包括固定板600、墊板700及第一連接件，定位板100及固定部310均安裝在固定板600上，以便于安裝于拆卸定位裝置10。墊板700位于固定板600與固定部310之間，墊板700上開設(shè)有第一連接孔710，固定部310上開設(shè)有第二連接孔312，第一連接件穿設(shè)于第一連接孔710及第二連接孔312，以連接墊板700與固定部310。第一連接孔710設(shè)有多個，沿活動部320的伸縮方向間隔排布。工作人員可以根據(jù)產(chǎn)品的大小，調(diào)節(jié)固定部310在墊板700上的安裝位置。

進一步，同時結(jié)合圖4，定位裝置10還包括第二連接件，墊板700上還開設(shè)有條形孔720，條形孔720沿活動部320的伸縮方向延伸，固定板600上開設(shè)有固定孔610，第二連接件穿設(shè)于條形孔720及固定孔610，以連接固定板610與墊板700。工作人員可以根據(jù)產(chǎn)品的大小，調(diào)節(jié)第二連接件相對于條形孔720的位置。

而且，固定孔610也設(shè)有多個，沿活動部320的伸縮方向間隔排布。工作人員還可以調(diào)節(jié)墊板700在固定板600上的安裝位置來匹配產(chǎn)品的大小。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。