技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于離散粒子群算法的焊接機(jī)器人焊接路徑規(guī)劃方法，包括如下步驟：(1)建立焊接機(jī)器人的路徑的數(shù)學(xué)模型；(2)建立粒子群算法的模型；(3)粒子群算法求解的行為參數(shù)分析；(4)離散粒子群算法的焊接機(jī)器人路徑規(guī)劃；(5)輸出最優(yōu)路徑。本發(fā)明采用粒子群優(yōu)化算法，通過設(shè)置不同的慣性權(quán)重算式，提升粒子群算法的自適應(yīng)調(diào)節(jié)能力，從而達(dá)到算法的局部搜索能力和全局搜索能力有所平衡的目的，進(jìn)而使算法更快的搜索到最優(yōu)解。

技術(shù)研發(fā)人員：童一飛;李精偉;楊客;李東波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.13
技術(shù)公布日：2017.09.12