本發(fā)明涉及物料加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種試劑條分切裝置。

背景技術(shù)：

試劑條是一種具有干化學(xué)試劑的紙條，可用于檢測液體標(biāo)本中的化學(xué)成分，由于其使用方便、可靠、成本低等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于生物、醫(yī)藥等各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域。目前，試劑條通常由試劑紙板通過切條機(jī)切割制造，即人工將試劑紙板放置在切條機(jī)上，切條機(jī)將試劑紙板切割成試劑條，最后由人工將試劑條轉(zhuǎn)移。然而上述傳統(tǒng)加工工藝不僅需要借助人力進(jìn)行上料和下料，會(huì)增加人力成本，且效率低下，同時(shí)被切割后的試劑條雜亂無章的掉落到儲(chǔ)料框中，無法按生產(chǎn)需求實(shí)現(xiàn)承接和定位，不便于進(jìn)行后續(xù)工序加工，無法集成到自動(dòng)化加工設(shè)備中，適用性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本發(fā)明有必要提供一種試劑條分切裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)試劑紙板的自動(dòng)供料與分切操作，同時(shí)實(shí)現(xiàn)切割后的試劑條的承接及定位，同時(shí)按生產(chǎn)需求進(jìn)行有序排列，有利于集成到自動(dòng)化加工設(shè)備中，降低人力成本，提高生產(chǎn)效率。

其技術(shù)方案如下：

一種試劑條分切裝置，包括：

控制裝置；

供料機(jī)構(gòu)，所述供料機(jī)構(gòu)包括設(shè)有推料件和安裝板的推料組件、及設(shè)置于所述安裝板上且設(shè)有出料口的儲(chǔ)料組件，所述安裝板設(shè)有相互連通的進(jìn)料口和推料通道，所述出料口與所述進(jìn)料口接通，所述推料件可滑動(dòng)設(shè)置于所述推料通道內(nèi)；

送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述安裝板上，且所述送料機(jī)構(gòu)包括與所述推料通道接通的送料通道、及可滑動(dòng)設(shè)置于所述送料通道內(nèi)的送料件，所述送料通道遠(yuǎn)離所述推料通道的一端設(shè)有切料工位；

切料機(jī)構(gòu)，所述切料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述送料機(jī)構(gòu)上，用于分切所述切料工位處的試劑紙板成為試劑條；及

承托機(jī)構(gòu)，所述承托機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述切料工位背離所述送料件的一側(cè)，用于實(shí)現(xiàn)試劑條的承載和定位；

其中，所述供料機(jī)構(gòu)、所述送料機(jī)構(gòu)、所述切料機(jī)構(gòu)和所述承托機(jī)構(gòu)均與所述控制裝置電性連接。

上述試劑條分切裝置工作時(shí)，儲(chǔ)料組件內(nèi)的試劑紙板通過自身重力由出料口穿過安裝板的進(jìn)料口而落入推料通道內(nèi)，此時(shí)控制裝置驅(qū)動(dòng)推料件自動(dòng)將位于推料通道內(nèi)的當(dāng)前試劑紙板推送到送料機(jī)構(gòu)的送料通道中。之后，控制裝置驅(qū)控送料件動(dòng)作，進(jìn)一步推動(dòng)試劑紙板移動(dòng)至切料工位，緊接著控制裝置驅(qū)控承托機(jī)構(gòu)動(dòng)作，自動(dòng)承接和定位分切后由切料工位落下的試劑條。如此，能夠?qū)崿F(xiàn)試劑紙板的自動(dòng)供料與分切操作，同時(shí)實(shí)現(xiàn)切割后的試劑條的承接及定位，同時(shí)按生產(chǎn)需求進(jìn)行有序排列，有利于集成到自動(dòng)化加工設(shè)備中，降低人力成本，提高生產(chǎn)效率。

下面對技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明：

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述推料組件還包括設(shè)置于所述安裝板上并與所述控制裝置電性連接的推料驅(qū)動(dòng)件、及與所述推料驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)軸連接的滑塊；所述安裝板還設(shè)有沿所述推料通道的延伸方向設(shè)置的條形通孔，所述滑塊設(shè)有貫穿所述條形通孔并伸入所述推料通道的連接部，所述推料件設(shè)置于所述連接部并可在所述推料通道內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括用于檢測所述儲(chǔ)料組件內(nèi)試劑紙板有無的光纖傳感器，所述光纖傳感器設(shè)置于所述安裝板上、并與所述控制裝置電性連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述儲(chǔ)料組件包括壓蓋、設(shè)置于所述安裝板上且設(shè)有所述出料口的底座、及間隔設(shè)置于所述底座上并圍設(shè)于所述出料口的外周的多個(gè)圍桿，多個(gè)所述圍桿之間配合形成用于儲(chǔ)放試劑紙板的儲(chǔ)料腔，所述壓蓋設(shè)置于所述儲(chǔ)料腔中并壓設(shè)在試劑紙板上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述送料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述安裝板上并與所述控制裝置電性連接的送料驅(qū)動(dòng)件、及與所述送料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接的聯(lián)接板，所述送料通道設(shè)置于所述安裝板上，所述送料件設(shè)置于所述聯(lián)接板上，且所述送料件設(shè)有位于所述送料通道內(nèi)的托板；所述送料機(jī)構(gòu)還包括用于防止試劑紙板發(fā)生曲翹形變的第一夾板和第二夾板，所述第一夾板和所述第二夾板分別設(shè)置于所述送料通道的兩側(cè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述切料機(jī)構(gòu)包括設(shè)有導(dǎo)軌的安裝座、設(shè)置于所述切料工位處的切塊、設(shè)置于所述安裝座上的切刀驅(qū)動(dòng)件、可滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)軌上并與所述切刀驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接的切刀固定板、及設(shè)置于所述切刀固定板的分切刀，所述切塊設(shè)有切刃，所述分切刀與所述切塊的切刃可切料配合。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述切料機(jī)構(gòu)還包括壓料機(jī)構(gòu)，所述壓料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述切刀固定板上的固定塊、可滑動(dòng)設(shè)置于所述固定塊上的導(dǎo)柱、及設(shè)置于所述導(dǎo)柱遠(yuǎn)離所述固定塊的端部的壓塊，所述壓塊與所述切料工位之間配合形成壓料腔；所述壓料機(jī)構(gòu)還包括伸縮彈簧，所述伸縮彈簧套裝于所述導(dǎo)柱上、并抵設(shè)于所述壓塊與所述固定塊之間。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述切料機(jī)構(gòu)還包括用于檢測試劑紙板是否移動(dòng)到所述切料工位的到位傳感器，所述壓塊設(shè)有安裝通孔，所述到位傳感器嵌設(shè)于所述安裝通孔內(nèi)并與所述切料工位相對。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述切料機(jī)構(gòu)還包括可滑動(dòng)設(shè)置于所述切刀固定板上的調(diào)整板、及設(shè)置于所述調(diào)整板上的壓針，所述壓針與所述分切刀的刀刃垂直并抵接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述承托機(jī)構(gòu)包括設(shè)有滑軌的基座、設(shè)置于所述基座上的動(dòng)力件、可滑動(dòng)設(shè)置于所述滑軌上并與所述動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)連接的滑座、及設(shè)置于所述滑座上并與所述控制裝置電性連接的至少兩個(gè)氣缸；所述承托機(jī)構(gòu)還包括至少兩個(gè)定位治具，所述定位治具一一對應(yīng)地設(shè)置于所述氣缸的活塞桿上。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的試劑條分切裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的供料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的切料機(jī)構(gòu)和承托機(jī)構(gòu)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3所示的切料機(jī)構(gòu)和承托機(jī)構(gòu)的另一個(gè)視角的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖3所示的切料機(jī)構(gòu)與承托機(jī)構(gòu)的側(cè)視裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

100、供料機(jī)構(gòu)，110、推料組件，111、推料件，112、安裝板，112a、條形通孔，113、推料驅(qū)動(dòng)件，114、滑塊，120、儲(chǔ)料組件，121、壓蓋，122、底座，122a、座本體，122b、高度調(diào)節(jié)板，123、圍桿，124、儲(chǔ)料腔，200、送料機(jī)構(gòu)，210、送料通道，211、避空部，220、送料件，221、托板，230、切料工位，240、送料驅(qū)動(dòng)件，250、聯(lián)接板，260、第一夾板，270、第二夾板，300、切料機(jī)構(gòu)，310、安裝座，311、導(dǎo)軌，320、切塊，330、切刀驅(qū)動(dòng)件，340、切刀固定板，350、分切刀，360、壓料機(jī)構(gòu)，361、固定塊，362、導(dǎo)柱，363、壓塊，364、壓縮彈簧，370、到位傳感器，380、調(diào)整板，390、壓針，400、承托機(jī)構(gòu)，410、基座，411、滑軌，420、動(dòng)力件，430、滑座，440、氣缸，450、定位治具，500、壓力傳感器，600、移載機(jī)械手，700、廢料料槽。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固設(shè)于”、“設(shè)置于”或“安設(shè)于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件；一個(gè)元件與另一個(gè)元件固定連接的具體方式可以通過現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述，優(yōu)選采用螺紋連接的固定方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

本發(fā)明中所述“第一”、“第二”不代表具體的數(shù)量及順序，僅僅是用于名稱的區(qū)分。

如圖1和圖2所示，為本發(fā)明展示的一種實(shí)施例的試劑條分切裝置，包括控制裝置(圖中未示出)；供料機(jī)構(gòu)100，所述供料機(jī)構(gòu)100包括設(shè)有推料件111和安裝板112的推料組件110、及設(shè)置于所述安裝板112上且設(shè)有出料口的儲(chǔ)料組件120，所述安裝板112設(shè)有相互連通的進(jìn)料口和推料通道，所述出料口與所述進(jìn)料口接通，所述推料件111可滑動(dòng)設(shè)置于所述推料通道內(nèi)；送料機(jī)構(gòu)200，所述送料機(jī)構(gòu)200設(shè)置于所述安裝板112上，且所述送料機(jī)構(gòu)200包括與所述推料通道接通的送料通道210、及可滑動(dòng)設(shè)置于所述送料通道210內(nèi)的送料件220，所述送料通道210遠(yuǎn)離所述推料通道的一端設(shè)有切料工位230；切料機(jī)構(gòu)300，所述切料機(jī)構(gòu)300設(shè)置于所述送料機(jī)構(gòu)200上，用于分切所述切料工位230處的試劑紙板成為試劑條；及承托機(jī)構(gòu)400，所述承托機(jī)構(gòu)400設(shè)置于所述切料工位230背離所述送料件220的一側(cè)，用于實(shí)現(xiàn)試劑條的承載和定位；其中，所述供料機(jī)構(gòu)100、所述送料機(jī)構(gòu)200、所述切料機(jī)構(gòu)300和所述承托機(jī)構(gòu)400均與所述控制裝置電性連接，所述推料件111用于將落入所述推料通道內(nèi)的試劑紙板推送到所述送料通道210中，再由所述送料件220推送試劑紙板至所述切料工位230進(jìn)行分切加工。

上述試劑條分切裝置工作時(shí)，儲(chǔ)料組件120內(nèi)的試劑紙板通過自身重力由出料口穿過安裝板112的進(jìn)料口而落入推料通道內(nèi)，此時(shí)控制裝置驅(qū)動(dòng)推料件111自動(dòng)將位于推料通道內(nèi)的當(dāng)前試劑紙板推送到送料機(jī)構(gòu)200的送料通道210中。之后，控制裝置驅(qū)控送料件220動(dòng)作，進(jìn)一步推動(dòng)試劑紙板移動(dòng)至切料工位230，緊接著控制裝置驅(qū)控承托機(jī)構(gòu)400動(dòng)作，自動(dòng)承接和定位分切后由切料工位230落下的試劑條。如此，能夠?qū)崿F(xiàn)試劑紙板的自動(dòng)供料與分切操作，同時(shí)實(shí)現(xiàn)切割后的試劑條的承接及定位，同時(shí)按生產(chǎn)需求進(jìn)行有序排列，有利于集成到自動(dòng)化加工設(shè)備中，降低人力成本，提高生產(chǎn)效率。

為便于理解技術(shù)方案，本實(shí)施例以試劑條的分切加工為例進(jìn)行說明。具體為，上述儲(chǔ)料組件120用于儲(chǔ)放試劑紙板，其為制造試劑條的原材料。儲(chǔ)料組件120的出料口與安裝板112的進(jìn)料口縱向?qū)?yīng)，且兩者的開口大小與一塊試劑紙板的尺寸適配；推料通道與進(jìn)料口相對的部位設(shè)為推料工位，試劑紙板可通過自身重力落入推料工位內(nèi)，且初始狀態(tài)下，推料件111位于推料工位內(nèi)的試劑紙板的后方。當(dāng)進(jìn)行加工時(shí)，控制裝置驅(qū)控相關(guān)驅(qū)動(dòng)元件帶動(dòng)推料件111運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)推料工位內(nèi)的當(dāng)前試劑紙板沿推料通道行進(jìn)。如此使試劑紙板移動(dòng)到送料通道210內(nèi)，之后控制裝置緊接著驅(qū)控先關(guān)驅(qū)動(dòng)元件帶動(dòng)送料件220運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)試劑紙板沿送料通道210行進(jìn)，從而使試劑紙板的末端移動(dòng)至切料工位230。隨后，控制裝置驅(qū)控切料機(jī)構(gòu)300動(dòng)作，將位于切料工位230內(nèi)的試劑紙板分切成試劑條，切割完成的試劑條通過重力掉落到承托機(jī)構(gòu)400上實(shí)現(xiàn)定位及有序排列。整個(gè)工作流程可自動(dòng)化加工完成，無需人力參與，降低人力成本及人工誤差帶來的試劑條質(zhì)量問題。同時(shí)，也可以與其他自動(dòng)化設(shè)備，例如與試劑條配套生產(chǎn)的下盒體供料裝置、上蓋體供料裝置、產(chǎn)品輸送裝置等進(jìn)行集成，進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

此外，為上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，也可將試劑條分切裝置內(nèi)的若干機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合，形成能夠單獨(dú)工作的模塊，以進(jìn)一步與其他自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行集成使用。例如：可提供一種物料供送裝置，包括控制裝置；供料機(jī)構(gòu)100，所述供料機(jī)構(gòu)100與所述控制裝置電性連接，且所述供料機(jī)構(gòu)100包括設(shè)有推料件111和安裝板112的推料組件110、及設(shè)置于所述安裝板112上且設(shè)有出料口的儲(chǔ)料組件120，所述安裝板112設(shè)有相互連接的進(jìn)料口和推料通道，所述出料口與所述進(jìn)料口接通，所述推料件111可滑動(dòng)設(shè)置于所述推料通道內(nèi)；及送料機(jī)構(gòu)200，所述送料機(jī)構(gòu)200與所述控制裝置電性連接，且所述送料機(jī)構(gòu)200設(shè)置于所述安裝板112上，且所述送料機(jī)構(gòu)200包括與所述推料通道接通的送料通道210、及可滑動(dòng)設(shè)置于所述送料通道210內(nèi)的送料件220，所述送料通道210遠(yuǎn)離所述送料件220的一端設(shè)有切料工位230；其中，所述推料件111用于將落入所述推料通道內(nèi)的試劑紙板推送到所述送料通道210中，再由所述送料件220推送試劑紙板至所述切料工位230進(jìn)行分切加工。

上述物料供送裝置工作時(shí)，儲(chǔ)料組件120內(nèi)的試劑紙板通過自身重力由出料口穿過安裝板112的進(jìn)料口而落入推料通道內(nèi)，此時(shí)控制裝置驅(qū)動(dòng)推料件111自動(dòng)將位于推料通道內(nèi)的當(dāng)前試劑紙板推送到送料機(jī)構(gòu)200的送料通道210中。之后，控制裝置驅(qū)控送料件220動(dòng)作，進(jìn)一步推動(dòng)試劑紙板移動(dòng)至切料工位230，從而實(shí)現(xiàn)為切割設(shè)備自動(dòng)供料及上料，如此便于與切割設(shè)備集成實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化加工，從而降低人力成本，提高加工效率，確保試劑條成型質(zhì)量。

請參照圖1，或者，還可以提供一種物料分切及移載裝置，包括控制裝置；設(shè)有切料工位230的切料機(jī)構(gòu)300，所述切料機(jī)構(gòu)300與所述控制裝置電性連接，且所述切料機(jī)構(gòu)300包括設(shè)有導(dǎo)軌311的安裝座310、設(shè)置于所述切料工位230處的切塊320、設(shè)置于所述安裝座310上的切刀驅(qū)動(dòng)件330、可滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)軌311上并與所述切刀驅(qū)動(dòng)件330驅(qū)動(dòng)連接的切刀固定板340、及設(shè)置于所述切刀固定板340的分切刀350，所述分切刀350與所述切塊320的切刃可切料配合；承托機(jī)構(gòu)400，所述承托機(jī)構(gòu)400與所述控制裝置電性連接，且所述承托機(jī)構(gòu)400設(shè)置于所述切塊320背離所述分切刀350的一側(cè)，用于承接和定位由所述分切刀350切割后落下的試劑條；及移載機(jī)械手600，所述承托機(jī)構(gòu)400位于所述移載機(jī)械手600的移動(dòng)行程內(nèi)，所述移載機(jī)械手600與所述控制裝置電性連接，用于將所述承托機(jī)構(gòu)400上的試劑條抓放到生產(chǎn)線上。

上述物料分切及移載裝置工作時(shí)，控制裝置首先驅(qū)控切刀驅(qū)動(dòng)件330帶動(dòng)切刀固定板340在安裝座310的導(dǎo)軌311上滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)分切刀350與切塊320的切刃發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)的剪切動(dòng)作從而將試劑紙板分切成試劑條；之后，控制裝置驅(qū)控承托機(jī)構(gòu)400運(yùn)動(dòng)至切塊320背離分切刀350的一側(cè)，從而可實(shí)現(xiàn)切割后試劑條的承接和定位，可按生產(chǎn)需求進(jìn)行有序排列，避免雜亂無章地散落在儲(chǔ)料礦中。最后控制裝置驅(qū)控移載機(jī)械手600移動(dòng)而將位于承托機(jī)構(gòu)400上的試劑條抓取并自動(dòng)轉(zhuǎn)移到后一步加工工位或加工流水線上，如此可替代傳統(tǒng)的人力操作，在降低人力成本的同時(shí)，還便于裝置與其他自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行集成，大大提高生產(chǎn)效率，確保生產(chǎn)質(zhì)量。

需要說明的是，上述控制裝置可以是plc裝置、數(shù)控系統(tǒng)等本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的或常用的用以實(shí)現(xiàn)各機(jī)構(gòu)按預(yù)設(shè)程序進(jìn)行協(xié)同自動(dòng)化工作的裝置，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述儲(chǔ)料組件120包括壓蓋121、設(shè)置于所述安裝板112上且設(shè)有所述出料口的底座122、及間隔設(shè)置于所述底座122上并圍設(shè)于所述出料口的外周的多個(gè)圍桿123，多個(gè)所述圍桿123之間配合形成用于儲(chǔ)放試劑紙板的儲(chǔ)料腔124，所述壓蓋121設(shè)置于所述儲(chǔ)料腔124中并壓設(shè)在試劑紙板上。具體的，底座122可選是呈矩形結(jié)構(gòu)的環(huán)板，一體或可拆卸地安裝在安裝板112的進(jìn)料口上方。環(huán)板的頂面沿周向間隔環(huán)設(shè)有多個(gè)圍桿123，用于形成儲(chǔ)料腔124來存放試劑紙板，結(jié)構(gòu)簡單，制造及使用成本低；同時(shí)相鄰兩個(gè)圍桿123之間形成間隙，便于工作人員實(shí)時(shí)觀察儲(chǔ)料腔124內(nèi)試劑紙板的剩余數(shù)量，從而適時(shí)添加試劑紙板，確保設(shè)備可靠供料。此外，通過在儲(chǔ)料腔124內(nèi)最上層的試劑紙板上壓設(shè)蓋板，可通過蓋板的重量將試劑紙板整體下壓，避免試劑紙板出現(xiàn)卡料而無法順利落入推料通道內(nèi)，影響設(shè)備工作可靠性。

請參照圖2，進(jìn)一步地，還包括用于檢測所述儲(chǔ)料組件120內(nèi)試劑紙板有無的光纖傳感器500，所述光纖傳感器500設(shè)置于所述安裝板112上、并與所述控制裝置電性連接。上述實(shí)施方式中，儲(chǔ)料組件120開設(shè)有安裝通孔，光纖傳感器的光線可穿過安裝通孔照射到儲(chǔ)料腔內(nèi)部，用于檢測試劑紙板的有無。

此外，另一個(gè)實(shí)施方式中，該光纖傳感器還可替換為壓力傳感器。此時(shí)，控制裝置內(nèi)預(yù)設(shè)有可滿足正常生產(chǎn)所需的最少數(shù)量的試劑紙板所對應(yīng)的壓力值，即為比對值；壓力傳感器500的觸發(fā)頭伸入推料通道內(nèi)并與儲(chǔ)料腔124內(nèi)最下層的試劑紙板接觸，用于實(shí)施監(jiān)測儲(chǔ)料腔124內(nèi)所有試劑紙板的總重量(壓力)；當(dāng)總壓力值大于比對值時(shí)，設(shè)備正常工作；而當(dāng)總壓力值等于或小于比對值時(shí)，壓力傳感器500隨即反饋信號給控制裝置，由控制裝置的報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警，從而告知工人人員進(jìn)行人工添料，以確保儲(chǔ)料組件可靠、可持續(xù)供料，提升設(shè)備工作可靠。進(jìn)一步地，還包括與所述控制裝置電性連接的加料裝置，所述加料裝置用于自動(dòng)向所述儲(chǔ)料組件120內(nèi)添加試劑紙板。由此可替代人工添料，減輕工人人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低人力成本，同時(shí)提高生產(chǎn)效率。

更進(jìn)一步地，所述底座122包括設(shè)有試劑紙板出口的座本體122a、及可滑動(dòng)設(shè)置于所述座本體122a上的高度調(diào)節(jié)板122b，所述高度調(diào)節(jié)板122b用于調(diào)整所述試劑紙板出口的開口大小。具體的，座本體122a位于試劑紙板出口的兩側(cè)設(shè)有軌槽，高度調(diào)節(jié)板122b可沿軌槽上下移動(dòng)；高度調(diào)節(jié)板122b的移動(dòng)可相應(yīng)地增大試劑紙板出口的開口大小，從而確保試劑紙板出口的尺寸與一塊試劑紙板的厚度適配，進(jìn)而保證推料件111一次只推送一塊試劑紙板至送料通道210內(nèi)，避免出現(xiàn)卡料或無法正常加工的問題發(fā)生。

此外，所述推料組件110還包括設(shè)置于所述安裝板112上并與所述控制裝置電性連接的推料驅(qū)動(dòng)件113、及與所述推料驅(qū)動(dòng)件113的驅(qū)動(dòng)軸連接的滑塊114；所述安裝板112還設(shè)有沿所述推料通道的延伸方向設(shè)置的條形通孔112a，所述滑塊114設(shè)有貫穿所述條形通孔112a并伸入所述推料通道的連接部，所述推料件111設(shè)置于所述連接部并可在所述推料通道內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)。具體的，推料驅(qū)動(dòng)件113可選是氣缸440、電機(jī)絲杠模組等，本實(shí)施例優(yōu)選是氣缸440，滑塊114與氣缸440的活塞桿連接用于傳遞動(dòng)力給推料件111。推料通道可選是u型槽體，u型槽體的底面縱向貫穿形成條形通孔112a，滑塊114的頂端(連接部)穿過條形通孔112a并伸入u型槽體的腔體內(nèi)，用于與推料件111固定而帶動(dòng)推料件111移動(dòng)。在控制裝置的驅(qū)控作用下，推料件111在氣缸440伸縮驅(qū)動(dòng)下在u型槽體內(nèi)實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)，從而可持續(xù)穩(wěn)定地將儲(chǔ)料組件120內(nèi)的試劑紙板不斷推送到送料機(jī)構(gòu)200中，由此實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化無間隙供料，有利于提高生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步地，所述推料件111與所述推料通道的延伸方向相反的一端設(shè)有導(dǎo)入部(圖中未示出)。具體的，導(dǎo)入部可以是沿推料通道的延伸方向設(shè)置的斜坡，如此當(dāng)推料件111回收時(shí)，位于推料件111回收路徑后方的試劑紙板可沿斜坡移動(dòng)至推料件111上方，確保推料件111可順利回退至初始工位，準(zhǔn)備下一個(gè)試劑紙板的推送操作，避免推料件111與試劑紙板發(fā)生卡死，導(dǎo)致設(shè)備無法正常工作。

如圖1所示，此外，所述送料機(jī)構(gòu)200還包括設(shè)置于所述安裝板112上并與所述控制裝置電性連接的送料驅(qū)動(dòng)件240、及與所述送料驅(qū)動(dòng)件240驅(qū)動(dòng)連接的聯(lián)接板250，所述送料通道210設(shè)置于所述安裝板112上，所述送料件220設(shè)置于所述聯(lián)接板250上，且所述送料件220設(shè)有位于所述送料通道210內(nèi)的托板221。具體的，送料驅(qū)動(dòng)件240可選是氣缸440、油缸等，本實(shí)施例優(yōu)選是氣缸440；送料通道210為u型槽體，聯(lián)接板250與氣缸440的活塞桿連接，用于將動(dòng)力傳遞給送料件220。送料件220可選是l型板，托板221為l型板的較長段，位于u型槽體的底部并與底部間隙配合，以降低移動(dòng)時(shí)的摩擦阻力。當(dāng)試劑紙板推送到送料通道210內(nèi)時(shí)，托板221可對試劑紙板起到托舉作用，從而保證送料件220推送試劑紙板時(shí)保證試劑紙板的移動(dòng)更加平穩(wěn)、順暢。

進(jìn)一步地，所述送料機(jī)構(gòu)200還包括用于防止試劑紙板發(fā)生曲翹形變的第一夾板260和第二夾板270，所述第一夾板260和所述第二夾板270分別設(shè)置于所述送料通道210的兩側(cè)。具體的，第一夾板260與第二夾板270之間配合形成的間距與試劑紙板的寬度適配，從而能對試劑紙板起到夾持的限位作用，避免試劑紙板移動(dòng)時(shí)受送料件220的推力而發(fā)生側(cè)向移動(dòng)或曲翹變形，影響后續(xù)加工。

更進(jìn)一步地，所述送料通道210的側(cè)壁上設(shè)有用于防止與試劑條紙板上的反應(yīng)部分接觸污染的避空部211。其中，避空部211為u型槽體的底壁向內(nèi)凹設(shè)的u型凹槽，長度與試劑紙板上的反應(yīng)部分的長度相同，由此可使試劑紙板的反應(yīng)部分處于懸空而避免與底壁上的灰層或雜志接觸造成污染，導(dǎo)致試劑紙板使用性能降低甚至報(bào)廢。

如圖3和圖4所示，所述切料機(jī)構(gòu)300包括設(shè)有導(dǎo)軌311的安裝座310、設(shè)置于所述切料工位230處的切塊320、設(shè)置于所述安裝座310上的切刀驅(qū)動(dòng)件330、可滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)軌311上并與所述切刀驅(qū)動(dòng)件330驅(qū)動(dòng)連接的切刀固定板340、及設(shè)置于所述切刀固定板340的分切刀350，所述切塊320設(shè)有切刃，所述分切刀350與所述切塊320的切刃可切料配合。其中，切刀驅(qū)動(dòng)件330可選是電機(jī)、氣缸440、油缸等，本實(shí)施例優(yōu)選是氣缸440，通過氣缸440的伸縮移動(dòng)驅(qū)動(dòng)切刀固定板340從而帶動(dòng)分切刀350縱向往復(fù)移動(dòng)。切塊320位于分切刀350的正下方，且切塊320上設(shè)有切刃，可與分切刀350形成相對運(yùn)動(dòng)的剪切效果，對試劑紙板進(jìn)行分切處理形成試劑條，同時(shí)可避免試劑條與試劑紙板發(fā)生粘黏，確保一次剪切就能夠?qū)⑹乖噭l與試劑紙板完全分離，確保切料機(jī)構(gòu)300可靠工作。需要說明的是，還包括廢料料槽700，所述廢料料槽700設(shè)置于所述承托機(jī)構(gòu)400上、并位于所述切料工位230的下方。為了保證切割下來的試劑條的尺寸滿足生產(chǎn)要求，在進(jìn)行分切操作的初期，即切割第一刀時(shí)，需要將試劑紙板的端部進(jìn)行平整，而第一刀切割下來的廢料則直接掉落入廢料料槽700內(nèi)進(jìn)行回收處理。

請參照圖4，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述切料機(jī)構(gòu)300還包括壓料機(jī)構(gòu)360，所述壓料機(jī)構(gòu)360包括設(shè)置于所述切刀固定板340上的固定塊361、可滑動(dòng)設(shè)置于所述固定塊361上的導(dǎo)柱362、及設(shè)置于所述導(dǎo)柱362遠(yuǎn)離所述固定塊361的端部的壓塊363，所述壓塊363與所述切料工位230之間配合形成壓料腔。其中，壓料腔的高度尺寸略大于或等于試劑紙板的厚度，從而使進(jìn)入切料工位230的試劑紙板在壓料腔中實(shí)現(xiàn)預(yù)定位及壓緊固定，避免切割受力時(shí)發(fā)生移動(dòng)或曲翹，導(dǎo)致分切后的試劑條存在尺寸誤差，不滿足使用需求而報(bào)廢。固定塊361上設(shè)有導(dǎo)滑孔，導(dǎo)柱362穿過并可滑動(dòng)于導(dǎo)滑孔內(nèi)，由此使得壓塊363實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)而適應(yīng)不同厚度的試劑紙板，導(dǎo)柱362靠近導(dǎo)滑孔的端部設(shè)有扣板，用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)柱362與固定塊361的裝配固定。且壓塊363與面向試劑紙板的一側(cè)下方設(shè)有倒角或圓角，如此可便于試劑紙板可靠插入壓料腔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述壓料機(jī)構(gòu)360還包括壓縮彈簧364，所述壓縮彈簧364套裝于所述導(dǎo)柱362上、并抵設(shè)于所述壓塊363與所述固定塊361之間。當(dāng)分切刀350下移對試劑紙板進(jìn)行切割操作時(shí)，固定塊361連通壓塊363一同下移，而壓縮彈簧364可提供壓塊363一定的預(yù)壓緊力，此時(shí)可確保壓塊363進(jìn)一步壓緊試劑紙板，確保試劑條的切割精度和成型質(zhì)量，同時(shí)又可避免壓塊363與試劑紙板發(fā)生過緊的硬對硬壓緊，導(dǎo)致試劑紙板出現(xiàn)壓痕或緊壓損傷，影響試劑條的質(zhì)量。

更進(jìn)一步地，所述切料機(jī)構(gòu)300還包括用于檢測試劑紙板是否移動(dòng)到所述切料工位230的到位傳感器370，所述壓塊363設(shè)有安裝通孔，所述到位傳感器370嵌設(shè)于所述安裝通孔內(nèi)并與所述切料工位230相對。具體的，到位傳感器370可以是攝像頭、圖像傳感器、紅外傳感器等。例如本實(shí)施例選是攝像頭，當(dāng)攝像頭拍攝到切料工位230有試劑紙板進(jìn)入時(shí)，則反饋信號給控制裝置，進(jìn)而控制分切刀350進(jìn)行切割操作；或者可以是紅外傳感器，當(dāng)試劑紙板進(jìn)入切料工位230時(shí)，會(huì)遮擋紅外傳感器射出的紅外光線，此時(shí)紅外傳感器被觸發(fā)，隨即輸出信號給控制裝置，進(jìn)而驅(qū)控分切刀350進(jìn)行切割操作。

更進(jìn)一步地，所述切料機(jī)構(gòu)300還包括可滑動(dòng)設(shè)置于所述切刀固定板340上的調(diào)整板380、及設(shè)置于所述調(diào)整板380上的壓針390，所述壓針390與所述分切刀350的刀刃垂直并抵接。如此使得分切脫離坯料后的產(chǎn)品在壓針390的限位作用下，以預(yù)設(shè)姿態(tài)可靠落入承托機(jī)構(gòu)400上，避免在下落過程中發(fā)生翻轉(zhuǎn)，影響最終的產(chǎn)品成型質(zhì)量；同時(shí)在切刀上移過程中不會(huì)連帶產(chǎn)品，確保產(chǎn)品定位可靠?？蛇x的，壓針390的數(shù)量為間隔設(shè)置的兩個(gè)，分別與試劑條的兩端接觸，以進(jìn)一步提高工作可靠。

此外，需要說明的是，所述切塊320設(shè)有避免與試劑紙板的反應(yīng)部位接觸污染的凹部。具體的，所述凹部為u型缺口。

如圖3和圖5所示，所述承托機(jī)構(gòu)400包括設(shè)有滑軌411的基座410、設(shè)置于所述基座410上的動(dòng)力件420、可滑動(dòng)設(shè)置于所述滑軌411上并與所述動(dòng)力件420驅(qū)動(dòng)連接的滑座430、及設(shè)置于所述滑座430上并與所述控制裝置電性連接的至少兩個(gè)氣缸440；所述承托機(jī)構(gòu)400還包括至少兩個(gè)定位治具450，所述定位治具450一一對應(yīng)地設(shè)置于所述氣缸440的活塞桿上；其中，至少兩個(gè)所述氣缸440輪換頂升所述定位治具450用于承接和固定分切后的試劑條。其中，安裝座310位于分切刀350的下方設(shè)有避空位，用于容置被頂升后的定位治具450，使定位治具450靠近被切割后的試劑條，確保試劑條可靠落入定位治具450中實(shí)現(xiàn)定位。此外，通過兩個(gè)定位治具450輪換承接試劑條，又可實(shí)現(xiàn)試劑條的有序排列，滿足某些特定生產(chǎn)需求，避免試劑條雜亂無章地落入儲(chǔ)料框內(nèi)，不便于后續(xù)加工處理。

進(jìn)一步地，包括四個(gè)所述氣缸440和四個(gè)所述定位治具450，四個(gè)所述定位治具450分別一一對應(yīng)地設(shè)置于四個(gè)所述氣缸440的活塞桿上，且相鄰兩個(gè)所述定位治具450的間距相等。如此，通過四個(gè)等間距設(shè)置的定位治具450輪換承接和定位試劑條，又可以對試劑條實(shí)現(xiàn)分距，滿足多工位裝配需求，提升設(shè)備工作性能。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還包括與所述控制裝置電性連接的真空發(fā)生裝置，所述定位治具450為吸盤，所述吸盤與所述所述真空發(fā)生裝置管路連通，且所述吸盤用于吸附固定試劑條。因而通過采用真空吸附原理的吸盤對試劑條吸附固定，可避免傳統(tǒng)機(jī)械方式對試劑條造成的擠壓變形或損傷，同時(shí)定位可靠，且便于移載機(jī)械手600抓取試劑條進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。