本發(fā)明涉及一種用于門上的閉合器，具體涉及一種讓門自主關閉的閉合器。

背景技術：

閉合器應用于門中，其作用在于開門時提供阻尼，而關門時提供動力且讓門緩慢關閉。現(xiàn)有的閉合器通常包括轉軸、蓄能彈簧、阻尼器，轉軸與蓄能彈簧之間以及轉軸與阻尼器之間分別設有連接機構，用于驅動蓄能彈簧和阻尼器，具體地，門打開時，轉軸隨門轉動，轉軸通過連接機構驅動彈簧壓縮進行蓄能，在關門時，轉軸通過連接機構驅動阻尼器，此時蓄能彈簧的作用力促使們自動關閉，而阻力器則對門的關閉提供阻尼力，該阻尼力用于抵抗所述蓄能彈簧的作用力，使得門具有自主關閉的動力且能夠緩慢地關閉。

門在關閉的最后階段，門上的鎖栓需要鎖入門框上的鎖孔，鎖入過程中，鎖栓需要一定的動力促使其克服內部彈簧的作用力進而縮回，完全到達鎖孔處后再自主伸出鎖入鎖孔中?，F(xiàn)有的閉合器中，轉軸與阻尼器之間的連接機構為連桿機構，門在關閉過程中，轉軸對阻尼器始終具有較大的推壓行程，使得阻尼器對門的關閉始終具有較大的阻尼力，而蓄能彈簧對門關閉的作用力則越來越小，當門到達關閉的最后階段時，具有的自主關閉動力很小，以至于無法自動驅使鎖栓鎖入鎖孔中，必須借助外力才能讓門完全關上。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種讓門自主關閉的閉合器，該閉合器能夠在門關閉的最后階段能夠促使鎖栓順利地鎖入鎖孔中，使門能夠完全自主關閉。

本發(fā)明解決上述問題的技術方案是：

一種讓門自主關閉的閉合器，包括基座、轉軸、蓄能彈簧、阻尼器，其中，所述轉軸轉動連接與基座上，該轉軸上設有用于與門上的驅動件連接的擺動件、用于驅動蓄能彈簧的彈簧驅動機構以及用于驅動阻尼器的阻尼驅動機構，所述擺動件上設有驅動槽；

所述彈簧驅動機構包括設在轉軸上的彈簧驅動凸輪以及通過直線滑動結構設在基座上的彈簧座，所述蓄能彈簧的一端作用在基座上，另一端作用在彈簧座上，促使彈簧座的施力端面作用在所述彈簧驅動凸輪上；

所述阻尼驅動機構包括設在轉軸上的阻尼驅動凸輪以及可相對基座作直線滑動的阻尼連接座，所述阻尼器的殼體連接在基座上，該阻尼器的伸縮件與阻尼連接座連接，所述阻尼連接座上設有用于與阻尼驅動凸輪接觸的阻尼驅動面，該阻尼驅動面包括開口朝向阻尼驅動凸輪的第一弧形曲面以及與第一弧形曲面末端外切的反向的第二弧形曲面。

上述讓門自主關閉的閉合器的工作原理是：

門在關閉狀態(tài)下，門上的驅動件位于擺動件的驅動槽中，彈簧座的施力端面在蓄能彈簧的作用下抵緊在彈簧驅動凸輪的近端表面(本申請中，凸輪表面徑向尺寸變化的部位中，靠近轉動中心的一端稱之為近端表面，遠離轉動中心的一端稱之為遠端表面)上，而阻尼連接座中的阻尼驅動面中的第二弧形曲面與阻尼驅動凸輪的遠端接觸；門打開過程中，門上的驅動件通過驅動槽驅動擺動件以及轉軸轉動，所述彈簧驅動凸輪克服蓄能彈簧的彈力驅動彈簧座作直線運動，彈簧座的施力端面逐漸從與彈簧驅動凸輪的近端表面接觸逐漸朝遠端表面移動，蓄能彈簧被壓縮進行儲能，與此同時，阻尼驅動凸輪的遠端表面離開阻尼連接座中的第二弧形曲面，阻尼器的伸縮桿主動伸出，驅動阻尼連接座的阻尼驅動面追隨阻尼驅動凸輪運動；當門開啟到一定角度后，彈簧座的施力端面作用在彈簧驅動凸輪的遠端表面，且轉軸實現(xiàn)自鎖(即蓄能彈簧對轉軸的作用力經過轉軸的軸心線，沒有回轉力矩)，而此時驅動阻尼連接座的阻尼驅動面也追隨阻尼驅動凸輪與之接觸；隨后門上的驅動件離開驅動槽，門完全打開。

門在關閉過程中，門上的驅動件進入到驅動槽，從而對擺動件產生驅動力，使得轉軸轉動離開自鎖點，此時蓄能彈簧的彈力通過彈簧驅動凸輪驅使轉軸自動回轉，同時阻尼驅動凸輪的遠端表面開始與尼連接座中的阻尼驅動面始端接觸，在初始階段，阻尼驅動凸輪的遠端表面開始與尼連接座中的阻尼驅動面始端接觸，由于此時阻尼驅動凸輪的遠端表面對阻尼連接座具有較強的驅動效應(阻尼驅動凸輪轉動一定角度對阻尼連接座產生的直線驅動距離大)，隨后逐漸變弱，如果阻尼驅動面為一個平面，那么在初始階段，驅動效應強，阻尼器的阻力大，門關閉速度慢，而在后階段，阻尼力越來越小，最后階段基本為無阻尼狀態(tài)，門會快速關閉，存在危險；為此，本申請將阻尼驅動面設置為具有開口朝向阻尼驅動凸輪的第一弧形曲面，在初始階段，第一弧形曲面朝遠離阻尼驅動凸輪的方向延伸，因此能夠抵消阻尼驅動凸輪的驅動效應，加快門的關閉速度，到達第一弧形曲面的最低點后，由于阻尼驅動凸輪的驅動效應減弱，此時第一弧形曲面又朝靠近阻尼驅動凸輪的方向延伸，從而又彌補驅動效應，使得驅動效應保持較穩(wěn)定的狀態(tài)，實現(xiàn)等加速運動，在最后階段，由于復位彈簧的力變小，為了讓門上的鎖栓順利鎖入鎖孔中，本申請將阻尼驅動面設置為具有與第一弧形曲面末端外切的反向的第二弧形曲面，該第二弧形曲面意在讓第一弧形曲面的末端在朝靠近阻尼驅動凸輪延伸的過程逐漸變得平緩，從而又減弱阻尼驅動凸輪的驅動效應，減小阻尼力，增強彈簧對門的作用力，使得門具有足夠的動力促使鎖栓鎖入到鎖孔中，實現(xiàn)門的自動完全關閉。由此可見，只需根據阻尼驅動凸輪的徑向尺寸合理設置第一弧形曲面和第二弧形曲面的曲率，就能讓門保持較均衡的速度進行關閉，并在關閉的最后階段適當提高速度，讓鎖栓順利鎖入鎖孔中。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述蓄能彈簧以及阻尼器均為兩個，兩個蓄能彈簧以及兩個阻尼器均對稱地設置在轉軸的兩側，所述轉軸上相應地設有兩個彈簧驅動機構以及兩個阻尼驅動機構，在垂直于兩個阻尼器的連線方向上，兩個阻尼驅動機構中的兩個阻尼連接座上的阻尼驅動面位于轉軸的兩側。通過設置兩個蓄能彈簧以及阻尼器，有利于提高蓄能彈簧的彈力以及阻尼器的阻尼效果，兩個蓄能彈簧均對轉軸產生相同方向的轉動驅動效應，兩個阻尼器也對轉軸相同方向的轉動阻尼效應，同時也是轉軸的受力分布更加合理。

優(yōu)選地，所述阻尼連接座上的阻尼驅動面為兩個，兩個阻尼驅動面中的第二弧形曲面相重合將兩個第一弧形曲面連成一體。這樣，轉軸向兩個方向時，就能受到蓄能彈簧的作用力以及阻尼器的阻尼作用，從而使得應用本發(fā)明的閉合器的門可以向左邊打開，也可以向右邊打開，提高本發(fā)明的閉合器的通用性，使得安裝更加方便。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述阻尼驅動凸輪的遠端表面為圓弧面其目的在于，可以減小阻尼驅動凸輪與阻尼驅動面之間的摩擦阻力，使得阻尼驅動凸輪的遠端表面能更順利地在阻尼驅動面上滑動；此外，阻尼驅動凸輪在阻尼驅動面上滑動時，要轉過角度是不相等的，由于圓弧面的每一個切線的斜率都不相同，所以很好地與阻尼驅動面配合。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述彈簧座的一端的上部和下部分別設有延伸部，每個延伸部的端面構成一個所述施力端面，所述彈簧驅動機構設有兩個彈簧驅動凸輪與兩個施力端面配合；所述彈簧座的內部設有沿軸線方向延伸的彈簧安裝孔，所述蓄能彈簧設置于該彈簧安裝孔內，且蓄能彈簧的一端作用在基座上，另一端作用在彈簧安裝孔的端面上。通過兩個彈簧驅動凸輪對兩個施力端面進行作用，使得彈簧的受力平衡，并且上下兩個施力端面之間的位置可以用于設置阻尼連接座；設置所述彈簧安裝孔不但便于蓄能彈簧的安裝，還有利于阻尼器的布置。

優(yōu)選地，所述彈簧座與基座之間的直線滑動結構包括設在基座上的第一滑槽以及設在彈簧座上的第一滑塊，其中，所述第一滑塊為兩個，設置于彈簧座的上下兩端，所述基座上的第一滑槽也為兩個，設置于基座的上下兩端。通過設置由兩個第一滑塊和兩個第一滑槽構成的直線滑動結構，使得彈簧座在運動時更加平穩(wěn)。

優(yōu)選地，所述彈簧座內還設有與彈簧安裝孔連通并貫穿彈簧座的阻尼器安裝孔，該阻尼器安裝孔的孔徑小于彈簧安裝孔的孔徑；所述阻尼連接座上設有兩個平行延伸的側板，每個側板的上下兩端分別設有一個第二滑塊；所述彈簧座在與施力端面對應的一端的兩側分別設有一個避讓槽，每個避讓槽的上下兩端分別設有一個第二滑槽；所述兩個側板設置于兩個避讓槽中，所述第二滑塊匹配于對應的第二滑槽中；所述阻尼器安裝于彈簧安裝孔和阻尼器安裝孔中。上述結構中，通過設置與彈簧安裝孔連通的阻尼器安裝孔，從而可以利用彈簧座內部的空間安裝阻尼器，結構緊湊；同時利用彈簧座的端部設置阻尼連接座，便于阻尼連接座與阻尼器的連接；此外，通過設置相互配合的第二滑塊和第二滑槽，使得阻尼連接座能夠在彈簧座中作相對滑動，使得兩者均可獨立的作直線滑動，互不干涉，實現(xiàn)阻尼連接座與基座之間的相對直線滑動，也充分地利用了彈簧座上的各個部位，使得蓄能彈簧、阻尼器、彈簧座以及阻尼連接座緊湊的安裝在一起，且互不干涉。

優(yōu)選地，所述阻尼連接座上設有與阻尼器的伸縮桿的端部相匹配的連接槽，使得阻尼器的伸縮桿與阻尼連接座之間的連接更加可靠，工作時受力均衡，穩(wěn)定性好。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述阻尼驅動凸輪設置在轉軸豎直方向的中部，兩個彈簧驅動凸輪分別設置于阻尼驅動凸輪的上下兩側；阻尼驅動凸輪上下兩端與對應的彈簧驅動凸輪之間設有分隔塊。采用上述結構，使得阻尼驅動凸輪和彈簧驅動凸輪均能很好地分別與阻尼連接座以及彈簧座連接，互不干涉。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述擺動件的驅動槽的外端對稱設有兩個傾斜導向面，兩個傾斜導向面形成“八”字形開口；所述驅動槽的兩側還對稱設有兩個過渡導向面，兩個過渡導向面沿上下方向傾斜構成“八”字形結構。設置所述傾斜導向面有利于在關門時引導門上的驅動件進入驅動槽中，設置兩個傾斜導向面可以適應向左打開的門和向右打開的門；設置所述過渡導向面目的在于在初始使用時，由于擺動件沒有向外打開，此時門上的驅動件可以通多該過渡導向面進入到驅動槽中，而門上的驅動件設置成可以向上彈性縮回的機構，這樣驅動件越過過渡導向面進入到驅動槽中后，自動彈出進入到驅動槽中。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述基座由上座和下座組合而成，其中，上座的兩側設有向下延伸的蓋板，兩個蓋板之間的空間構成設置轉軸、蓄能彈簧、阻尼器、彈簧驅動機構以及阻尼驅動機構的安裝空間；所述上座的上部設有用于容納擺動件的擺動件安裝空間，該擺動件安裝空間的一端設有用于與轉軸上端轉動連接的連接耳，該連接耳的兩側設有用于對擺動件的轉動終點位置進行限定的限位面；所述下座的兩端設有用于與上座通過螺釘連接的連接座，每個連接座的內部設有用于容納蓄能彈簧的端部的彈簧端部容納槽，該彈簧端部容納槽的底部設有用于容納阻尼器的殼體的端部的阻尼器殼體容納槽。通過上述結構的基座，便于對各個功能的安裝，并且使得整個閉合器的結構緊湊，體積小，外形簡潔。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下的有益效果：

1、通過設置由開口朝向阻尼驅動凸輪的第一弧形曲面以及與第一弧形曲面末端外切的反向的第二弧形曲面構成的阻尼驅動面與阻尼驅動凸輪進行配合工作，使得門在關閉過程中保持穩(wěn)定的等加速運動，避免門關閉速度的過慢或過快，并且在關閉的最后階段，阻尼力減小時，彈簧的力比較大，可以使得門關閉速度適當加快，可靠的確保鎖栓順利的鎖入到鎖孔中。

2、本發(fā)明的閉合器采用凸輪驅動的方式，相對于現(xiàn)有的連桿式驅動結構，結構更加簡單緊湊，成本更低，使用更加安全、可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的讓門自主關閉的閉合器的一種具體實施方式的三維結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的讓門自主關閉的閉合器在開啟角度為90°狀態(tài)下的剖面結構示意圖。

圖3為本發(fā)明的讓門自主關閉的閉合器在圖2狀態(tài)下關閉45°狀態(tài)下的剖面結構示意圖。

圖4為本發(fā)明的讓門自主關閉的閉合器在圖3狀態(tài)下進一步關閉20°狀態(tài)下的剖面結構示意圖。

圖5為本發(fā)明的讓門自主關閉的閉合器在門閉合狀態(tài)下的剖面結構示意圖。

圖6為本發(fā)明的讓門自主關閉的閉合器在門開啟角度為90°下彈簧驅動凸輪和彈簧座等部件的剖面結構示意圖。

圖7為本發(fā)明的讓門自主關閉的閉合器在門開啟角度為45°下彈簧驅動凸輪和彈簧座等部件的剖面結構示意圖。

圖8為本發(fā)明的讓門自主關閉的閉合器在門閉合狀態(tài)下彈簧驅動凸輪和彈簧座等部件的剖面結構示意圖。

圖9為圖1中彈簧座的三維結構示意圖。

圖10為圖1中彈簧座的剖面結構示意圖。

圖11為圖1中下座的三維結構示意圖。

圖12為圖1中阻尼連接座的三維結構示意圖。

圖13為圖1中阻尼連接座的俯視結構示意圖。

圖14為圖1中轉軸的三維結構示意圖。

圖15為圖1中轉軸的主視結構示意圖。

具體實施方式

為了使本專業(yè)技術人員更好地理解本發(fā)明的技術方案，下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進行進一步解釋，但本實施例不應看作是對本發(fā)明的限定。

參見圖1-15，本發(fā)明的讓門自主關閉的閉合器，包括基座1、轉軸2、蓄能彈簧3以及阻尼器4，其中，所述轉軸2轉動連接與基座1上，該轉軸2上設有用于與門上的驅動件連接的擺動件2-1、用于驅動蓄能彈簧3的彈簧驅動機構以及用于驅動阻尼器4的阻尼驅動機構，所述擺動件2-1上設有驅動槽2-11；

所述彈簧驅動機構包括設在轉軸2上的彈簧驅動凸輪2-21以及通過直線滑動結構設在基座1上的彈簧座2-22，所述蓄能彈簧3的一端作用在基座1上，另一端作用在彈簧座2-22上，促使彈簧座2-22的施力端面作用在所述彈簧驅動凸輪2-21上；

所述阻尼驅動機構包括設在轉軸2上的阻尼驅動凸輪2-31以及可相對基座1作直線滑動的阻尼連接座2-32，所述阻尼器4的殼體連接在基座1上，該阻尼器4的伸縮件與阻尼連接座2-32連接，所述阻尼連接座2-32上設有用于與阻尼驅動凸輪2-31接觸的阻尼驅動面2-33，該阻尼驅動面2-33包括開口朝向阻尼驅動凸輪2-31的第一弧形曲面2-331以及與第一弧形曲面2-331末端外切的反向的第二弧形曲面2-332。

參見圖1-5，所述蓄能彈簧3以及阻尼器4均為兩個，兩個蓄能彈簧3以及兩個阻尼器4均對稱地設置在轉軸2的兩側，所述轉軸2上相應地設有兩個彈簧驅動機構以及兩個阻尼驅動機構，在垂直于兩個阻尼器4的連線方向上，兩個阻尼驅動機構中的兩個阻尼連接座2-32上的阻尼驅動面2-33位于轉軸2的兩側。通過設置兩個蓄能彈簧3以及阻尼器4，有利于提高蓄能彈簧3的彈力以及阻尼器4的阻尼效果，兩個蓄能彈簧3均對轉軸2產生相同方向的轉動驅動效應，兩個阻尼器4也對轉軸2相同方向的轉動阻尼效應，同時也是轉軸2的受力分布更加合理。

參見圖12-13，所述阻尼連接座2-32上的阻尼驅動面2-33為兩個，兩個阻尼驅動面2-33中的第二弧形曲面2-332相重合將兩個第一弧形曲面2-331連成一體。這樣，轉軸2向兩個方向時，就能受到蓄能彈簧3的作用力以及阻尼器4的阻尼作用，從而使得應用本發(fā)明的閉合器的門可以向左邊打開，也可以向右邊打開，提高本發(fā)明的閉合器的通用性，使得安裝更加方便。

參見圖1-5和圖14-15，所述阻尼驅動凸輪2-31的遠端表面為圓弧面。其目的在于，可以減小阻尼驅動凸輪2-31與阻尼驅動面2-33之間的摩擦阻力，使得阻尼驅動凸輪2-31的遠端表面能更順利地在阻尼驅動面2-33上滑動；此外，阻尼驅動凸輪2-31在阻尼驅動面2-33上滑動時，要轉過角度是不相等的，由于圓弧面的每一個切線的斜率都不相同，所以很好地與阻尼驅動面2-33配合。

參見圖9-10，所述彈簧座2-22的一端的上部和下部分別設有延伸部，每個延伸部的端面構成一個所述施力端面，所述彈簧驅動機構設有兩個彈簧驅動凸輪2-21與兩個施力端面配合；所述彈簧座2-22的內部設有沿軸線方向延伸的彈簧安裝孔2-221，所述蓄能彈簧3設置于該彈簧安裝孔2-221內，且蓄能彈簧的一端作用在基座1上，另一端作用在彈簧安裝孔2-221的端面上。通過兩個彈簧驅動凸輪2-21對兩個施力端面進行作用，使得彈簧的受力平衡，并且上下兩個施力端面之間的位置可以用于設置阻尼連接座2-32；設置所述彈簧安裝孔2-221不但便于蓄能彈簧3的安裝，還有利于阻尼器4的布置。

參見圖9-10，所述彈簧座2-22與基座1之間的直線滑動結構包括設在基座1上的第一滑槽1-3以及設在彈簧座2-22上的第一滑塊2-222，其中，所述第一滑塊2-222為兩個，設置于彈簧座2-22的上下兩端，所述基座1上的第一滑槽1-3也為兩個，設置于基座1的上下兩端。通過設置由兩個第一滑塊2-222和兩個第一滑槽1-3構成的直線滑動結構，使得彈簧座2-22在運動時更加平穩(wěn)。

參見圖9-10，所述彈簧座2-22內還設有與彈簧安裝孔2-221連通并貫穿彈簧座2-22的阻尼器安裝孔2-223，該阻尼器安裝孔2-223的孔徑小于彈簧安裝孔2-221的孔徑；所述阻尼連接座2-32上設有兩個平行延伸的側板，每個側板的上下兩端分別設有一個第二滑塊2-321；所述彈簧座2-22在與施力端面對應的一端的兩側分別設有一個避讓槽，每個避讓槽的上下兩端分別設有一個第二滑槽2-224；所述兩個側板設置于兩個避讓槽中，所述第二滑塊2-321匹配于對應的第二滑槽2-224中；所述阻尼器4安裝于彈簧安裝孔2-221和阻尼器安裝孔2-223中。上述結構中，通過設置與彈簧安裝孔2-221連通的阻尼器安裝孔2-223，從而可以利用彈簧座2-22內部的空間安裝阻尼器4，結構緊湊；同時利用彈簧座2-22的端部設置阻尼連接座2-32，便于阻尼連接座2-32與阻尼器4的連接；此外，通過設置相互配合的第二滑塊2-321和第二滑槽2-224，使得阻尼連接座2-32能夠在彈簧座2-22中作相對滑動，使得兩者均可獨立的作直線滑動，互不干涉，實現(xiàn)阻尼連接座2-32與基座1之間的相對直線滑動，也充分地利用了彈簧座2-22上的各個部位，使得蓄能彈簧3、阻尼器4、彈簧座2-22以及阻尼連接座2-32緊湊的安裝在一起，且互不干涉。

參見圖12-13，所述阻尼連接座2-32上設有與阻尼器4的伸縮桿4-1的端部相匹配的連接槽2-322，使得阻尼器4的伸縮桿4-1與阻尼連接座2-32之間的連接更加可靠，工作時受力均衡，穩(wěn)定性好。

參見圖14-15，所述阻尼驅動凸輪2-31設置在轉軸2豎直方向的中部，兩個彈簧驅動凸輪2-21分別設置于阻尼驅動凸輪2-31的上下兩側；阻尼驅動凸輪2-31上下兩端與對應的彈簧驅動凸輪2-21之間設有分隔塊。采用上述結構，使得阻尼驅動凸輪2-31和彈簧驅動凸輪2-21均能很好地分別與阻尼連接座2-32以及彈簧座2-22連接，互不干涉。

參見圖1和圖14-15，所述擺動件2-1的驅動槽2-11的外端對稱設有兩個傾斜導向面，兩個傾斜導向面形成“八”字形開口；所述驅動槽2-11的兩側還對稱設有兩個過渡導向面，兩個過渡導向面沿上下方向傾斜構成“八”字形結構。設置所述傾斜導向面有利于在關門時引導門上的驅動件進入驅動槽2-11中，設置兩個傾斜導向面可以適應向左打開的門和向右打開的門；設置所述過渡導向面目的在于在初始使用時，由于擺動件2-1沒有向外打開，此時門上的驅動件可以通多該過渡導向面進入到驅動槽2-11中，而門上的驅動件設置成可以向上彈性縮回的機構，這樣驅動件越過過渡導向面進入到驅動槽2-11中后，自動彈出進入到驅動槽2-11中。

參見圖1和圖11，所述基座1由上座1-1和下座1-2組合而成，其中，上座1-1的兩側設有向下延伸的蓋板，兩個蓋板之間的空間構成設置轉軸2、蓄能彈簧3以及阻尼器4、彈簧驅動機構以及阻尼驅動機構的安裝空間；所述上座1-1的上部設有用于容納擺動件2-1的擺動件安裝空間，該擺動件安裝空間的一端設有用于與轉軸2上端轉動連接的連接耳，該連接耳的兩側設有用于對擺動件2-1的轉動終點位置進行限定的限位面；所述下座1-2的兩端設有用于與上座1-1通過螺釘連接的連接座1-21，每個連接座1-21的內部設有用于容納蓄能彈簧的端部的彈簧端部容納槽1-211，該彈簧端部容納槽1-211的底部設有用于容納阻尼器4殼體的端部的阻尼器殼體容納槽1-212。通過上述結構的基座1，便于對各個功能的安裝，并且使得整個閉合器的結構緊湊，體積小，外形簡潔。

參見圖1-12，本實施例中讓門自主關閉的閉合器的工作原理是：

門在關閉狀態(tài)下，門上的驅動件位于擺動件2-1的驅動槽2-11中，彈簧座2-22的施力端面在蓄能彈簧3的作用下抵緊在彈簧驅動凸輪2-21的近端表面(本申請中，凸輪表面徑向尺寸變化的部位中，靠近轉動中心的一端稱之為近端表面，遠離轉動中心的一端稱之為遠端表面)上，而阻尼連接座2-32中的阻尼驅動面2-33中的第二弧形曲面2-332與阻尼驅動凸輪2-31的遠端接觸；門打開過程中，門上的驅動件通過驅動槽2-11驅動擺動件2-1以及轉軸2轉動，所述彈簧驅動凸輪2-21克服蓄能彈簧3的彈力驅動彈簧座2-22作直線運動，彈簧座2-22的施力端面逐漸從與彈簧驅動凸輪2-21的近端表面接觸逐漸朝遠端表面移動，蓄能彈簧3被壓縮進行儲能，與此同時，阻尼驅動凸輪2-31的遠端表面離開阻尼連接座2-32中的第二弧形曲面2-332，阻尼器4的伸縮桿4-1主動伸出，驅動阻尼連接座2-32的阻尼驅動面2-33追隨阻尼驅動凸輪2-31運動；當門開啟到一定角度后，彈簧座2-22的施力端面作用在彈簧驅動凸輪2-21的遠端表面，且轉軸2實現(xiàn)自鎖(即蓄能彈簧3對轉軸2的作用力經過轉軸2的軸心線，沒有回轉力矩)，而此時驅動阻尼連接座2-32的阻尼驅動面2-33也追隨阻尼驅動凸輪2-31與之接觸；隨后門上的驅動件離開驅動槽2-11，門完全打開。

門在關閉過程中，門上的驅動件進入到驅動槽2-11，從而對擺動件2-1產生驅動力，使得轉軸2轉動離開自鎖點，此時蓄能彈簧3的彈力通過彈簧驅動凸輪2-21驅使轉軸2自動回轉，同時阻尼驅動凸輪2-31的遠端表面開始與尼連接座中的阻尼驅動面2-33始端接觸，在初始階段，阻尼驅動凸輪2-31的遠端表面開始與尼連接座中的阻尼驅動面2-33始端接觸，由于此時阻尼驅動凸輪2-31的遠端表面對阻尼連接座2-32具有較強的驅動效應(阻尼驅動凸輪2-31轉動一定角度對阻尼連接座2-32產生的直線驅動距離大)，隨后逐漸變弱，如果阻尼驅動面2-33為一個平面，那么在初始階段，驅動效應強，阻尼器4的阻力大，門關閉速度慢，而在后階段，阻尼力越來越小，最后階段基本為無阻尼狀態(tài)，門會快速關閉，存在危險；為此，本申請將阻尼驅動面2-33設置為具有開口朝向阻尼驅動凸輪2-31的第一弧形曲面2-331，在初始階段，第一弧形曲面2-331朝遠離阻尼驅動凸輪2-31的方向延伸，因此能夠抵消阻尼驅動凸輪2-31的驅動效應，加快門的關閉速度，到達第一弧形曲面2-331的最低點后，由于阻尼驅動凸輪2-31的驅動效應減弱，此時第一弧形曲面2-331又朝靠近阻尼驅動凸輪2-31的方向延伸，從而又彌補驅動效應，使得驅動效應保持較穩(wěn)定的狀態(tài)，實現(xiàn)等加速運動，在最后階段，由于復位彈簧的力變小，為了讓門上的鎖栓順利鎖入鎖孔中，本申請將阻尼驅動面2-33設置為具有與第一弧形曲面2-331末端外切的反向的第二弧形曲面2-332，該第二弧形曲面2-332意在讓第一弧形曲面2-331的末端在朝阻尼驅動凸輪2-31延伸的過程逐漸變得平緩，從而又減弱阻尼驅動凸輪2-31的驅動效應，減小阻尼力，增強蓄能彈簧對門的作用力，使得門具有足夠的動力促使鎖栓鎖入到鎖孔中，實現(xiàn)門的自動完全關閉。由此可見，只需根據阻尼驅動凸輪2-31的徑向尺寸合理設置第一弧形曲面2-331和第二弧形曲面2-332的曲率，就能讓門保持較均衡的速度進行關閉，并在關閉的最后階段適當提高速度，讓鎖栓順利鎖入鎖孔中。

上述為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述內容的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質與原理下所做的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內。