本發(fā)明涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，具體是一種全自動(dòng)模切排廢機(jī)的輸送定位裝置。

背景技術(shù)：

模切機(jī)又叫啤機(jī)、裁切機(jī)、數(shù)控沖壓機(jī)，主要用于相應(yīng)的一些非金屬材料、不干膠、eva、雙面膠、電子、手機(jī)膠墊等的模切(全斷、半斷)、壓痕和燙金作業(yè)、貼合、自動(dòng)排廢，模切機(jī)利用鋼刀、五金模具、鋼線(或鋼板雕刻成的模版)，通過(guò)壓印版施加一定的壓力，將印品或紙板軋切成一定形狀。是印后包裝加工成型的重要設(shè)備。

全自動(dòng)模切機(jī)排廢的過(guò)程中需要使用到輸送定位裝置，利用該裝置實(shí)現(xiàn)廢料的穩(wěn)定輸出，從而保證成品模切的穩(wěn)定，因?yàn)橐坏U料排放不暢通就會(huì)導(dǎo)致模切部分收到影響，造成模切失敗，產(chǎn)生大量的廢品，而一般模切機(jī)的廢料均為加工后的帶材?，F(xiàn)有的輸送定位裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)模切排廢機(jī)的輸送定位裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)模切排廢機(jī)的輸送定位裝置，包括右調(diào)節(jié)輥、連接筒體、連接橫梁、連接板、擋邊條、輸送輥、吸氣管、集塵負(fù)壓倉(cāng)、真空泵、工作臺(tái)、測(cè)距儀、伺服電機(jī)和左調(diào)節(jié)輥，所述工作臺(tái)的一端上方設(shè)置有輸送輥，輸送輥與工作臺(tái)的臺(tái)面接觸設(shè)置，該輸送輥的兩端轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承座固定連接在工作臺(tái)的兩側(cè)，輸送輥的一端轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器連接伺服電機(jī)的輸出端，所述輸送輥下方的工作臺(tái)的表面開(kāi)設(shè)若干個(gè)進(jìn)氣孔，進(jìn)氣孔底部連接工作臺(tái)下方設(shè)置的吸氣管的一端，而吸氣管的另一端連接在集塵負(fù)壓倉(cāng)的輸入端，而集塵負(fù)壓倉(cāng)的輸出端連接真空泵的抽氣端；所述工作臺(tái)的另一端上方同軸設(shè)置有右調(diào)節(jié)輥和左調(diào)節(jié)輥，右調(diào)節(jié)輥和左調(diào)節(jié)輥的一端轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承連接連接筒體的內(nèi)壁，所述右調(diào)節(jié)輥和左調(diào)節(jié)輥另一端轉(zhuǎn)軸均通過(guò)軸承座連接在工作臺(tái)的兩側(cè)，右調(diào)節(jié)輥和左調(diào)節(jié)輥另一端轉(zhuǎn)軸均通過(guò)聯(lián)軸器連接對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)的輸出端；所述連接筒體通過(guò)軸承連接連接板上的安裝孔，連接板焊接在連接橫梁的中部，而連接橫梁的兩端焊接在對(duì)應(yīng)的軸承座頂部；所述輸送輥與右調(diào)節(jié)輥和左調(diào)節(jié)輥之間設(shè)置過(guò)料通道，過(guò)料通道的兩邊設(shè)有焊接在工作臺(tái)上的擋邊條，擋邊條上均安裝多個(gè)測(cè)距儀，測(cè)距儀的探測(cè)頭朝向過(guò)料通道的中部。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述輸送輥的表面設(shè)有橡膠層。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述集塵負(fù)壓倉(cāng)為漏斗狀。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述集塵負(fù)壓倉(cāng)的頂部端面開(kāi)設(shè)多個(gè)與吸氣管對(duì)應(yīng)的吸氣口，集塵負(fù)壓倉(cāng)的底部出口焊接有帶有內(nèi)螺紋的螺紋套筒，螺紋套筒螺紋連接集塵罐的罐口，所述集塵負(fù)壓倉(cāng)的內(nèi)壁上焊接有多個(gè)緩流擋板。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述集塵負(fù)壓倉(cāng)的輸出端通過(guò)連接套連接真空泵的抽氣端，且集塵負(fù)壓倉(cāng)的輸出端和真空泵的抽氣端之間夾有濾網(wǎng)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述伺服電機(jī)均通過(guò)螺釘固定連接在工作臺(tái)上。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述測(cè)距儀電性連接在控制模塊的輸入端，而控制模塊的輸出端對(duì)應(yīng)連接三個(gè)伺服電機(jī)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述連接板的底部連接支撐滑輪，支撐滑輪的滾輪接觸工作臺(tái)面。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過(guò)輸送輥為原料或者廢料的輸送提供動(dòng)力，同時(shí)利用兩個(gè)伺服電機(jī)分別控制左調(diào)節(jié)輥和右調(diào)節(jié)輥實(shí)現(xiàn)輸送的矯偏和定位，從而提供輸送的穩(wěn)定性，利用測(cè)距儀檢測(cè)控制，使得本發(fā)明的靈敏度高，調(diào)節(jié)快速。本發(fā)明的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低了設(shè)備的制造成本。

附圖說(shuō)明

圖1為全自動(dòng)模切排廢機(jī)的輸送定位裝置的結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2為全自動(dòng)模切排廢機(jī)的輸送定位裝置的結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖3為全自動(dòng)模切排廢機(jī)的輸送定位裝置的結(jié)構(gòu)右視圖。

圖4為圖1中a處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：右調(diào)節(jié)輥1、連接筒體2、連接橫梁3、連接板4、軸承5、擋邊條6、輸送輥7、橡膠層8、吸氣管9、集塵負(fù)壓倉(cāng)10、緩流擋板11、集塵罐12、螺紋套筒13、真空泵14、工作臺(tái)15、測(cè)距儀16、伺服電機(jī)17、左調(diào)節(jié)輥18、軸承座19、支撐滑輪20、連接套21、濾網(wǎng)22。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～4，本發(fā)明實(shí)施例中，一種全自動(dòng)模切排廢機(jī)的輸送定位裝置，包括右調(diào)節(jié)輥1、連接筒體2、連接橫梁3、連接板4、軸承5、擋邊條6、輸送輥7、橡膠層8、吸氣管9、集塵負(fù)壓倉(cāng)10、緩流擋板11、集塵罐12、螺紋套筒13、真空泵14、工作臺(tái)15、測(cè)距儀16、伺服電機(jī)17、左調(diào)節(jié)輥18、軸承座19、支撐滑輪20、連接套21和濾網(wǎng)22，所述工作臺(tái)15的一端上方設(shè)置有輸送輥7，輸送輥7與工作臺(tái)15的臺(tái)面接觸設(shè)置，該輸送輥7的兩端轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承座19固定連接在工作臺(tái)15的兩側(cè)，輸送輥7的一端轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器連接伺服電機(jī)17的輸出端，輸送輥7的表面設(shè)有橡膠層8，以便于帶動(dòng)原料或者廢料的輸入，所述輸送輥7下方的工作臺(tái)15的表面開(kāi)設(shè)若干個(gè)進(jìn)氣孔，進(jìn)氣孔底部連接工作臺(tái)15下方設(shè)置的吸氣管9的一端，而吸氣管9的另一端連接在集塵負(fù)壓倉(cāng)11的輸入端，而集塵負(fù)壓倉(cāng)11的輸出端連接真空泵14的抽氣端，從而利用真空泵14在集塵負(fù)壓倉(cāng)11內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，進(jìn)而在進(jìn)氣孔處產(chǎn)生吸力，用于將帶材吸附，便于進(jìn)料和輸送。

所述集塵負(fù)壓倉(cāng)11為漏斗狀，且集塵負(fù)壓倉(cāng)11的頂部端面開(kāi)設(shè)多個(gè)與吸氣管9對(duì)應(yīng)的吸氣口，集塵負(fù)壓倉(cāng)11的底部出口焊接有帶有內(nèi)螺紋的螺紋套筒13，螺紋套筒13螺紋連接集塵罐12的罐口，從而使得吸下來(lái)的灰塵或者廢料能夠被集中收集，所述集塵負(fù)壓倉(cāng)11的內(nèi)壁上焊接有多個(gè)緩流擋板11，通過(guò)緩流擋板11緩解內(nèi)部流速，促進(jìn)沉降，同時(shí)阻擋大體積的灰塵或者廢料，提高回收率，避免堵塞。

所述集塵負(fù)壓倉(cāng)11的輸出端通過(guò)連接套21連接真空泵14的抽氣端，且集塵負(fù)壓倉(cāng)11的輸出端和真空泵14的抽氣端之間夾有濾網(wǎng)22，以放置灰塵等廢物進(jìn)入真空泵14，從而保護(hù)真空泵14，使得其正常工作。

所述工作臺(tái)15的另一端上方同軸設(shè)置有右調(diào)節(jié)輥1和左調(diào)節(jié)輥18，右調(diào)節(jié)輥1和左調(diào)節(jié)輥18的一端轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承5連接連接筒體2的內(nèi)壁，從而使得右調(diào)節(jié)輥1和左調(diào)節(jié)輥18可以相互獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)增加傳動(dòng)的穩(wěn)定性，所述右調(diào)節(jié)輥1和左調(diào)節(jié)輥18另一端轉(zhuǎn)軸均通過(guò)軸承座19連接在工作臺(tái)15的兩側(cè)，右調(diào)節(jié)輥1和左調(diào)節(jié)輥18另一端轉(zhuǎn)軸均通過(guò)聯(lián)軸器連接對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)17的輸出端。

所述連接筒體2通過(guò)軸承5連接連接板4上的安裝孔，連接板4焊接在連接橫梁3的中部，而連接橫梁3的兩端焊接在對(duì)應(yīng)的軸承座19頂部，從而提高支撐效果，和傳動(dòng)穩(wěn)定性。

所述連接板4的底部連接支撐滑輪20，支撐滑輪20的滾輪接觸工作臺(tái)面，從而輔助支撐整個(gè)連接橫梁3。

本發(fā)明中所有的伺服電機(jī)17(3個(gè))均通過(guò)螺釘固定連接在工作臺(tái)上。

所述輸送輥7與右調(diào)節(jié)輥1和左調(diào)節(jié)輥18之間設(shè)置過(guò)料通道，過(guò)料通道的兩邊設(shè)有焊接在工作臺(tái)上的擋邊條6，擋邊條6上均安裝多個(gè)測(cè)距儀16，測(cè)距儀16的探測(cè)頭朝向過(guò)料通道的中部，從而實(shí)現(xiàn)矯偏，以及實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。

具體的，當(dāng)系統(tǒng)工作時(shí)，進(jìn)料被工作臺(tái)15表面開(kāi)設(shè)若干個(gè)進(jìn)氣孔吸附原料或者廢料帶材，當(dāng)帶材在被連續(xù)送料擠壓到輸送輥7下時(shí)，輸送輥7實(shí)現(xiàn)原料的輸送，最后原料被送到右調(diào)節(jié)輥1和左調(diào)節(jié)輥18處，在輸送的過(guò)程中，測(cè)距儀16實(shí)時(shí)的檢測(cè)原料邊界到擋邊條6的距離，當(dāng)同一側(cè)擋邊條6上的測(cè)距儀16檢測(cè)到原料一側(cè)的距離不同時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)右調(diào)節(jié)輥1和左調(diào)節(jié)輥18的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)帶材矯正，即利用差速實(shí)現(xiàn)矯正，如：同一側(cè)擋邊條6上的測(cè)距儀16檢測(cè)到靠近輸送輥7一側(cè)的距離大時(shí)，控制該側(cè)的伺服電機(jī)加速，從而實(shí)現(xiàn)矯正調(diào)整。

盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。