本發(fā)明涉及汽車相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種應(yīng)用于電動(dòng)客車電子差速電動(dòng)雙扇吊滑門。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有雙扇公共用途車輛車門系統(tǒng)的動(dòng)力操縱機(jī)構(gòu)主要有氣動(dòng)內(nèi)擺門及電動(dòng)內(nèi)擺門兩種方式。氣動(dòng)內(nèi)擺門，即普通有桿氣缸驅(qū)動(dòng)門軸，然后門軸帶動(dòng)門板在車身門洞內(nèi)擺動(dòng)，此種形式的內(nèi)擺門需要有清潔干燥的壓縮空氣源。新能源純電動(dòng)公共用途車越來越普及，然而此類車上沒有空氣壓縮機(jī)、貯氣筒等提供壓縮空氣的設(shè)備，故靠壓縮空氣驅(qū)動(dòng)的乘客門不適用于純電動(dòng)公共用途車，限制了氣動(dòng)內(nèi)擺門的使用。電動(dòng)內(nèi)擺門，即用電機(jī)及減速機(jī)等裝置代替普通有桿氣缸，驅(qū)動(dòng)門軸帶動(dòng)門板在車身門洞內(nèi)擺動(dòng)。電動(dòng)內(nèi)擺門主要有兩種形式：1、車門兩側(cè)各安裝一套電機(jī)及減速裝置；2、車門兩側(cè)共用一套電機(jī)及減速裝置。但這兩種電動(dòng)內(nèi)擺門均需要使用大量的齒輪、減速機(jī)等零件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，且部分電動(dòng)內(nèi)擺門無安全解鎖裝置，不利于安全使用。

無論是氣動(dòng)內(nèi)擺門還是傳統(tǒng)形式的電動(dòng)內(nèi)擺門，都有一個(gè)共同的現(xiàn)象，即推桿只能提供一個(gè)沿自身軸向的推力。請參閱圖1，在內(nèi)擺門開門時(shí)，電推桿提供的推力與門運(yùn)動(dòng)的速度方向的夾角（即壓力角）較大，在開門的瞬間更是接近90°，內(nèi)擺門推開需要推桿具有較大的推力，而推桿的推力中只有一小部分有效的用于開門，其余均無效。推力中的較大部分作用在了門軸上，使得軸承上產(chǎn)生了壓力及摩擦力，這部分推力不僅做無用功，而且造成了門軸上零件的磨損。此外，在開門過程中，隨著門的擺動(dòng)，推2力與門運(yùn)動(dòng)速度方向之間的壓力角逐漸減小，而推力一直保持不變，在開門運(yùn)動(dòng)的后半行程里推桿的推力過大而導(dǎo)致門與門框發(fā)生碰撞，產(chǎn)生噪音且影響車門零件的使用壽命；關(guān)門過程中內(nèi)擺門也存在壓力角劣化的現(xiàn)象。同時(shí)，在進(jìn)行關(guān)門運(yùn)動(dòng)的瞬間，門和滑塊、滑道之間的壓力角也接近90°，需較大拉力才能拉動(dòng)滑塊向中間閉合。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于電動(dòng)客車電子差速電動(dòng)雙扇吊滑門，其基于電動(dòng)雙扇吊滑門的工作特點(diǎn)，針對電動(dòng)雙扇吊滑門進(jìn)行了設(shè)計(jì)。本發(fā)明的電動(dòng)雙扇吊滑門通過雙電機(jī)輸出兩種不同的轉(zhuǎn)速，該兩種不同的轉(zhuǎn)速用于滑塊這兩個(gè)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)開關(guān)門功能，結(jié)構(gòu)簡單；同步帶與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向一致，避免了開關(guān)門過程中存在的壓力角劣化的問題，降低了對電機(jī)功率的要求，節(jié)省了成本，提高了安全性，且同步帶能夠?qū)崿F(xiàn)以大小相同且方向相反的運(yùn)動(dòng)速度驅(qū)動(dòng)兩個(gè)從動(dòng)件，提高了穩(wěn)定性。此外，應(yīng)急開門機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)緊急狀態(tài)下的手動(dòng)開關(guān)門控制，操作簡單省力，實(shí)用性較強(qiáng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種電動(dòng)客車電子差速電動(dòng)雙扇吊滑門，包括車門擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，車門擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在門框上的上滑道、下滑道及兩個(gè)分別與左扇門和右扇門相連接的滾輪支架總成；其特征在于：每個(gè)滾輪支架總成包括上滑塊、下滑塊、兩個(gè)第一導(dǎo)向輪及支座總成、第二導(dǎo)向輪及支座總成、上滑動(dòng)軸連接板、下滑動(dòng)軸連接板，上滑塊與上滑動(dòng)軸連接板固定連接，下滑塊與下滑動(dòng)軸連接板固定連接，同側(cè)門的上滑塊和下滑塊分別固定在運(yùn)動(dòng)方向一致的上滑動(dòng)軸連接板、下滑動(dòng)軸連接板上；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上電機(jī)及其輸出輪、套裝在上電機(jī)及其輸出輪的上同步帶與上導(dǎo)向輪，下電機(jī)及其輸出輪、套裝在下電機(jī)及其輸出輪的下同步帶與下導(dǎo)向輪，滾輪支架總成的上滑動(dòng)軸連接板、下滑動(dòng)軸連接板分別連接于上同步帶和下同步帶上；上電機(jī)及其輸出輪、下電機(jī)及其輸出輪分別通過上輸出輪、下輸出輪分別輸出兩種不同的轉(zhuǎn)速，上電機(jī)及其輸出輪帶動(dòng)上同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，上同步帶帶動(dòng)兩個(gè)上滑動(dòng)軸連接板在上滑道內(nèi)以大小相同且方向相反的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)；下電機(jī)及其輸出輪帶動(dòng)下同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，下同步帶帶動(dòng)兩個(gè)下滑動(dòng)軸連接板在下滑道內(nèi)以大小相同且方向相反的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)如上所述的電動(dòng)客車電子差速電動(dòng)雙扇吊滑門，其特征在于：還包括應(yīng)急開門機(jī)構(gòu)，所述的應(yīng)急開門機(jī)構(gòu)包括第一彈簧拉緊機(jī)構(gòu)、第一拉線、第二彈簧拉緊機(jī)構(gòu)、第二拉線和手閘，手閘固定在門框上，第一彈簧拉緊機(jī)構(gòu)一端安裝固定在門框上，另一端連接在第一導(dǎo)向輪及支座總成的一側(cè)并拉緊上導(dǎo)向輪，第二彈簧拉緊機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)一端安裝固定在門框上，另一端連接在第二導(dǎo)向輪及支座總成的一側(cè)并拉緊下導(dǎo)向輪，第一彈簧拉緊機(jī)構(gòu)、第二彈簧拉緊機(jī)構(gòu)分別使上導(dǎo)向輪、下導(dǎo)向輪處于正常工作狀態(tài)下張緊同步帶的位置；第一導(dǎo)向輪及支座總成另一側(cè)連接有第一拉線和手閘，第二導(dǎo)向輪及支座總成另一側(cè)連接有第二拉線和手閘。

根據(jù)如上所述的電動(dòng)客車電子差速電動(dòng)雙扇吊滑門，其特征在于：所述的上同步帶呈“一”字型。

根據(jù)如上所述的電動(dòng)客車電子差速電動(dòng)雙扇吊滑門，其特征在于：所述的下同步帶呈“u”字型。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、使用齒形同步帶來帶動(dòng)車門上位置不同的兩組滾輪支架總成運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)開關(guān)門功能，同步帶與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向一致，避免了傳統(tǒng)氣動(dòng)門和電動(dòng)門在開關(guān)門過程中存在的壓力角劣化的問題，從而使驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需功率大大下降，節(jié)省了制造成本。

2、兩條同步帶，一條成“一”字形結(jié)構(gòu)帶動(dòng)車門在x方向的運(yùn)動(dòng)，一條成“u”字型結(jié)構(gòu)帶動(dòng)車門在y方向的運(yùn)動(dòng)，與滾輪支架總成聯(lián)接的滑動(dòng)軸連接板安裝在同步帶的不同側(cè)。這種設(shè)計(jì)可用同一條齒形同步帶實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度相同，方向相反的兩個(gè)從動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單、巧妙。

3、舍棄了傳統(tǒng)內(nèi)擺門的門軸及擺臂結(jié)構(gòu)，而使用吊滑門的結(jié)構(gòu)形式，對驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率要求下降且開關(guān)門時(shí)噪音小。

4、扳動(dòng)手閘拉動(dòng)導(dǎo)向輪脫離同步帶作為電動(dòng)門的應(yīng)急解鎖安全裝置，可靠性高，操作簡單省力，實(shí)用性較強(qiáng)。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有的內(nèi)擺門的局部結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3是本發(fā)明的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4是為圖3的x軸方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)俯視圖;

圖5是為圖3的y軸方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)俯視圖;

圖6是本發(fā)明的局部俯視圖;

圖7為本發(fā)明安裝完整后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號分別表示：1—左扇門、2—右扇門、3-滾輪支架總成、4-上電機(jī)及其輸出輪、5-上導(dǎo)向輪、6-上同步帶、7-上滑動(dòng)軸連接板、8-上滑道、9-第一導(dǎo)向輪及支座總成、10-第一彈簧拉緊機(jī)構(gòu)、11-第一拉線、12-手閘、13-下電機(jī)及其輸出輪、14-下導(dǎo)向輪、15-下同步帶、17-第二導(dǎo)向輪及支座總成、18-下滑道、19-第二彈簧拉緊機(jī)構(gòu)、20-第二拉線、21-下滑動(dòng)軸連接板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及其附圖詳細(xì)敘述本發(fā)明。實(shí)施例是以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和過程。

下面根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案給出本發(fā)明的具體實(shí)施例：

請參閱圖2至圖5，本發(fā)明較佳實(shí)施方式提供的電動(dòng)客車電子差速電動(dòng)雙扇吊滑門，所述電動(dòng)客車電子差速電動(dòng)雙扇吊滑門車門的擺動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的歸類和分解，通過兩個(gè)電機(jī)輸出兩種轉(zhuǎn)速以適應(yīng)兩種變速運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)要求。

如圖2至圖6所示，本發(fā)明的應(yīng)用于電動(dòng)客車電子差速電動(dòng)雙扇吊滑門包括車門擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、應(yīng)急開門機(jī)構(gòu)等功能模塊。

如圖2和圖3所示，本發(fā)明的車門擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在門框上的上滑道8、下滑道18及兩個(gè)分別與所述左扇門1及所述右扇門2相連接的滾輪支架總成3，左扇門1和右扇門2分別連接于兩個(gè)滾輪支架總成3；每個(gè)滾輪支架總成3包括上滑塊、下滑塊、兩個(gè)第一導(dǎo)向輪及支座總成9、第二導(dǎo)向輪及支座總成17、上滑動(dòng)軸連接板7、下滑動(dòng)軸連接板21，上滑塊與上滑動(dòng)軸連接板7固定連接，下滑塊與下滑動(dòng)軸連接板21固定連接，固定時(shí)，同側(cè)門的上滑塊和下滑塊分別固定在運(yùn)動(dòng)方向一致的上滑動(dòng)軸連接板7、下滑動(dòng)軸連接板21。

如圖3至圖6所示，本發(fā)明的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上電機(jī)及其輸出輪4、套裝在上電機(jī)及其輸出輪4的上同步帶6與上導(dǎo)向輪5，下電機(jī)及其輸出輪13、套裝在下電機(jī)及其輸出輪13的下同步帶15與下導(dǎo)向輪14，滾輪支架總成3的上滑動(dòng)軸連接板7、下滑動(dòng)軸連接板21分別連接于上同步帶6和下同步帶15上；上電機(jī)及其輸出輪4、下電機(jī)及其輸出輪13分別通過上輸出輪、下輸出輪分別輸出兩種不同的轉(zhuǎn)速，即上電機(jī)和下電機(jī)有兩種不同的轉(zhuǎn)速。上電機(jī)及其輸出輪4帶動(dòng)上同步帶6轉(zhuǎn)動(dòng)，上同步帶6帶動(dòng)兩個(gè)滑動(dòng)軸連接板7在上滑道8內(nèi)以大小相同且方向相反的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)；與此同時(shí)，下電機(jī)及其輸出輪13帶動(dòng)下同步帶15轉(zhuǎn)動(dòng)，下同步帶15帶動(dòng)兩個(gè)下滑動(dòng)軸連接板21在下滑道18內(nèi)以大小相同且方向相反的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。上同步帶6呈“一”字型，下同步帶15呈“u”字型。

如圖3至圖6所示，本發(fā)明的電動(dòng)雙扇吊滑門還包括連接于第一導(dǎo)向輪及支座總成9和第二導(dǎo)向輪及支座總成17的應(yīng)急開門機(jī)構(gòu)，應(yīng)急開門機(jī)構(gòu)用于在緊急情況下實(shí)現(xiàn)手動(dòng)開關(guān)門。應(yīng)急開門機(jī)構(gòu)包括第一彈簧拉緊機(jī)構(gòu)10、第一拉線11、第二彈簧拉緊機(jī)構(gòu)19、第二拉線20及手閘12，第一彈簧拉緊機(jī)構(gòu)10一端安裝固定在門框上，另一端連接在第一導(dǎo)向輪及支座總成9的一側(cè)來拉緊上導(dǎo)向輪5，第二彈簧拉緊機(jī)構(gòu)19機(jī)構(gòu)一端安裝固定在門框上，另一端連接在第二導(dǎo)向輪及支座總成17的一側(cè)來拉緊下導(dǎo)向輪14，第一彈簧拉緊機(jī)構(gòu)10、第二彈簧拉緊機(jī)構(gòu)19分別使上導(dǎo)向輪5、下導(dǎo)向輪14處于正常工作狀態(tài)下張緊同步帶的位置。第一導(dǎo)向輪及支座總成9另一側(cè)連接有第一拉線11和固定在門框上的手閘12，第二導(dǎo)向輪及支座總成17另一側(cè)連接有第二拉線20和固定在門框上的手閘12。

開關(guān)門時(shí)，所述上電機(jī)及其輸出輪4的上電機(jī)和下電機(jī)及其輸出輪13的下電機(jī)獲得信號開始正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，其帶動(dòng)所述上電機(jī)及其輸出輪4的上輸出輪和下電機(jī)及其輸出輪13的下輸出輪旋轉(zhuǎn)，由于上電機(jī)和下電機(jī)兩個(gè)不同轉(zhuǎn)速上輸出輪和下輸出輪輸出。上電機(jī)及其輸出輪4帶動(dòng)上同步帶6運(yùn)動(dòng)，上同步帶6經(jīng)第一導(dǎo)向輪及支座總成9導(dǎo)向后帶動(dòng)兩個(gè)上滑動(dòng)軸連接板7在上滑道8內(nèi)以大小相同且方向相反的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。上同步帶6整體為“一”字型結(jié)構(gòu)。與此同時(shí)，下電機(jī)及其輸出輪13帶動(dòng)下同步帶15運(yùn)動(dòng)，下同步帶15經(jīng)第二導(dǎo)向輪及支座總成21導(dǎo)向后帶動(dòng)兩個(gè)滑動(dòng)軸連接板21在下滑道18內(nèi)以大小相同且方向相同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。上同步帶6整體為“u”字型結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明提供的電動(dòng)客車電子差速電動(dòng)雙扇吊滑門，其通過雙電機(jī)輸出兩種不同的轉(zhuǎn)速，該兩種不同的轉(zhuǎn)速分別用于這上滑動(dòng)軸連接板7、下滑動(dòng)軸連接板21帶動(dòng)上滑塊、下滑塊從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)開關(guān)門功能，結(jié)構(gòu)簡單；整個(gè)關(guān)門過程與開門過程相逆。在開關(guān)門的運(yùn)動(dòng)過程中，均使用上同步帶6和下同步帶15帶動(dòng)車門構(gòu)件運(yùn)動(dòng)。上同步帶6和下同步帶15的運(yùn)動(dòng)方向與從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向一致，從而避免了傳統(tǒng)氣動(dòng)門和電動(dòng)門在開關(guān)門過程中存在的壓力角劣化的問題。與傳統(tǒng)氣缸和電推桿相比，本專利的電動(dòng)內(nèi)擺門系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)功率大為下降，節(jié)省了制造成本。

本發(fā)明門機(jī)系統(tǒng)未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)，特別是適用于申請人的在先專利或?qū)＠暾埣夹g(shù)。