本發(fā)明涉及門的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種防止夾手的門。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的家庭生活中，每個(gè)家庭都面臨著一個(gè)普遍性的安全問題：即嬰幼兒常喜歡撥弄門，嬰幼兒的危險(xiǎn)意識(shí)差，反應(yīng)較慢，常常在撥弄過程中手被夾；或者因?yàn)轱L(fēng)吹、精神不集中等原因在開關(guān)門時(shí)人手被夾，輕者可能引起手指腫脹，重者可能造成手指的粉碎性骨折。為了避免此類事情的發(fā)生，每個(gè)家庭都想盡各種辦法來規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，目前常用的幾種方式就是采用發(fā)泡膠材質(zhì)的u形套套在門扇的側(cè)面，或者直接買來防撞條粘貼于門上，或者安裝防夾手裝置。例如，專利“cn206128925u”一種防兒童開門及夾手的擋門器，它兼?zhèn)淞朔篱_門和防夾手兩個(gè)功能于一體的裝置；

隨著社會(huì)的進(jìn)步和科技的發(fā)展，防止夾手的門愈來愈智能化，目前市場(chǎng)常見防止夾手的原理主要有四種形式：第一種是防撞條原理，此種防撞條采用發(fā)泡性比較柔軟的材質(zhì)，可以有各種形狀，或扣或粘于門扇和門框的四周，關(guān)閉門扇時(shí)，柔軟的防撞條可以吸收門扇對(duì)門的沖擊力，減少對(duì)人手的傷害，但是此種傷害不能完全消除，并且安裝上防撞條后，門與門扇不能完全閉合，門也喪失了分割空間的作用；第二種是彈性防夾手原理，類似于防撞條的原理，主要通過其上的彈性裝置，例如彈簧、氣囊等，減少門扇閉合時(shí)的速度，減少?zèng)_擊力，但是此種裝置對(duì)于門扇在閉合時(shí)的沖擊力仍然無法完全消除，對(duì)于人體稍嫩的皮膚而言，其防夾手效果差；第三種是機(jī)械式防夾手裝置的原理，此原理通過機(jī)械硬性限位裝置讓門和門框保持一種安全距離，此原理在需要關(guān)門時(shí)需手動(dòng)去除此限位裝置，操作比較繁瑣，并且如果關(guān)門時(shí)力度比較大，門扇遇到此種限位裝置會(huì)直接反彈，如果有人站立在與門扇初始運(yùn)動(dòng)方向相反的方向，對(duì)人體的傷害無法估量；第四種是在第三種原理的基礎(chǔ)上增加了感應(yīng)原理，即感應(yīng)到有人手存在門扇和門框之間時(shí)，機(jī)械限位裝置起作用，如果未檢測(cè)到有人手存在門扇和門框之間時(shí)，機(jī)械限位裝置的限位作用去除，該原理解決了第三種原理中需要關(guān)閉門扇時(shí)的繁瑣操作，但是對(duì)于第三種原理中門扇反彈的危害卻無法解決；上述各種類型的防夾手裝置因功能或效果不好等原因，不能成為理想的防止夾手的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的以下問題：防撞條原理和彈性防夾手原理可以減少?zèng)_擊力，但不能消除沖擊力，并且可能使門喪失分割空間的功能；帶感應(yīng)功能的機(jī)械式防夾手裝置，可以使門扇與門框之間保持安全的距離，消除沖擊力，但是對(duì)于關(guān)門力度較大時(shí)的反彈力卻無法解決。本發(fā)明提供了一種防止夾手的門：包括門扇、門框和防止夾手系統(tǒng)，所述防止夾手系統(tǒng)包括人手探測(cè)裝置，門位置檢測(cè)裝置，制動(dòng)裝置、操作面板、數(shù)據(jù)處理裝置；所述人手探測(cè)裝置安裝于門扇和門框上，門位置檢測(cè)裝置安裝于門扇的上方，制動(dòng)裝置安裝于門扇的上方，操作面板、數(shù)據(jù)處理裝置安裝于門扇的中上部。

所述制動(dòng)裝置安裝于門扇和門框之間，與門扇和門框鉸接，所述制動(dòng)裝置可以使門扇在危險(xiǎn)區(qū)間內(nèi)任何位置停止。

所述危險(xiǎn)區(qū)間為門扇和門框的固定夾角區(qū)間，所述固定夾角區(qū)間可以根據(jù)需要設(shè)置。

所述制動(dòng)裝置可以包括門扇連桿、檢測(cè)連桿、電磁制動(dòng)器、軸承、安裝座、銷軸、開口銷和連接板；所述連接板與門扇連桿鉸接，門扇連桿和檢測(cè)連桿鉸接，檢測(cè)連桿和安裝座鉸接。

所述制動(dòng)裝置可以包括低摩擦多級(jí)伸縮氣缸、安裝座和控制閥組；低摩擦多級(jí)伸縮氣缸通過安裝座與門扇和門框鉸接。

所述人手探測(cè)裝置包含感測(cè)部件和控制電路。

所述感測(cè)部件為電阻式感測(cè)部件或者光幕傳感器。

所述門位置檢測(cè)裝置可以是角度檢測(cè)裝置，所述角度檢測(cè)裝置可以是角位移傳感器或者圓弧形光柵計(jì)數(shù)器。

所述門位置檢測(cè)裝置可以是距離檢測(cè)裝置，所述距離檢測(cè)裝置為直線電位器。

所述數(shù)據(jù)處理裝置和制動(dòng)裝置、操作面板、人手探測(cè)裝置和門位置檢測(cè)裝置連接。

所述數(shù)據(jù)處理裝置可以是plc可編程處理器。

所述控制電路和操作面板及數(shù)據(jù)處理裝置一起安裝于門扇的中上部。

所述一種防止夾手的門的工作過程為：通過人手探測(cè)裝置探測(cè)是否有人手放置在門扇或門框的四周，當(dāng)檢測(cè)到有人手放置在此位置，人手探測(cè)裝置探測(cè)發(fā)出信號(hào)，同時(shí)門位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到門扇處于危險(xiǎn)區(qū)間時(shí)，制動(dòng)裝置啟動(dòng)，禁止門扇運(yùn)動(dòng)；當(dāng)人手探測(cè)裝置未檢測(cè)到有人手放置在此位置時(shí)，制動(dòng)裝置停止，門扇可以自由開啟和閉合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明提供的一種防止夾手的門，當(dāng)檢測(cè)到有人手放置在門扇或門框的四周，并且門扇同時(shí)處于危險(xiǎn)區(qū)間時(shí)，制動(dòng)裝置啟動(dòng)，禁止門扇運(yùn)動(dòng)，當(dāng)未檢測(cè)到人手放置在門扇或門框的四周時(shí)，制動(dòng)裝置停止，門扇可以自由開啟和閉合；與現(xiàn)有技術(shù)相比，不僅保證了門與門框的安全距離防止夾手，并且避免了檢測(cè)到人手信號(hào)時(shí)，門扇和門框的距離過小，固定機(jī)械限位裝置失效的現(xiàn)象產(chǎn)生。

2、本發(fā)明提供的一種防止夾手的門，其門扇可以在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)任意位置停止，避免了由于關(guān)門力度比較大，門扇遇到機(jī)械限位裝置后反彈，反方向運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致傷害站立在與門扇初始運(yùn)動(dòng)方向相反方向的人體，而造成意外的現(xiàn)象。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖

圖3是本發(fā)明實(shí)施例1制動(dòng)裝置和門位置檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖

圖4是危險(xiǎn)區(qū)間示意圖

圖5是本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例2制動(dòng)裝置和門位置檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、門扇，2、門框、311、電阻式感測(cè)，32、角位移傳感器，33、制動(dòng)裝置，331、門扇連桿，332、檢測(cè)連桿，333、電磁制動(dòng)器，334、軸承，335、安裝座，336、銷軸，337、開口銷，338、連接板，34操作面板，35、數(shù)據(jù)處理裝置，5、直線電位器，6、制動(dòng)裝置二，7、光幕傳感器

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例1：

基于本發(fā)明中的實(shí)施例1，如圖1-圖4所示，一種防止夾手的門，包括包括門扇1、門框2和防止夾手系統(tǒng)，所述防止夾手系統(tǒng)包括人手探測(cè)裝置，角位移傳感器32，制動(dòng)裝置33、操作面板34、數(shù)據(jù)處理裝置35；所述人手探測(cè)裝置安裝于門扇1和門框2上，制動(dòng)裝置33安裝于門扇1的上方，角位移傳感器32安裝于制動(dòng)裝置33的下方，操作面板34、數(shù)據(jù)處理裝置35安裝于門扇的中上部。

所述制動(dòng)裝置為制動(dòng)裝置33，制動(dòng)裝置33包括門扇連桿331、檢測(cè)連桿332、電磁制動(dòng)器333、軸承334、安裝座335、銷軸336、開口銷337和連接板338。

所述制動(dòng)裝置33的具體結(jié)構(gòu)為：門扇連桿331通過連接板338與門扇1相連，檢測(cè)連桿332一段通過銷軸336和開口銷337與門扇連桿331鉸接，另外一端通過軸承334與安裝座335鉸接，安裝座335固定在門框2或其附件的墻壁上，軸承334和檢測(cè)連桿332之間安裝電磁制動(dòng)器333，并且檢測(cè)連桿332通過電磁制動(dòng)器333，電磁制動(dòng)器333安裝在安裝座335上，檢測(cè)連桿332伸出安裝座335部分安裝角位移傳感器32。

所述電磁制動(dòng)器333為得電制動(dòng)的制動(dòng)器，失電狀態(tài)下松開。

所述制動(dòng)裝置33正常狀態(tài)為非制動(dòng)狀態(tài)，即正常狀態(tài)下電磁制動(dòng)器333失電松開。

所述制動(dòng)裝置33可以使門扇在危險(xiǎn)區(qū)間內(nèi)任何位置停止。

所述危險(xiǎn)區(qū)間是指門扇與門框的固定夾角區(qū)間

所述固定夾角區(qū)間可以根據(jù)需要在操作面板34上設(shè)置。

所述人手探測(cè)裝置包含感測(cè)部件和控制電路。

所述感測(cè)部件為電阻式感測(cè)部件311。

所述電阻式感測(cè)部件311安裝在門扇四周邊緣和門框與門扇配合的四周，如圖2所示。

所述電阻式感測(cè)部件311根據(jù)門扇1和門框2的具體結(jié)構(gòu)尺寸而定。

所述控制電路和操作面板34及數(shù)據(jù)處理裝置35一起安裝于門扇的中上部。

所述門位置檢測(cè)裝置是角度檢測(cè)裝置，所述角度檢測(cè)裝置為角位移傳感器32。

所述數(shù)據(jù)處理裝置35和制動(dòng)裝置33、操作面板34、人手探測(cè)裝置和角位移傳感器32連接。

所述數(shù)據(jù)處理裝置35是plc可編程處理器。

實(shí)施例1的工作原理為：

當(dāng)人手檢測(cè)裝置未檢測(cè)到人手處于門扇1或門框2的四周時(shí)，所述制動(dòng)裝置33處于正常狀態(tài)，門扇1帶動(dòng)門扇連桿331轉(zhuǎn)動(dòng)，門扇連桿331帶動(dòng)檢測(cè)連桿332轉(zhuǎn)動(dòng)，由于此時(shí)電磁制動(dòng)器333為失電松開狀態(tài)，檢測(cè)連桿332在轉(zhuǎn)動(dòng)軸承334的支撐下，在安裝座335內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，并且?guī)?dòng)角位移傳感32記錄門扇1的位置。

當(dāng)人手檢測(cè)裝置檢測(cè)到人手處于門扇1和門框2的四周時(shí)，同時(shí)角位移傳感器32檢測(cè)門扇1處于危險(xiǎn)區(qū)間時(shí)，所述制動(dòng)裝置33啟動(dòng)，電磁制動(dòng)器333得電為制動(dòng)狀態(tài)，檢測(cè)連桿332由于電磁制動(dòng)器333的制動(dòng)限制不能轉(zhuǎn)動(dòng)，從而導(dǎo)致門扇連桿331無法轉(zhuǎn)動(dòng)，因此門扇1也無法運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)人手檢測(cè)裝置檢測(cè)到人手處于門扇1和門框2的四周時(shí)，但是角位移傳感器32檢測(cè)門扇1未處于危險(xiǎn)區(qū)間時(shí)，所述制動(dòng)裝置33處于正常狀態(tài)，門扇1帶動(dòng)門扇連桿331轉(zhuǎn)動(dòng)，門扇連桿331帶動(dòng)檢測(cè)連桿332轉(zhuǎn)動(dòng)，由于此時(shí)電磁制動(dòng)器333為失電松開狀態(tài)，檢測(cè)連桿332在轉(zhuǎn)動(dòng)軸承334的支撐下，在安裝座335內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且?guī)?dòng)角位移傳感器32記錄門扇1的位置，直到角位移傳感器32檢測(cè)門扇1處于危險(xiǎn)區(qū)間為止。

實(shí)施例2：

基于本發(fā)明中的實(shí)施例2，如圖5-圖6所示，一種防止夾手的門，包括包括門扇1、門框2和防止夾手系統(tǒng)，所述防止夾手系統(tǒng)包括人手探測(cè)裝置，直線電位器5，制動(dòng)裝置二6、操作面板34、數(shù)據(jù)處理裝置35；所述人手探測(cè)裝置安裝于門扇1和門框2上，制動(dòng)裝置二6安裝于門扇1的上方，直線電位器5安裝于門扇1的上方，操作面板34、數(shù)據(jù)處理裝置35安裝于門扇的中上部。

所述制動(dòng)裝置為制動(dòng)裝置二6，所述為制動(dòng)裝置二6包括低摩擦多級(jí)伸縮氣缸、安裝座和控制閥組；低摩擦多級(jí)伸縮氣缸通過安裝座與門扇1和門框2鉸接。

所述低摩擦多級(jí)伸縮氣缸所有的進(jìn)氣口有一條氣管連接，所有的出氣口有一條氣管連接。

制動(dòng)裝置的工作原理如下：

制動(dòng)裝置二6不工作時(shí)，低摩擦多級(jí)伸縮氣缸的進(jìn)氣口和出氣口與大氣連接，依靠門扇啟閉時(shí)的沖擊力一端自然吸氣，另外一端自然排氣。

制動(dòng)裝置二6啟動(dòng)工作時(shí)，控制閥組將低摩擦多級(jí)伸縮氣缸的進(jìn)氣口和出氣口封閉，由于沒有進(jìn)出氣，低摩擦多級(jí)伸縮氣缸處于靜止?fàn)顟B(tài)，變成一固定連桿，限制門扇1的運(yùn)動(dòng)。

所述制動(dòng)裝置二6可以使門扇在危險(xiǎn)區(qū)間內(nèi)任何位置停止。

所述危險(xiǎn)區(qū)間是指門扇與門框的固定夾角區(qū)間

所述固定夾角區(qū)間可以根據(jù)需要在操作面板34上設(shè)置。

所述人手探測(cè)裝置包含感測(cè)部件和控制電路。

所述感測(cè)部件為光幕傳感器7。

所述光幕傳感器7安裝在門框上方與門扇閉合配合處，如圖5所示。

所述門位置檢測(cè)裝置是距離檢測(cè)裝置，所述距離檢測(cè)裝置為直線電位器5。

實(shí)施例2的工作原理為：

當(dāng)人手檢測(cè)裝置未檢測(cè)到人手處于門扇1或門框2的四周時(shí)，制動(dòng)裝置二6不工作時(shí)，低摩擦多級(jí)伸縮氣缸的進(jìn)氣口和出氣口與大氣連接，依靠門扇啟閉時(shí)的沖擊力一端自然吸氣，另外一端自然排氣，門扇1自由啟閉。

當(dāng)人手探測(cè)裝置檢測(cè)到有人手放置在門扇1和門框2的四周時(shí)，同時(shí)直線電位器5檢測(cè)門扇1處于危險(xiǎn)區(qū)間，制動(dòng)裝置二6啟動(dòng)，控制閥組將低摩擦多級(jí)伸縮氣缸的進(jìn)氣口和出氣口封閉，低摩擦多級(jí)伸縮氣缸變成一固定連桿，限制門扇1的運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)人手檢測(cè)裝置檢測(cè)到人手處于門扇1和門框2的四周時(shí)，但是直線電位器5檢測(cè)門扇1未處于危險(xiǎn)區(qū)間時(shí)，所述制動(dòng)裝置二6處于不工作狀態(tài)，所述門扇1自由啟閉。

本實(shí)施例未述部分與實(shí)施例1相同。

實(shí)施例3：

實(shí)施例3與實(shí)施例1基本相同，實(shí)施例1中的角度檢測(cè)裝置可以是圓弧形光柵計(jì)數(shù)器，通過計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)換為門扇1運(yùn)動(dòng)的角度，從而對(duì)門扇移動(dòng)的位置進(jìn)行記錄。

本實(shí)施例未述部分與實(shí)施例1相同。

上述說明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。