技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及電力設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可圓弧運(yùn)動(dòng)的電力設(shè)備運(yùn)輸夾具。

背景技術(shù)：
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在電力設(shè)備檢修過(guò)程中，需要傳遞和運(yùn)輸電力設(shè)備或維修工具，傳統(tǒng)的電力設(shè)備檢修機(jī)器人往往不能進(jìn)行運(yùn)輸操作，電力設(shè)備檢修機(jī)器人機(jī)械手臂的操作多是依靠調(diào)節(jié)機(jī)械手臂，而不是靠調(diào)整機(jī)械手的方式，機(jī)械手臂的調(diào)整過(guò)程中往往會(huì)出現(xiàn)覆蓋范圍有限，并且在需要出現(xiàn)圓弧形操作軌跡時(shí)，需要調(diào)整整個(gè)機(jī)器人的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)操作，非常不便，同時(shí)自動(dòng)化程度很低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可圓弧運(yùn)動(dòng)的電力設(shè)備運(yùn)輸夾具，它操作方便，能將電力設(shè)備進(jìn)行圓弧形運(yùn)送，且能控制和讀出旋轉(zhuǎn)角度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明解決所述技術(shù)問(wèn)題的方案是：

一種可圓弧運(yùn)動(dòng)的電力設(shè)備運(yùn)輸夾具，包括底盤(pán)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持部，所述夾持部包括活動(dòng)夾持部和固定夾持部，固定夾持部與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在底盤(pán)上，活動(dòng)夾持部設(shè)有活動(dòng)夾持部平移機(jī)構(gòu)。

所述活動(dòng)夾持部成型有第一夾爪，固定夾持部成型有與第一夾爪的外形相同的第二夾爪，第一夾爪和第二夾爪對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

所述固定夾持部上固定有前后方向的第一滑軌，活動(dòng)夾持部成型有與第一滑軌相配合的第一滑道，第一滑軌套接在第一滑道內(nèi)，所述固定夾持部上成型有前后方向的第二滑道。

所述活動(dòng)夾持部平移機(jī)構(gòu)包括固定在活動(dòng)夾持部上的齒條，齒條與第一齒輪嚙合，第一齒輪固定在第一電機(jī)的輸出軸上，第一電機(jī)固定在固定夾持部上；所述齒條的背部固定有一段第二滑軌，第二滑軌套接在第二滑道內(nèi)。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在底盤(pán)的上底板上的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸上固定連接有第二齒輪，第二齒輪與大齒輪嚙合，大齒輪位于底盤(pán)的下底板和上底板之間，大齒輪固定在齒輪軸上，齒輪軸鉸接在上底板和下底板上，齒輪軸伸出上底板的延伸段上與固定夾持部的連接臂固定連接。

所述上底板的上端面上固定有刻度盤(pán)，所述齒輪軸上固定有刻度指示條，刻度盤(pán)與齒輪軸通軸心設(shè)置，刻度指示條位于上底板和連接臂之間。

本發(fā)明的突出效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，它操作方便，能將電力設(shè)備進(jìn)行圓弧形運(yùn)送，且能控制和讀出旋轉(zhuǎn)角度。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1夾持部的局部放大圖；

圖3為圖1的局部放大圖；

圖4為圖1的局部放大圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例，見(jiàn)如圖1至圖4示，一種可圓弧運(yùn)動(dòng)的電力設(shè)備運(yùn)輸夾具，包括底盤(pán)1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和夾持部3，所述夾持部3包括活動(dòng)夾持部31和固定夾持部32，固定夾持部32與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2安裝在底盤(pán)1上，活動(dòng)夾持部31設(shè)有活動(dòng)夾持部平移機(jī)構(gòu)4。

更進(jìn)一步地說(shuō)，所述活動(dòng)夾持部31成型有第一夾爪311，固定夾持部32成型有與第一夾爪311的外形相同的第二夾爪321，第一夾爪311和第二夾爪321對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

更進(jìn)一步地說(shuō)，所述固定夾持部32上固定有前后方向的第一滑軌322，活動(dòng)夾持部31成型有與第一滑軌322相配合的第一滑道312，第一滑軌322套接在第一滑道312內(nèi)，所述固定夾持部32上成型有前后方向的第二滑道323。

更進(jìn)一步地說(shuō)，所述活動(dòng)夾持部平移機(jī)構(gòu)4包括固定在活動(dòng)夾持部31上的齒條41，齒條41與第一齒輪42嚙合，第一齒輪42固定在第一電機(jī)43的輸出軸上，第一電機(jī)43固定在固定夾持部32上；所述齒條41的背部固定有一段第二滑軌411，第二滑軌411套接在第二滑道323內(nèi)。

更進(jìn)一步地說(shuō)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括固定在底盤(pán)1的上底板11上的伺服電機(jī)21，伺服電機(jī)21的輸出軸上固定連接有第二齒輪22，第二齒輪22與大齒輪23嚙合，大齒輪23位于底盤(pán)1的下底板12和上底板11之間，大齒輪23固定在齒輪軸24上，齒輪軸24鉸接在上底板11和下底板12上，齒輪軸24伸出上底板的延伸段上與固定夾持部32的連接臂324固定連接。

更進(jìn)一步地說(shuō)，所述上底板11的上端面上固定有刻度盤(pán)13，所述齒輪軸24上固定有刻度指示條241，刻度盤(pán)13與齒輪軸24通軸心設(shè)置，刻度指示條241位于上底板11和連接臂324之間。

工作原理：第一，將電力設(shè)備置于第一夾爪311和第二夾爪321之間，第一電機(jī)43起動(dòng)，在齒條41和第一齒輪42的作用下，活動(dòng)夾持部31向固定夾持部32靠攏，從而夾緊電力設(shè)備；第二，伺服電機(jī)21起動(dòng)，在第二齒輪22、大齒輪23、齒輪軸24的聯(lián)動(dòng)作用下，帶動(dòng)夾持部3轉(zhuǎn)動(dòng)；第三，刻度指示條241和刻度盤(pán)13可讀出夾持部3轉(zhuǎn)過(guò)的角度。

以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本發(fā)明，而并非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種可圓弧運(yùn)動(dòng)的電力設(shè)備運(yùn)輸夾具，包括底盤(pán)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持部，所述夾持部包括活動(dòng)夾持部和固定夾持部，固定夾持部與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在底盤(pán)上，活動(dòng)夾持部設(shè)有活動(dòng)夾持部平移機(jī)構(gòu)。本發(fā)明操作方便，能將電力設(shè)備進(jìn)行圓弧形運(yùn)送，且能控制和讀出旋轉(zhuǎn)角度。

技術(shù)研發(fā)人員：楊越民
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山智達(dá)思佳機(jī)電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.11
技術(shù)公布日：2017.07.14