技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例提供一種機(jī)器人避障方法及裝置，該方法包括：處理器對配置在機(jī)器人身上的N個避障傳感器按照位置關(guān)系進(jìn)行分組，并使屬于不同分組的各個避障傳感器在對應(yīng)的工作時間內(nèi)工作，實(shí)現(xiàn)N個避障傳感器的分時工作。N個避障傳感器通過分時工作的方式可以避免不同傳感器發(fā)出信號之間的相互干擾，使處理器可以接收到不存在干擾的、由不同工作時間的避障傳感器采集到的探測數(shù)據(jù)，處理器通過分析此探測數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對障礙物的準(zhǔn)確識別。

技術(shù)研發(fā)人員：蔣化冰;馬晨星;張俊杰;譚舟;王振超;梁蘭;徐志強(qiáng);嚴(yán)婷;酈莉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海木爺機(jī)器人技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.02
技術(shù)公布日：2017.09.19