技術(shù)編號：11257577
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及電器控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人避障方法及裝置。背景技術(shù)近年來，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和人工智能研究不斷深入，智能移動機(jī)器人在人類生活中扮演越來越重要的角色，在迎賓引導(dǎo)等諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。智能移動機(jī)器人是一類能夠通過檢測器感知環(huán)境和自身狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)在有障礙物的環(huán)境中面向目標(biāo)的自主導(dǎo)航運(yùn)動，從而完成預(yù)定任務(wù)的機(jī)器人系統(tǒng)。因此，避障功能是智能移動機(jī)器人必備的要素。一般地，避障是基于智能移動機(jī)器人上配置的傳感器來檢測障礙物而實(shí)現(xiàn)的。而現(xiàn)有技術(shù)中，由于傳感器的視角普遍較小，在智能移動機(jī)器人...
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