本發(fā)明涉及顯示屏保護膜成型設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種顯示屏保護層切割成型以及邊膠料處理自動化設(shè)備。

背景技術(shù)：

鋼化玻璃手機貼膜是2012年美國新推出的一種手機保護膜，是目前對保護屏幕最具強化保護的高端新產(chǎn)品。

這種保護層的厚度只有0.1毫米，能將原有的屏幕面完全覆蓋，防止受到外力的損害，劃傷，更增加了沖擊吸收性，比pet膜的標(biāo)準高5倍。不會影響屏幕的視頻效果。

同時針對目前國內(nèi)鋼化膜的生產(chǎn)制造中，其成型需要一套工序，也就意味著有多臺設(shè)備同時運行，工作人員來回周折的生產(chǎn)，這樣一來加大工作人員的工作壓力，同時生產(chǎn)效率一般。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種顯示屏保護層切割成型以及邊膠料處理自動化設(shè)備。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種顯示屏保護層切割成型以及邊膠料處理自動化設(shè)備，包括處理臺1、走料機構(gòu)、三維物料移動機構(gòu)、切割機構(gòu)、邊角打磨機構(gòu)和物料取出機構(gòu)，其特征在于，所述處理臺1內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，外部呈矩形結(jié)構(gòu)；所述走料機構(gòu)設(shè)置于處理臺1的前方，所述處理臺1上表面從左向右依次設(shè)置邊角打磨機構(gòu)、三維物料移動機構(gòu)和切割機構(gòu)，所述切割機構(gòu)一側(cè)設(shè)置邊角打磨機構(gòu)，所述處理臺1左側(cè)設(shè)置物料取出機構(gòu)，所述走料機構(gòu)是由一對軸架2、開在軸架2相對壁面的軸孔、配裝在軸孔內(nèi)的轉(zhuǎn)軸3、套裝在轉(zhuǎn)軸3上的輥輪4、配裝在輥輪4上的輸送皮帶5和設(shè)置在右側(cè)軸架2上的驅(qū)動機構(gòu)共同構(gòu)成的，所述切割機構(gòu)由設(shè)置在處理臺1上的一對導(dǎo)向柱6，配裝在導(dǎo)向柱6上的第一升降板71、配裝在第一升降板71下方的第一自動伸縮件8、配裝在第一自動伸縮件8下方伸縮端的刀具架9和配裝在刀具架9下方的玻璃刀10共同構(gòu)成，所述三維物料移動機構(gòu)由開在處理臺1端面的移動槽11、配裝在移動槽11內(nèi)的x走向子單元、設(shè)置在x走向子單元上的y走向子單元和設(shè)置y走向子單元上z走向子單元共同構(gòu)成，所述處理臺1內(nèi)壁左側(cè)表面固定設(shè)置有直線電機47，所述直線電機47伸縮端固定連接有物料架48，所述處理臺1內(nèi)底部設(shè)置有軌道49，所述軌道49上滑動設(shè)置有第二滑件50，所述物料架48底部與第二滑件50上部固定連接，所述處理臺1前壁左側(cè)且與物料架48位置相對開有取料口，所述取料口上配裝合頁51，所述合頁51上配裝擋門52，所述擋門52上固定把手53，所述把手53上固定防滑套54。

優(yōu)選的，所述x走向子單元是由設(shè)置在移動槽11內(nèi)x走向的滑軌12、配裝在滑軌12上的第一滑件13、設(shè)置在第一滑件13上的移動框14、設(shè)置在移動框14后邊框的齒條架15、齒條架15上的x走向設(shè)置的齒條17、設(shè)置在移動槽11中心部位的驅(qū)動架16、設(shè)置在驅(qū)動架16上的第一驅(qū)動件18和設(shè)置在第一驅(qū)動件18驅(qū)動端的齒輪19共同構(gòu)成的，所述齒輪19與齒條17嚙合。

優(yōu)選的，所述y走向子單元是由設(shè)置在移動框14上的移動板20、設(shè)置在移動板20上的一對無桿氣缸21、設(shè)置在無桿氣缸21上方移動端的滑動板22和設(shè)置在一對無桿氣缸21之間的輔助移動機構(gòu)共同構(gòu)成的。

優(yōu)選的，所述z走向子單元是由設(shè)置在滑動板22上表面四角落的倒“l(fā)”型支撐架23、設(shè)置在支撐架23頂部下方的第二自動伸縮件24和設(shè)置在第二自動伸縮件24下方伸縮端的壓緊板25共同構(gòu)成的。

優(yōu)選的，所述物料取出機構(gòu)是由設(shè)置在處理臺1與輸送皮帶5上方且橫跨處理臺1和輸送皮帶5的龍門架26、設(shè)置在龍門架26橫梁下方的電動軌道27、配裝在電動軌道27下方的電動滑塊28、設(shè)置在電動滑塊28下方的伸縮機械手29，所述伸縮機械手29上設(shè)置有真空吸盤30。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)由配裝在轉(zhuǎn)軸3上的從動皮帶輪31、設(shè)置在軸架2一側(cè)的電機架32、設(shè)置在電機架32上的第二驅(qū)動件33、設(shè)置在第二驅(qū)動件33驅(qū)動端的主動皮帶輪34和配裝在從動皮帶輪31與主動皮帶輪34上的三角帶35共同構(gòu)成。

優(yōu)選的，所述輔助移動機構(gòu)是由設(shè)置在移動板20上且位于一對無桿氣缸21之間的一對導(dǎo)軌37和設(shè)置在導(dǎo)軌37上的輔助件38共同成的，所述輔助件38與滑動板22下表面固定連接。

優(yōu)選的，所述打磨機構(gòu)是由設(shè)置在處理臺1左端且位于移動槽11兩側(cè)的升降座39、設(shè)置在升降座39上的第三自動伸縮件40、設(shè)置在第三自動伸縮件40伸縮端的升降第二板72、設(shè)置在升降板7上的橫置第四自動伸縮件41和設(shè)置在第四自動伸縮件41伸縮端的去料機構(gòu)共同構(gòu)成的。

優(yōu)選的，所述去料機構(gòu)是由設(shè)置在第四自動伸縮件41伸縮端的打磨座42、設(shè)置在打磨座42上的打磨電機43和設(shè)置在打磨電機43驅(qū)動端的打磨輪44共同構(gòu)成的。

優(yōu)選的，所述處理臺1底面四角落設(shè)置支撐臺45，所述支撐臺45上嚙合圓臺46，所述處理臺1底面且位于支撐臺45一側(cè)設(shè)置萬向輪36。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的顯示屏保護層切割成型以及邊膠料處理自動化設(shè)備，本技術(shù)方案采用plc系列控制器進行控制，可完全自動化，加大生產(chǎn)效率，降低人工工作量，同時成型率高，適用于大型工廠的生產(chǎn)線，同時本裝置為一體化設(shè)備，從原材板的切割后后期的處理都可以完成。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種顯示屏保護層切割成型以及邊膠料處理自動化設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種顯示屏保護層切割成型以及邊膠料處理自動化設(shè)備的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述一種顯示屏保護層切割成型以及邊膠料處理自動化設(shè)備的x走向子單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明所述一種顯示屏保護層切割成型以及邊膠料處理自動化設(shè)備的切割機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明所述一種顯示屏保護層切割成型以及邊膠料處理自動化設(shè)備的圖2中b處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明所述一種顯示屏保護層切割成型以及邊膠料處理自動化設(shè)備的圖1中a處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明所述一種顯示屏保護層切割成型以及邊膠料處理自動化設(shè)備的內(nèi)部物料架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明所述一種顯示屏保護層切割成型以及邊膠料處理自動化設(shè)備的取料口結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、處理臺；2、軸架；3、轉(zhuǎn)軸；4、輥輪；5、輸送皮帶；6、導(dǎo)向柱；71、第一升降板；72、第二升降板；8、第一自動伸縮件；9、刀具架；10、玻璃刀；11、移動槽；12、滑軌；13、第一滑件；14、移動框；15、齒條架；16、驅(qū)動架；17、齒條；18、第一驅(qū)動件；19、齒輪；20、移動板；21、無桿氣缸；22、滑動板；23、支撐架；24、第二自動伸縮件；25、壓緊板；26、龍門架；27、電動軌道；28、電動滑塊；29、伸縮式抓取機械手；30、真空吸盤；31、從動皮帶輪；32、電機架；33、第二驅(qū)動件；34、主動皮帶輪；35、三角帶；36、萬向輪；37、導(dǎo)軌；38、輔助件；39、升降座；40、第三自動伸縮件；41、第四自動伸縮件；42、打磨座；43、打磨電機；44、打磨輪；45、支撐臺；46、圓臺；47、直線電機；48、物料架；49、軌道；50、第二滑件；51、合頁；52、擋門；53、把手；54、防滑套。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-8所示，一種顯示屏保護層切割成型以及邊膠料處理自動化設(shè)備，包括處理臺1，處理臺1內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)；且外部呈矩形結(jié)構(gòu)，處理臺1前方安裝走料機構(gòu)，處理臺1上表面從左向右依次設(shè)置邊角打磨機構(gòu)、三維物料移動機構(gòu)和切割機構(gòu)，切割機構(gòu)左側(cè)設(shè)置2個邊角打磨機構(gòu)，處理臺1后側(cè)安裝物料取出機構(gòu)，走料機構(gòu)是由安裝在處理臺1前方的一對軸架2、開在軸架2相對壁面的軸孔、配裝在軸孔內(nèi)的轉(zhuǎn)軸3、套裝在轉(zhuǎn)軸3上的輥輪4、配裝在輥輪4上的輸送皮帶5和安裝在軸架2上的驅(qū)動機構(gòu)共同構(gòu)成的，切割機構(gòu)是由安裝在處理臺1上的一對導(dǎo)向柱6，配裝在導(dǎo)向柱6上的第一升降板71、配裝在第一升降板71下方中心部位的第一自動伸縮件8、配裝在第一自動伸縮件8下方伸縮端的刀具架9和配裝在刀具架9上的多把玻璃刀10共同構(gòu)成的，三維物料移動機構(gòu)是由開在處理臺1端面的移動槽11、配裝在移動槽11內(nèi)的x走向子單元、設(shè)置在x走向子單元上的y走向子單元和安裝y走向子單元上z走向子單元共同構(gòu)成的;處理臺1內(nèi)壁表面固定直線電機47，直線電機47伸縮端固定物料架48，處理臺1內(nèi)底部固定軌道49，軌道49上安裝滑件50，物料架48底部與滑件50固定連接，處理臺1外壁且位于物料架1相對一側(cè)開有取料口，取料口上配裝合頁51，合頁51上配裝擋門52，擋門52上固定把手53，把手53上固定防滑套54；x走向子單元是由設(shè)置在移動槽11內(nèi)x走向的滑軌12、配裝在滑軌12上的第一滑件13、設(shè)置在第一滑件13上的移動框14、設(shè)置在移動框14后邊框的齒條架15、齒條架15上的x走向設(shè)置的齒條17、設(shè)置在移動槽11中心部位的驅(qū)動架16、設(shè)置在驅(qū)動架16上的第一驅(qū)動件18和設(shè)置在第一驅(qū)動件18驅(qū)動端的齒輪19共同構(gòu)成的，齒輪19與齒條17嚙合；y走向子單元是由安裝在移動框14上的移動板20、固定在移動板20上的一對無桿氣缸21、配裝在無桿氣缸21移動端的滑動板22和安裝在滑動板22上位于一對無桿氣缸21之間的輔助移動機構(gòu)共同構(gòu)成的;z走向子單元是由安裝在滑動板22上且位于其四角落的倒“l(fā)”型支撐架23、安裝在支撐架23頂部下方的第二自動伸縮件24和安裝在第二自動伸縮件24下方伸縮端的壓緊板25共同構(gòu)成的;物料取出機構(gòu)是由安裝在處理臺1與輸送皮帶5上方且橫跨處理臺1和輸送皮帶5的龍門架26、安裝在龍門架26橫梁下方的電動軌道27、配裝在電動軌道27下方的電動滑塊28、安裝在電動滑塊28上的伸縮機械手29，伸縮機械手29上安裝真空吸盤30;驅(qū)動機構(gòu)是由配裝在右側(cè)轉(zhuǎn)軸3上的從動皮帶輪31、安裝在軸架2右側(cè)的電機架32、配裝在電機架32上的第二驅(qū)動件33、安裝在第二驅(qū)動件33驅(qū)動端的主動皮帶輪34和配裝在從動皮帶輪31與主動皮帶輪34上的三角帶35共同構(gòu)成的;輔助移動機構(gòu)是由安裝在一對無桿氣缸21之間且位于移動板20上的一對導(dǎo)軌37和安裝在導(dǎo)軌37上的輔助件38共同成的，輔助件38與滑動板22外壁固定連接;打磨機構(gòu)是由安裝在處理臺1左端且位于移動槽11兩側(cè)的升降座39、安裝在升降座39上的第三自動伸縮件40、安裝在第三自動伸縮件40伸縮端的第二升降板72、配裝在第二升降板72上的橫置第四自動伸縮件41和安裝在第四自動伸縮件41伸縮端的去料機構(gòu)共同構(gòu)成的;去料機構(gòu)是由安裝在第四自動伸縮件41伸縮端的打磨座42、安裝在打磨座42上的打磨電機43和安裝在打磨電機43驅(qū)動端的打磨輪44共同構(gòu)成的，第四自動伸縮件41和打磨座42均位于移動槽11上方;處理臺1底面四角落安裝支撐臺45，支撐臺45上嚙合圓臺46，處理臺1底面且位于支撐臺45一側(cè)安裝萬向輪36。

本實施方案的特點為，處理臺內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)；且外部呈矩形結(jié)構(gòu)，處理臺一側(cè)安裝走料機構(gòu)，處理臺上表面安裝三維物料移動機構(gòu)，處理臺上安裝切割機構(gòu)，切割機構(gòu)一側(cè)安裝邊角打磨機構(gòu)，打磨機構(gòu)一側(cè)安裝物料取出機構(gòu)，走料機構(gòu)是由安裝在處理臺一側(cè)的一對軸架、開在軸架相對壁面的軸孔、配裝在軸孔內(nèi)的轉(zhuǎn)軸、套裝在轉(zhuǎn)軸上的輥輪、配裝在輥輪上的輸送皮帶和安裝在軸架上的驅(qū)動機構(gòu)共同構(gòu)成的，切割機構(gòu)是由安裝在處理臺上的一對導(dǎo)向柱，配裝在導(dǎo)向柱上的升降板、配裝在升降板外壁中心部位的第一自動伸縮件、配裝在第一自動伸縮件伸縮端的刀具架和配裝在刀具架內(nèi)上的多把玻璃刀共同構(gòu)成的，三維物料移動機構(gòu)是由開在處理臺端面的移動槽、配裝在移動槽內(nèi)的x走向子單元、設(shè)置在x走向子單元上的y走向子單元和安裝y走向子單元上z走向子單元共同構(gòu)成的，處理臺內(nèi)壁表面固定直線電機，直線電機伸縮端固定物料架，處理臺內(nèi)底部固定軌道，軌道上安裝滑件，物料架底部與滑件外壁固定連接，處理臺外壁且位于物料架相對一側(cè)開有取料口，取料口上配裝合頁，合頁上配裝擋門，擋門上固定把手，把手上固定防滑套,本技術(shù)方案采用plc系列控制器進行控制，可完全自動化，加大生產(chǎn)效率，降低人工工作量，同時成型率高，適用于大型工廠的生產(chǎn)線，同時本裝置為一體化設(shè)備，從原材板的切割后后期的處理都可以完成。

在本實施方案中，首先在本裝置空閑處安裝plc系列控制和2個電機驅(qū)動器和2個繼電器，以型號為siemens的控制器為例，通過本領(lǐng)域技術(shù)人員將該型號的控制器通過導(dǎo)線分別與2個電機驅(qū)動器、2個繼電器和第一自動伸縮件8、第二自動伸縮件24、第三自動伸縮件40、第四自動伸縮件41、打磨電機43和伸縮式抓取機械手29的接線端連接，并且將2個電機驅(qū)動器通過導(dǎo)線與第一驅(qū)動件18和第二驅(qū)動件33的接線端連接，將一對繼電器通過導(dǎo)線與一對無桿氣缸21自帶的電磁閥連接，具體工作原理如下：首先在裝置空閑處通過人工或者工業(yè)機械手，將原始鋼化玻璃放置在滑動板22上，其次控制位于滑動板22四角落的支撐架23上的第二自動伸縮件24，其伸縮端帶著壓緊板25將原材料壓緊，控制第一驅(qū)動件18的驅(qū)動端驅(qū)動齒輪19，齒輪19與齒條17嚙合，齒條17移動，因為齒條17通過齒條架15固定在移動框14上，移動框14通過第一滑件13配裝在滑軌12上，所以移動框14可在移動槽11內(nèi)移動，同時帶著移動板20上的一對無桿氣缸21移動，可控制一對無桿氣缸21的移動端帶著滑動板22移動，為了加強滑動板22的穩(wěn)定性，在一對無桿氣缸21之間安裝了導(dǎo)軌37，在導(dǎo)軌37上配裝輔助件38，將輔助件38與滑動板22底面固定，控制位于第一升降板71中心的第一自動伸縮件8帶著刀具架9上的玻璃刀10同時配合三維物料移動機構(gòu)來完成初步的切割，切割完成后，控制位于龍門架26上的電動軌道27，其上的電動滑塊28帶著伸縮式抓取機械手29移動位置，對準物料后，控制伸縮式抓取機械手29上真空吸盤30將具有切割線的保護膜拉起，同時，控制位于升降座39上的第三自動伸縮件40帶著第二升降板72運動，其次位于第二升降板72上的第自動四伸縮件24推動打磨座42上的打磨電機43，其驅(qū)動端帶著打磨輪44對保護膜邊角進行打磨，完成后，電動滑塊28帶著伸縮式抓取機械手29上的保護膜放置在輸送皮帶5上，控制第二驅(qū)動件33驅(qū)動主動皮帶輪34通過三角帶35來帶著從動皮帶輪36旋轉(zhuǎn)，輥輪4旋轉(zhuǎn)，輸送皮帶5會帶著物料進行移動，同時人工通過把手53將擋門52打開，控制直線電機47推動物料架48，物料架48依靠滑第二滑件50在軌道49上運動，滑出處理臺1外部。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。