本發(fā)明涉及一種飛機(jī)裝配工裝，具體地說，涉及一種用于對(duì)大型飛機(jī)外翼翼盒裝配中的翼根肋進(jìn)行定位的定位裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代飛機(jī)的裝配過程中，飛機(jī)機(jī)翼翼盒裝配為總裝中的重要環(huán)節(jié)，在此裝配過程中，需要使用定位裝置對(duì)翼根肋進(jìn)行定位，即對(duì)翼根肋進(jìn)行固定并根據(jù)其安裝位置對(duì)位姿進(jìn)行粗調(diào)、微調(diào)，由于裝配廠房很大，導(dǎo)致難以對(duì)翼盒及翼根肋所處的環(huán)境溫度進(jìn)行調(diào)控，會(huì)導(dǎo)致翼根肋的安裝位置隨環(huán)境溫度變化，此外，在翼根肋與其定位裝置之間還存有熱變形協(xié)調(diào)誤差，導(dǎo)致裝配連接過程困難，裝配效率低下，而且裝配后的裝配應(yīng)力也較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種翼根肋定位裝置，以適配翼根肋與定位裝置間隨安裝環(huán)境溫度變化所產(chǎn)生熱變形協(xié)調(diào)誤差，提高翼根肋的裝配效率、質(zhì)量。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的翼根肋定位裝置包括底座、立柱組件及用于對(duì)翼根肋進(jìn)行定位固定的定位平板組件，立柱組件通過展向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)與底座滑動(dòng)連接，定位平板組件包括鋁合金結(jié)構(gòu)的定位平板及設(shè)于定位平板上的翼根肋定位固定單元，立柱組件包括立柱，定位平板通過沿翼根肋長(zhǎng)度方向布置的斜向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)安裝在立柱的斜側(cè)面上；定位平板的下端支撐在立柱上。

在工作過程中，通過將翼根肋定位裝置設(shè)計(jì)成由底座及可沿展向滑動(dòng)的立柱組件構(gòu)成，便于對(duì)翼根肋在定位固定單元上的定位固定及根據(jù)翼根肋待安裝位置而調(diào)整其在展向上的位置；且由于定位平板由與翼盒采用相同鋁合金材料制成，從而在航向上具有相協(xié)調(diào)的熱膨脹率，以消除現(xiàn)有技術(shù)中直接采用立柱對(duì)對(duì)翼根肋進(jìn)行定位固定所存在熱變形約束問題，便于翼根肋組件與前后緣組件的裝配，有效地提高裝配質(zhì)量。

具體的方案為立柱組件還包括與展向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)中的滑塊固定連接的滑臺(tái)，立柱鄰近翼根肋的下側(cè)端通過鉸軸與滑臺(tái)的上側(cè)端鉸接；立柱與所述滑臺(tái)的端面間設(shè)有端面間距微調(diào)單元。通過鉸軸連接及設(shè)置端面間距微調(diào)單元，二者一起構(gòu)成對(duì)立柱繞鉸軸角度的微調(diào)機(jī)構(gòu)，以用于工裝定檢時(shí)調(diào)整翼根肋組件定位裝置的角度。

更具體的方案為端面間距微調(diào)單元包括若干個(gè)間距微調(diào)機(jī)構(gòu)，間距微調(diào)機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)Р?、可沿橫向?qū)Р刍瑒?dòng)的動(dòng)楔形塊、與動(dòng)楔形塊間斜面相抵靠配合的靜楔形塊及用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)楔形塊滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器。通過動(dòng)楔形塊與靜楔形塊的配合實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)端面間距的調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有效。

再具體的方案為靜楔形塊與所述立柱固定連接，橫向?qū)Р叟c滑臺(tái)固定連接；驅(qū)動(dòng)器包括螺桿端與動(dòng)楔形塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接的調(diào)節(jié)螺釘及固定在橫向?qū)Р凵系穆菘鬃?，螺孔座上設(shè)有與調(diào)節(jié)螺釘相配合的螺孔。調(diào)整機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于人工操作。

另一個(gè)具體的方案為定位平板的下端通過航向微調(diào)機(jī)構(gòu)支撐在立柱上，航向微調(diào)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)孔座、螺桿及與螺桿相配合的調(diào)節(jié)螺母，導(dǎo)孔座與立柱固定連接，螺桿與定位平板的下端面固定連接；導(dǎo)孔座設(shè)有與螺桿相配合且沿平行于斜向?qū)к壊贾玫膶?dǎo)孔，螺母可繞軸線旋轉(zhuǎn)地抵靠在導(dǎo)孔的端面上。通過該微調(diào)機(jī)構(gòu)，定位平板與立柱間通過航向微調(diào)機(jī)構(gòu)在航向后端實(shí)現(xiàn)固定連接，用于工裝定檢時(shí)調(diào)整翼根肋組件定位裝置的航向位置。

另一個(gè)具體的方案為翼根肋定位固定單元包括支撐翼根肋下端的支撐機(jī)構(gòu)及兩對(duì)以上用于夾持在翼根肋兩側(cè)面上的夾持件與夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾持件通過橫向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)與定位平板滑動(dòng)連接，夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)手輪及絲桿螺母副，絲桿螺母副中的絲桿受力端與驅(qū)動(dòng)手輪固定連接，螺母與夾持件固定連接。

更具體的方案為支撐機(jī)構(gòu)包括用于夾持翼根肋下端邊的彈性夾爪，翼根肋定位固定單元還包括用于對(duì)翼根肋上端邊進(jìn)行夾持的彈性夾爪。

另一個(gè)更具體的方案為翼根肋定位固定單元還包括位于兩個(gè)夾持件間用于對(duì)翼根肋進(jìn)行吸固的吸盤，吸盤固設(shè)在定位平板上。

再一個(gè)具體的方案為定位平板由兩塊以上端部通過連接件固定連接的鋁合金板拼接成。便于制造及降低成本。

優(yōu)選的方案為底座底固設(shè)有與地基固定連接的調(diào)整墊鐵。

附圖說明

圖1是安裝有翼根肋的本發(fā)明實(shí)施例的立體圖；

圖2是圖1中下部區(qū)域的局部放大圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖4是圖3中上部區(qū)域的局部放大圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中定位平板組件的立體圖；

圖6是圖5中上部區(qū)域的局部放大圖。

其中：01、翼根肋，1、底座，11、調(diào)整墊鐵，21、展向?qū)к墸?2、滑塊，23、滑臺(tái)，31、插片式母連接板，32、插片式公連接板，33、鉸軸，34、橫向?qū)Р郏?7、調(diào)節(jié)螺釘，38、螺孔座，4、立柱，40、柱主體，41、斜側(cè)面，42、安裝座，5、定位平板，61、導(dǎo)孔座，62、螺桿，63、螺母，71、斜向?qū)к墸?2、滑塊，81、夾持件，82、絲桿，83、驅(qū)動(dòng)手輪，84、橫向?qū)к墸?5、滑塊，86、絲桿座，91、彈性夾爪，92、彈性夾爪，93、吸盤。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合實(shí)施例及其附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例

參見圖1及圖2，翼根肋定位裝置包括底座1、滑臺(tái)23、立柱4及安裝在立柱4的斜側(cè)面41上的定位平板組件。底座1的底面四周邊緣均勻地固設(shè)有多個(gè)調(diào)整墊鐵11，通過調(diào)整墊鐵11將整個(gè)翼根肋定位裝置固定在地基上，立柱4與滑臺(tái)23一起構(gòu)成本實(shí)施例中的立柱組件，定位平板組件包括定位平板5及固設(shè)在定位平板5上的翼根肋定位固定單元。

底座1的頂面固設(shè)有兩條沿外翼翼盒的展向布置的且相互平行的展向?qū)к?1，滑臺(tái)23的底面固設(shè)有六個(gè)與展向?qū)к?1相配合的滑塊22，展向?qū)к?1與滑塊22一起構(gòu)成本實(shí)施例中的展向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)，即滑臺(tái)23通過展向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)與底座1滑動(dòng)連接。

立柱4包括柱主體40及固定在柱主體40下端的安裝座42，在安裝座42鄰近翼根肋01的下側(cè)端固設(shè)有插片式公連接板32，滑臺(tái)23鄰近翼根肋01的上側(cè)端固設(shè)有與插片式公連接板32相配合的插片式母連接板31，插片式公連接板32與插片式母連接板31通過鉸軸33鉸接，安裝座42與滑臺(tái)23的端面間設(shè)有由若干個(gè)間距微調(diào)機(jī)構(gòu)構(gòu)成端面間距微調(diào)單元，該間距微調(diào)機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)Р?4、可沿橫向?qū)Р?4滑動(dòng)的動(dòng)楔形塊、與動(dòng)楔形塊斜面相抵靠配合的靜楔形塊、調(diào)節(jié)螺釘37及螺孔座38，靜楔形塊與安裝座42固定連接，橫向?qū)Р?4與滑臺(tái)23固定連接，螺孔座38上設(shè)有與調(diào)節(jié)螺釘37相配合的螺孔，調(diào)節(jié)螺釘37穿過該螺孔后與動(dòng)楔形塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在工作過程中，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘37，從而將動(dòng)楔形塊向里擠或向外拉動(dòng)，從而推動(dòng)靜楔形塊向上移動(dòng)或向下回落，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)安裝座42與滑臺(tái)23端面之間間距的調(diào)整。通過間距微調(diào)機(jī)構(gòu)與鉸軸33的配合，構(gòu)成可對(duì)固定在定位平板5上的翼根肋01的角度進(jìn)行微調(diào)的角度微調(diào)機(jī)構(gòu)。

參見圖3及圖4，在立柱4的斜側(cè)面41上固設(shè)有若干段斜向?qū)к?1，在定位平板5的下板面上固設(shè)有斜向?qū)к?1相配合的滑塊72，斜向?qū)к?1與滑塊72一起構(gòu)成本實(shí)施例中的斜向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)。

如圖2所示，定位平板5的下端與安裝座42間固設(shè)有四個(gè)航向微調(diào)機(jī)構(gòu)，該航向微調(diào)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)孔座61、螺桿62及與螺桿62相配合的調(diào)節(jié)螺母63，導(dǎo)孔座61與安裝座42固定連接，螺桿62與定位平板5的下端面固定連接，導(dǎo)孔座61設(shè)有與螺桿62相配合且沿平行于斜向?qū)к壊贾玫膶?dǎo)孔，調(diào)節(jié)螺母63抵靠在導(dǎo)孔座的端面上，即定位平板5的下端通過四個(gè)航向微調(diào)機(jī)構(gòu)支撐在立柱4上，且通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母63，控制螺桿62伸出導(dǎo)孔座61的長(zhǎng)度，從而對(duì)定位平板5在航向上的位置進(jìn)行微調(diào)。

參見圖1至圖6，翼根肋定位固定單元包括用于對(duì)翼根肋01的下端面進(jìn)行支撐的支撐機(jī)構(gòu)、用于對(duì)翼根肋01上端進(jìn)行固定的固定機(jī)構(gòu)、用于對(duì)翼根肋01固持的吸盤93及三對(duì)用于對(duì)翼根肋01的側(cè)面進(jìn)行夾持的側(cè)夾持單元，吸盤93固設(shè)在定位平板5位于夾持件81之間的位置上。

側(cè)夾持單元包括夾持件81、固定在定位平板5上的橫向?qū)к?4、固定在夾持件81上與橫向?qū)к?4相配合的滑塊85及夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫向?qū)к?4與滑塊85一起構(gòu)成本實(shí)施例中的橫向?qū)к壔瑝K機(jī)構(gòu)，夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿平行于橫向?qū)к?4方向布置的絲桿螺母副、絲桿座86及驅(qū)動(dòng)手輪83，絲桿螺母副中的絲桿82通過絲桿座86固定在定位平板5上，螺母與夾持件81固定連接，驅(qū)動(dòng)手輪83與絲桿82固定連接，從而通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)手輪83，推動(dòng)夾持件81對(duì)位于兩個(gè)夾持件81間的翼根肋01進(jìn)行夾持。

支撐機(jī)構(gòu)包括用于夾持翼根肋01下端邊的彈性夾爪91，固定單元包括用于對(duì)翼根肋01上端邊進(jìn)行夾持的彈性夾爪92。

為了便于定位平板5的制造，其由兩塊鋁合金板通過連接件進(jìn)行固定連接而拼接成，每塊鋁合金板與一個(gè)以上的滑塊72固定連接。

在使用過程中：

1)在后緣組件、前緣組件定位后，翼根肋定位裝置的立柱4運(yùn)動(dòng)到對(duì)翼根肋組件01定位的配置位置；

2)將翼根肋組件01在定位平板(3)中定位固定；

3)立柱4帶動(dòng)翼根肋組件01實(shí)現(xiàn)其與后緣組件、前緣組件在展向上位置的協(xié)調(diào)；

4)在工裝定檢時(shí)，通過角度微調(diào)機(jī)構(gòu)和航向微調(diào)機(jī)構(gòu)調(diào)整翼根肋組件01定位裝置的角度和航向位置。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)定位平板5與可在展向上移動(dòng)的立柱組件之間，在翼根肋的航向后端通過航向微調(diào)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)固定連接，在航向的其余位置通過導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)連接，有效地避免鋼制立柱4的熱變形對(duì)鋁合金結(jié)構(gòu)的定位平板5的熱變形產(chǎn)生影響，以在航向上消立柱4對(duì)定位平板5的變形約束，從而使定位平板5與外翼翼盒具有相協(xié)調(diào)的熱變形；

(2)通過設(shè)置角度微調(diào)機(jī)構(gòu)與航向微調(diào)機(jī)構(gòu)，用于工裝定檢時(shí)調(diào)整定位裝置的航向位置和角度，以方便翼根肋組件與前后緣組件間的協(xié)調(diào)調(diào)整，有利于實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、高效率外翼翼盒裝配。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施舉例，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。