技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于ROS和OROCOS的機(jī)器人控制的通信方法和系統(tǒng)，所述方法包括：通過第二接口接收算法處理程序發(fā)送的控制指令數(shù)據(jù)；將所述控制指令數(shù)據(jù)保存到電機(jī)指令緩沖隊列中；根據(jù)機(jī)器人的控制主站的指令緩存區(qū)的控制指令數(shù)據(jù)數(shù)量，從電機(jī)指令緩沖隊列中選擇控制指令數(shù)據(jù)輸出至所述控制主站。本發(fā)明的技術(shù)，可以構(gòu)成一個完整的機(jī)器人控制器軟件，降低機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)成本，提高控制效果。

技術(shù)研發(fā)人員：陽方平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州視源電子科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.19
技術(shù)公布日：2017.07.14