本發(fā)明涉及一種鎖具，特別是涉及一種電子鎖及電子鎖的控制方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的指紋防盜鎖，在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的安全規(guī)范下，需要設(shè)置“后門”（即在斷電的情況下或者在緊急情況下，可以使用機(jī)械鑰匙直接進(jìn)行開鎖）。為了符合規(guī)范，指紋防盜鎖一般都是使用機(jī)械應(yīng)急方式。用戶只要插入合適的機(jī)械鑰匙，就可以扭轉(zhuǎn)鎖芯進(jìn)行開鎖。這種方式存在很大的安全隱患，不法分子很容易利用該“后門”，繞過指紋功能，直接用萬能鑰匙或者一些技術(shù)性開鎖技巧，輕易就可以把鎖打開。指紋鎖就會(huì)因?yàn)樵摗昂箝T”的設(shè)置，而失去了指紋鎖特有的安全性。

如果指紋防盜鎖不按這種方式設(shè)置，采用電子式鎖芯，螺線管默認(rèn)設(shè)置為閉鎖狀態(tài)，即在默認(rèn)位置下，螺旋管一端會(huì)伸入鎖膽槽內(nèi)，當(dāng)不法分子利用機(jī)械開鎖時(shí)，由于螺線管限制鎖膽轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，開不了鎖。但是，這種方式又無法滿足安全規(guī)范，用戶在斷電或其它緊急情況下無法用鑰匙直接開鎖。

因此，行業(yè)需要一種即能滿足安全規(guī)范，又能避免安全隱患，防止不法分子輕易開鎖的鎖具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種實(shí)用性和安全性高的電子鎖及電子鎖的控制方法，避免了用戶無法正常開鎖或非法分子技術(shù)開鎖的問題。

一種電子鎖，包括電子鎖芯和控制系統(tǒng)，所述電子鎖芯包括鎖芯殼體、解鎖轉(zhuǎn)軸和電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)，所述控制系統(tǒng)與所述電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)電連接，并控制所述電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)對(duì)解鎖轉(zhuǎn)軸進(jìn)行解閉鎖動(dòng)作，所述電子鎖芯還包括機(jī)械密鑰機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)與所述控制系統(tǒng)電連接，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)與所述機(jī)械密鑰機(jī)構(gòu)連接，用于檢測(cè)所述機(jī)械密鑰機(jī)構(gòu)的解鎖動(dòng)作并產(chǎn)生所述機(jī)械密鑰機(jī)構(gòu)的解鎖狀態(tài)信號(hào)，所述控制系統(tǒng)能夠根據(jù)解鎖狀態(tài)信號(hào)控制所述電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)進(jìn)行閉鎖動(dòng)作。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)械密鑰機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述解鎖轉(zhuǎn)軸內(nèi)的機(jī)械解鎖部件及鎖栓，所述鎖栓用于對(duì)所述解鎖轉(zhuǎn)軸進(jìn)行解閉鎖動(dòng)作；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)頂針，所述檢測(cè)頂針與所述鎖栓可分離地接觸；解鎖鑰匙插入所述機(jī)械解鎖部件且與所述機(jī)械解鎖部件正確匹配時(shí)，所述鎖栓能夠脫離所述檢測(cè)頂針并產(chǎn)生機(jī)械密鑰機(jī)構(gòu)的解鎖狀態(tài)信號(hào)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)頂針頭部為圓弧狀結(jié)構(gòu)，鎖栓上對(duì)應(yīng)設(shè)置有容納所述檢測(cè)頂針頭部的凹槽。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電子鎖芯還包括讀碼機(jī)構(gòu)，所述讀碼機(jī)構(gòu)與所述控制系統(tǒng)電連接，用于讀取解鎖鑰匙上的id碼；所述控制系統(tǒng)能夠根據(jù)解鎖狀態(tài)信號(hào)以及讀取到的id碼控制所述電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的解閉鎖動(dòng)作。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述讀碼機(jī)構(gòu)包括讀碼頂針，所述解鎖鑰匙上設(shè)置有讀碼區(qū)，所述解鎖鑰匙插入所述機(jī)械解鎖部件時(shí)，所述讀碼頂針與所述讀碼區(qū)接觸。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述讀碼頂針包括設(shè)置在所述解鎖轉(zhuǎn)軸內(nèi)的第一讀碼頂針和設(shè)置在所述鎖芯殼體內(nèi)的第二讀碼頂針，所述第一讀碼頂針一端能夠與插入的解鎖鑰匙上的讀碼區(qū)連接，另一端與第二讀碼頂針的一端抵接；所述第一讀碼頂針隨所述機(jī)械密鑰機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)解鎖時(shí)能夠與所述第二讀碼頂針分離。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二讀碼頂針頭部為圓弧狀結(jié)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)的解閉鎖狀態(tài)的改變，并向控制系統(tǒng)輸出電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)的解閉鎖狀態(tài)信號(hào)，控制系統(tǒng)能夠根據(jù)解閉鎖狀態(tài)信號(hào)控制電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)回到改變前的解閉鎖狀態(tài)。

一種電子鎖的控制方法，采用上述的電子鎖，所述方法包括：檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)機(jī)械密鑰機(jī)構(gòu)的解閉鎖動(dòng)作，機(jī)械密鑰機(jī)構(gòu)解鎖時(shí)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生解鎖信號(hào)；控制系統(tǒng)根據(jù)解鎖信號(hào)，控制電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)進(jìn)行閉鎖動(dòng)作。

一種電子鎖的控制方法，采用上述的電子鎖，所述電子鎖還包括與控制系統(tǒng)連接的讀碼機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述方法包括：檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)機(jī)械密鑰機(jī)構(gòu)的解閉鎖動(dòng)作，機(jī)械密鑰機(jī)構(gòu)解鎖時(shí)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生解鎖信號(hào)；讀碼機(jī)構(gòu)讀取解鎖鑰匙的id碼；當(dāng)id碼正確時(shí)，控制系統(tǒng)控制電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)保持解鎖狀態(tài)；當(dāng)id碼錯(cuò)誤時(shí)，控制系統(tǒng)控制電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)進(jìn)行閉鎖動(dòng)作。

上述電子鎖，在電子鎖有電或者指紋鎖功能正常的情況下，如果插入的是齒形正確的解鎖鑰匙進(jìn)行機(jī)械解鎖時(shí)，檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到機(jī)械密鑰機(jī)構(gòu)的解鎖動(dòng)作并產(chǎn)生機(jī)械密鑰機(jī)構(gòu)的解鎖狀態(tài)信號(hào)，控制系統(tǒng)檢測(cè)到產(chǎn)生的解鎖狀態(tài)信號(hào)，控制系統(tǒng)控制電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)閉鎖，使得機(jī)械密鑰機(jī)構(gòu)無法帶動(dòng)解鎖軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可以在鎖有電或者指紋鎖功能正常的情況下，防止不法分子進(jìn)行技術(shù)開鎖，只能采用指紋或者密碼開鎖，從而提高門鎖的安全性。在電子系統(tǒng)不正常的情況下，插入合適的解鎖鑰匙，檢測(cè)系統(tǒng)也能檢測(cè)到機(jī)械密鑰機(jī)構(gòu)的解鎖動(dòng)作并產(chǎn)生機(jī)械密鑰機(jī)構(gòu)的解鎖狀態(tài)信號(hào)，但控制系統(tǒng)無法正常工作，不能控制電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)閉鎖，此時(shí)機(jī)械密鑰機(jī)構(gòu)可以轉(zhuǎn)動(dòng)并開鎖，從而滿足行業(yè)的安全規(guī)范，實(shí)現(xiàn)了電子系統(tǒng)不正常的情況下可以直接用鑰匙開鎖。

附圖說明

圖1為本發(fā)明電子鎖和解鎖鑰匙的剖面圖；

圖2為圖1中電子鎖芯的放大剖面圖；

圖3為圖2中i處放大圖；

圖4為圖2中ii處放大圖；

附圖說明：

解鎖鑰匙100；id碼芯片110；讀碼導(dǎo)電條120；

電子鎖芯200；解鎖轉(zhuǎn)軸210；

電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)220；螺線管221；動(dòng)鐵芯222；磁體223；復(fù)位彈性件224；

機(jī)械密鑰機(jī)構(gòu)230；機(jī)械解鎖部件231；鎖栓232；

檢測(cè)頂針240；

讀碼機(jī)構(gòu)250；第一讀碼頂針251；第二讀碼頂針252；第一彈性件253；第二彈性件254；限位架255；

鎖芯殼體260；

紅外傳感器300。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)闡述，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

參照?qǐng)D1和圖2，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，電子鎖包括電子鎖芯200、控制系統(tǒng)和檢測(cè)裝置。電子鎖芯200包括鎖芯殼體260和設(shè)置在鎖芯殼體260內(nèi)電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)220和解鎖轉(zhuǎn)軸210，控制系統(tǒng)與電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)220電連接，并控制電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)220對(duì)解鎖轉(zhuǎn)軸210進(jìn)行解閉鎖動(dòng)作；檢測(cè)裝置與控制系統(tǒng)連接，用于檢測(cè)電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)220的解閉鎖狀態(tài)的改變，并向控制系統(tǒng)輸出電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)220的解閉鎖狀態(tài)信號(hào)，控制系統(tǒng)能夠根據(jù)解閉鎖狀態(tài)信號(hào)控制電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)220回到改變前的解閉鎖狀態(tài)。

上述實(shí)施例的電子鎖，當(dāng)電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)220處于解鎖狀態(tài)時(shí)，門鎖受到外力作用，電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)220從解鎖狀態(tài)切換到閉鎖狀態(tài)，檢測(cè)裝置檢測(cè)到電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)220的狀態(tài)發(fā)生改變，控制系統(tǒng)控制電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)220回到原來的解鎖狀態(tài)。避免用戶用指紋、密碼等電子開鎖方式無法開鎖，或者在緊急情況下用鑰匙無法開鎖的情況，保證了用戶使用門鎖的穩(wěn)定性。

當(dāng)電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)220處于閉鎖狀態(tài)時(shí)，門鎖受到外力作用，電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)220從閉鎖狀態(tài)切換到解鎖狀態(tài)，檢測(cè)裝置檢測(cè)到電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)220的狀態(tài)發(fā)生改變，控制系統(tǒng)控制電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)220回到原來的閉鎖狀態(tài)。避免不法分子進(jìn)行技術(shù)開鎖時(shí)，控制系統(tǒng)不能準(zhǔn)確控制電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)220閉鎖的問題，保證了門鎖的安全性能。

在一個(gè)實(shí)施例中，參照?qǐng)D3，電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)220包括電磁元件、第一保持件和第二保持件，電磁元件內(nèi)設(shè)置有由電磁元件驅(qū)動(dòng)的閉鎖件，閉鎖件能夠伸入、伸出所述解鎖轉(zhuǎn)軸進(jìn)行解鎖、閉鎖動(dòng)作，第一保持件用于維持閉鎖件解鎖狀態(tài)，第二保持件用于維持閉鎖件閉鎖狀態(tài)。具體地，電磁元件為螺線管221，閉鎖件為設(shè)置在螺線管221內(nèi)的動(dòng)鐵芯222，第一保持件為用于吸附動(dòng)鐵芯222的磁體223，第二保持件為使動(dòng)鐵芯222保持脫離磁體223的復(fù)位彈性件224。磁體223吸附住動(dòng)鐵芯222時(shí)，電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)220解鎖。復(fù)位彈性件224優(yōu)選為彈簧，套設(shè)在動(dòng)鐵芯222的一端，動(dòng)鐵芯222另一端能夠插入電子鎖的解鎖轉(zhuǎn)軸210中實(shí)現(xiàn)電子鎖的閉鎖。為了節(jié)約能耗，螺線管221采用雙穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，即在螺線管221的線圈通正向電壓時(shí)，動(dòng)鐵芯222產(chǎn)生的磁性與設(shè)置在鎖芯殼體260底部的磁體223磁性相異，根據(jù)異性相吸原理，磁體223克服彈簧的彈力把動(dòng)鐵芯222吸合過來，此時(shí)，動(dòng)鐵芯222與解鎖轉(zhuǎn)軸210分離，處于解鎖狀態(tài)。這時(shí)即使斷開電，磁體223也能依靠自身的磁力把動(dòng)鐵芯222吸住，動(dòng)鐵芯222在磁體223的作用下保持一個(gè)穩(wěn)態(tài)。當(dāng)線圈通反向電壓時(shí)，動(dòng)鐵芯222產(chǎn)生的磁性與磁體223磁性相同，根據(jù)同性相斥原理，動(dòng)鐵芯222朝遠(yuǎn)離磁體223的方向運(yùn)動(dòng)，達(dá)到一定距離時(shí)，即使斷電，磁體223自身的磁力也不足以克服彈簧彈力把動(dòng)鐵芯222吸引回來，動(dòng)鐵芯222在彈簧的作用下保持另一個(gè)穩(wěn)態(tài)。

在一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)裝置包括位置傳感器，優(yōu)選為紅外傳感器300，通過紅外傳感器300檢測(cè)電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)220解閉鎖時(shí)動(dòng)鐵芯222的運(yùn)動(dòng)。位置傳感器也可以選用其他接觸式傳感器或霍爾傳感器。

具體地，紅外傳感器300設(shè)置有兩個(gè)，分別沿動(dòng)鐵芯222徑向方向設(shè)置在其兩側(cè)，動(dòng)鐵芯222一端脫離磁體223、另一端插入到電子鎖解鎖轉(zhuǎn)軸210上的凹槽閉鎖時(shí)，兩個(gè)紅外傳感器300之間通信連通產(chǎn)生閉鎖狀態(tài)信號(hào)，動(dòng)鐵芯222吸附在磁體223上、動(dòng)鐵芯從解鎖轉(zhuǎn)軸210上的凹槽縮回解鎖時(shí)，兩個(gè)紅外傳感器300之間通信中斷產(chǎn)生解鎖狀態(tài)信號(hào)。

或者，動(dòng)鐵芯222上設(shè)置也可反射紅外線的反射面，紅外傳感器300發(fā)出紅外線通過反射面的反射后接收并產(chǎn)生解閉鎖狀態(tài)信號(hào)。其中，動(dòng)鐵芯222靠近磁體223的端面為反射面，紅外傳感器300設(shè)置在磁體223內(nèi)并能夠發(fā)射紅外線至反射面上，利用動(dòng)鐵芯222反射面距離紅外傳感器300遠(yuǎn)近的不同在線路中產(chǎn)生不同電壓的特性來判斷動(dòng)鐵芯222是否發(fā)生移動(dòng)。動(dòng)鐵芯222脫離磁體223時(shí)，紅外傳感器300產(chǎn)生閉鎖狀態(tài)信號(hào)，動(dòng)鐵芯222吸附在磁體223上時(shí)，紅外傳感器300產(chǎn)生解鎖狀態(tài)信號(hào)。也可以在動(dòng)鐵芯222的圓周面設(shè)置反射面，紅外傳感器300沿動(dòng)鐵芯222的徑向方向設(shè)置在其一側(cè)，根據(jù)是否能檢測(cè)到動(dòng)鐵芯222反射回紅外線，判斷動(dòng)鐵芯222的位置。動(dòng)鐵芯222脫離磁體223時(shí)，紅外傳感器300產(chǎn)生閉鎖狀態(tài)信號(hào)，動(dòng)鐵芯222吸附在所述磁體223上時(shí)，紅外傳感器300產(chǎn)生解鎖狀態(tài)信號(hào)。

為了增加電子鎖的安全性，防止不法分子輕易開鎖，電子鎖芯200進(jìn)一步設(shè)置機(jī)械密鑰機(jī)構(gòu)230和檢測(cè)機(jī)構(gòu)。檢測(cè)機(jī)構(gòu)與控制系統(tǒng)電連接，檢測(cè)機(jī)構(gòu)與機(jī)械密鑰機(jī)構(gòu)230連接，用于檢測(cè)機(jī)械密鑰機(jī)構(gòu)230的解鎖動(dòng)作并產(chǎn)生機(jī)械密鑰機(jī)構(gòu)230的解鎖狀態(tài)信號(hào)，控制系統(tǒng)能夠根據(jù)解鎖狀態(tài)信號(hào)控制電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)220進(jìn)行閉鎖動(dòng)作。

在電子鎖有電或者指紋鎖功能正常的情況下，如果插入的是齒形正確的解鎖鑰匙進(jìn)行機(jī)械解鎖時(shí)，檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到機(jī)械密鑰機(jī)構(gòu)的解鎖動(dòng)作并產(chǎn)生機(jī)械密鑰機(jī)構(gòu)的解鎖狀態(tài)信號(hào)，控制系統(tǒng)檢測(cè)到產(chǎn)生的解鎖狀態(tài)信號(hào)，控制系統(tǒng)控制電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)閉鎖，使得機(jī)械密鑰機(jī)構(gòu)無法帶動(dòng)解鎖轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可以在鎖有電或者指紋鎖功能正常的情況下，防止不法分子進(jìn)行技術(shù)開鎖，只能采用指紋或者密碼開鎖，從而提高門鎖的安全性。在電子系統(tǒng)不正常的情況下，插入合適的解鎖鑰匙，檢測(cè)系統(tǒng)也能檢測(cè)到機(jī)械密鑰機(jī)構(gòu)的解鎖動(dòng)作并產(chǎn)生機(jī)械密鑰機(jī)構(gòu)的解鎖狀態(tài)信號(hào)，但控制系統(tǒng)無法正常工作，不能控制電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)閉鎖，此時(shí)機(jī)械密鑰機(jī)構(gòu)可以轉(zhuǎn)動(dòng)并開鎖，從而滿足行業(yè)的安全規(guī)范，實(shí)現(xiàn)了電子系統(tǒng)不正常的情況下可以直接用鑰匙開鎖。

其中，機(jī)械密鑰機(jī)構(gòu)230包括機(jī)械解鎖部件231，機(jī)械解鎖部件231安裝于電子鎖的解鎖轉(zhuǎn)軸210上，通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械解鎖部件231可以帶動(dòng)解鎖轉(zhuǎn)軸210轉(zhuǎn)動(dòng)解鎖，機(jī)械解鎖部件可以為現(xiàn)有技術(shù)中的鎖葉等結(jié)構(gòu)。解鎖轉(zhuǎn)軸210內(nèi)設(shè)置鎖栓232，用于對(duì)所述解鎖轉(zhuǎn)軸進(jìn)行解閉鎖動(dòng)作。檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)頂針240，檢測(cè)頂針240與鎖栓232可分離地接觸；解鎖鑰匙100插入機(jī)械解鎖部件231且與機(jī)械解鎖部件231正確匹配時(shí)，鎖栓232縮入解鎖轉(zhuǎn)軸內(nèi)，鎖栓232脫離檢測(cè)頂針240產(chǎn)生機(jī)械密鑰機(jī)構(gòu)230的解鎖狀態(tài)信號(hào)。解鎖鑰匙100與機(jī)械解鎖部件231匹配不正確時(shí)，鎖栓232不能縮回解鎖轉(zhuǎn)軸內(nèi)，解鎖轉(zhuǎn)軸210無法轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行解鎖。采用一根頂針結(jié)合鎖栓232實(shí)現(xiàn)檢測(cè)觸發(fā)開關(guān)功能，成本低，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布線容易，使用壽命和質(zhì)量可靠。

檢測(cè)頂針240頭部為圓弧狀結(jié)構(gòu)，鎖栓232對(duì)應(yīng)設(shè)置有容納檢測(cè)頂針240頭部的凹槽。圓弧頭部更便利地插入凹槽，同時(shí)采用凹槽結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)更好的接觸，提高可靠性。

電子鎖還可以包括讀碼功能，如圖4所示，電子鎖芯200進(jìn)一步包括讀碼機(jī)構(gòu)250，讀碼機(jī)構(gòu)250與控制系統(tǒng)電連接，用于讀取解鎖鑰匙100上的id碼。如圖1所示，id碼信息存儲(chǔ)于鑰匙內(nèi)部的id碼芯片110內(nèi)。所述控制系統(tǒng)能夠根據(jù)解鎖狀態(tài)信號(hào)以及讀取到的id碼控制所述電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的解閉鎖動(dòng)作。當(dāng)控制系統(tǒng)接收到解鎖狀態(tài)信號(hào)且驗(yàn)證解鎖鑰匙100上id碼錯(cuò)誤時(shí)，控制系統(tǒng)控制電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)220進(jìn)行閉鎖動(dòng)作；當(dāng)控制系統(tǒng)接收到解鎖狀態(tài)信號(hào)且驗(yàn)證解鎖鑰匙100上id碼正確時(shí)，控制系統(tǒng)控制電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)220保持解鎖狀態(tài)。即解鎖鑰匙100上的齒形和id碼都正確，則可以直接用解鎖鑰匙100解鎖，因?yàn)椴捎昧髓€匙齒形和id碼雙重驗(yàn)證，安全性也得到保證，不用擔(dān)心技術(shù)開鎖的安全性問題。并且，從接收到解鎖狀態(tài)信號(hào)到驗(yàn)證id碼，只有毫秒級(jí)的時(shí)間差，不需要擔(dān)心不法分子利用該時(shí)間差進(jìn)行技術(shù)開鎖，同時(shí)，這種雙重驗(yàn)證通過后才執(zhí)行解閉鎖動(dòng)作的方式，可以節(jié)約能耗，避免頻繁控制所帶來的電能浪費(fèi)。

具體地，讀碼機(jī)構(gòu)250包括第一讀碼頂針251和第二讀碼頂針252，解鎖鑰匙100上設(shè)置有讀碼區(qū)，具體地，讀碼區(qū)為與id芯片碼連接的讀碼導(dǎo)電條120，讀碼導(dǎo)電條120與控制系統(tǒng)連接。第一讀碼頂針251設(shè)置在解鎖轉(zhuǎn)軸內(nèi)，一端能夠與插入的解鎖鑰匙100上的讀碼區(qū)連接，另一端與第二讀碼頂針252的一端連接。第一讀碼頂針251隨機(jī)械密鑰機(jī)構(gòu)230轉(zhuǎn)動(dòng)解鎖時(shí)能夠與第二讀碼頂針252分離。

讀碼機(jī)構(gòu)250還包括彈性件，彈性件優(yōu)選為彈簧，第一讀碼頂針251和第二讀碼頂針252通過彈性件伸縮運(yùn)動(dòng)。彈性件包括第一彈性件253和第二彈性件254。解鎖轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)置限位架255，限位架255上開設(shè)第一限位通孔，第一讀碼頂針251與第一彈性件253連接并設(shè)置在第一限位通孔內(nèi)，第一讀碼頂針251一端從第一限位通孔伸出，另一端限制在第一限位通孔內(nèi)。與第一限位通孔相對(duì)應(yīng)的鎖芯殼體260上開設(shè)有第二限位通孔，第一限位通孔與第二限位通孔同軸連通設(shè)置，第二讀碼頂針252與第二彈性件254連接并設(shè)置在第二限位通孔內(nèi)。第一讀碼頂針251通過第一彈性件253與第二讀碼頂針252的一端抵接，第二讀碼頂針252的另一端與第二彈性件254連接。解鎖鑰匙100插入時(shí)，在第一彈性件253和第二彈性件254的彈力作用下，第一讀碼頂針251的一端被下壓至第一限位通孔內(nèi)、抵壓在鑰匙的讀碼導(dǎo)電條120上，第二讀碼頂針252與第一彈性件253之間的接觸面恰好為解鎖轉(zhuǎn)軸210與鎖芯殼體260轉(zhuǎn)動(dòng)的分離面，此時(shí)可以轉(zhuǎn)動(dòng)解鎖轉(zhuǎn)軸210，使第二讀碼頂針252與第一彈性件253分離。頂針采用兩段設(shè)置，該結(jié)構(gòu)既不影響解鎖轉(zhuǎn)軸210的轉(zhuǎn)動(dòng)，又可以實(shí)現(xiàn)讀碼信號(hào)傳輸路徑的有效連接。

其中，第一讀碼頂針251和第二讀碼頂針252分別與解鎖轉(zhuǎn)軸210和鎖芯外殼隔離或分離或絕緣接觸，保證電信號(hào)傳導(dǎo)的正確，實(shí)現(xiàn)有效的開關(guān)功能。第二讀碼頂針252頭部為圓弧狀結(jié)構(gòu)，避免解鎖轉(zhuǎn)軸210轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)被第二讀碼頂針252卡住，實(shí)現(xiàn)解鎖轉(zhuǎn)軸210更順暢地轉(zhuǎn)動(dòng)。

一種防盜門，采用上述的電子鎖。

在一個(gè)實(shí)施例中，一種電子鎖的控制方法，包括以下步驟：

步驟1，檢測(cè)電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)220的解閉鎖狀態(tài)是否發(fā)生改變；

步驟2，當(dāng)電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)220的解閉鎖狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)，判斷是否在控制系統(tǒng)控制下改變；

步驟3，當(dāng)不是在控制系統(tǒng)的控制下改變時(shí)，則控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)使電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)220回到改變前的解閉鎖狀態(tài)。

在另一個(gè)實(shí)施例中，一種電子鎖的控制方法，采用上述的電子鎖，包括以下步驟：

步驟1，檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)機(jī)械密鑰機(jī)構(gòu)的解閉鎖動(dòng)作，機(jī)械密鑰機(jī)構(gòu)解鎖時(shí)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生解鎖信號(hào)；

步驟2，控制系統(tǒng)根據(jù)解鎖信號(hào)，控制電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)進(jìn)行閉鎖動(dòng)作。

在另一個(gè)實(shí)施例中，一種電子鎖的控制方法，包括以下步驟：

步驟1，檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)機(jī)械密鑰機(jī)構(gòu)的解閉鎖動(dòng)作，機(jī)械密鑰機(jī)構(gòu)解鎖時(shí)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生解鎖信號(hào)；

步驟2，讀碼機(jī)構(gòu)讀取解鎖鑰匙的id碼；

步驟3，當(dāng)id碼正確時(shí)，控制系統(tǒng)控制電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)保持解鎖狀態(tài)；當(dāng)id碼錯(cuò)誤時(shí)，控制系統(tǒng)控制電磁元件閉鎖機(jī)構(gòu)進(jìn)行閉鎖動(dòng)作。

上述電子鎖的具體工作過程如下：

1.檢測(cè)裝置的工作過程：

當(dāng)動(dòng)鐵芯222處于解鎖狀態(tài)（即動(dòng)鐵芯222沒有伸入電子鎖解鎖轉(zhuǎn)軸210的凹槽中），門鎖受到外力作用，鐵芯從解鎖狀態(tài)切換到閉鎖狀態(tài)（即動(dòng)鐵芯222一端伸入電子鎖解鎖轉(zhuǎn)軸210的凹槽中），動(dòng)鐵芯222離開磁體223，紅外傳感器300之間的通信接通產(chǎn)生閉鎖狀態(tài)信號(hào)，控制系統(tǒng)根據(jù)閉鎖狀態(tài)信號(hào)，判斷動(dòng)鐵芯222位置改變，并向螺線管221的線圈通入正向電流，控制動(dòng)鐵芯222回到原來的解鎖狀態(tài)。

當(dāng)動(dòng)鐵芯222處于閉鎖狀態(tài)（即動(dòng)鐵芯222伸入電子鎖的解鎖轉(zhuǎn)軸210的凹槽內(nèi)），門鎖受到外力作用，鐵芯從解鎖狀態(tài)切換到解鎖狀態(tài)（即動(dòng)鐵芯222從電子鎖的解鎖轉(zhuǎn)軸210的凹槽滑出），動(dòng)鐵芯222與磁體223吸合，紅外傳感器300之間的通信中斷產(chǎn)生解鎖狀態(tài)信號(hào)，控制系統(tǒng)根據(jù)解鎖狀態(tài)信號(hào)，判斷動(dòng)鐵芯222位置改變，并向線圈通入反向電流，控制動(dòng)鐵芯222回到原來的閉鎖狀態(tài)。

2.機(jī)械密鑰機(jī)構(gòu)與檢測(cè)機(jī)構(gòu)配合的工作過程：

螺線管221處于默認(rèn)位置時(shí)，動(dòng)鐵芯222不伸入到電子鎖解鎖轉(zhuǎn)軸210的凹槽中。

在電子鎖有電或者指紋鎖功能正常的情況下，如果插入的是齒形正確的解鎖鑰匙100，鎖栓232縮入解鎖轉(zhuǎn)軸210內(nèi)，檢測(cè)頂針240與鎖栓232斷開，從而斷開它們之間的電連接，控制系統(tǒng)檢測(cè)到該中斷產(chǎn)生的解鎖狀態(tài)信號(hào)，則判斷鑰匙合適，控制系統(tǒng)控制動(dòng)鐵芯222彈出并伸入解鎖轉(zhuǎn)軸210的凹槽中，使得解鎖轉(zhuǎn)軸210無法轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可以在鎖有電或者指紋鎖功能正常的情況下，防止不法分子進(jìn)行技術(shù)開鎖，只能采用指紋或者密碼開鎖，從而提高門鎖的安全性。在電子系統(tǒng)不正常的情況下，插入合適的解鎖鑰匙100，鎖栓232也會(huì)縮入解鎖轉(zhuǎn)軸210內(nèi)，檢測(cè)頂針240與鎖栓232斷開，但控制電路無法正常工作，不能控制動(dòng)鐵芯222彈起，解鎖轉(zhuǎn)軸210可以轉(zhuǎn)動(dòng)并開鎖，從而滿足行業(yè)的安全規(guī)范，實(shí)現(xiàn)了電子系統(tǒng)不正常的情況下可以直接用鑰匙開鎖。

如果鑰匙不正確，不管是在有電或者沒電的情況下，鎖栓232依然保持不動(dòng)，無法旋轉(zhuǎn)解鎖轉(zhuǎn)軸210進(jìn)行開鎖。

3.讀碼機(jī)構(gòu)的工作過程：

在電子鎖有電或者鎖具正常的情況下，如果插入的是正確的解鎖鑰匙100，鎖栓232縮入解鎖轉(zhuǎn)軸210，檢測(cè)頂針240與鎖栓232斷開，從而斷開它們之間的電連接，控制系統(tǒng)檢測(cè)到該中斷產(chǎn)生的解鎖狀態(tài)信號(hào)，則通過讀碼機(jī)構(gòu)250進(jìn)行讀碼。讀取到的解鎖鑰匙100上的id碼正確，則動(dòng)鐵芯222保持不動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)解鎖鑰匙100即可開鎖；讀取的id碼不正確，則立即控制動(dòng)鐵芯222彈起并伸入凹槽內(nèi)，使得鑰匙無法轉(zhuǎn)動(dòng)開鎖。這樣可以在鎖有電或者指紋功能正常的情況下，防止不法分子進(jìn)行技術(shù)開鎖，通過利用機(jī)械密鑰和id碼雙重檢驗(yàn)，提高了門鎖的安全性。整個(gè)檢測(cè)讀碼的過程很快，只有毫秒級(jí)的時(shí)間差，不用擔(dān)心動(dòng)鐵芯222未動(dòng)作前，迅速開鎖的情況發(fā)生。同時(shí)，這種雙重驗(yàn)證通過后才執(zhí)行解閉鎖動(dòng)作的方式，可以節(jié)約能耗，避免頻繁控制所帶來的電能浪費(fèi)。

在沒電或者其它緊急的情況下，如果插入的是正確的解鎖鑰匙100，鎖栓232也會(huì)縮入解鎖轉(zhuǎn)軸210內(nèi)，檢測(cè)頂針240與鎖栓232斷開，控制系統(tǒng)沒電無法工作，無法控制動(dòng)鐵芯222彈起，解鎖轉(zhuǎn)軸210可以轉(zhuǎn)動(dòng)并開鎖，從而滿足行業(yè)的安全規(guī)范，實(shí)現(xiàn)了沒電或者其它緊急情況下可以直接用鑰匙開鎖。

如果鑰匙不正確，說明不是合法用戶，不管是在有電或者沒電的情況下，鎖栓232依然保持不動(dòng)，無法旋轉(zhuǎn)解鎖轉(zhuǎn)軸210進(jìn)行開鎖。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。