本發(fā)明涉及環(huán)保技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾的豎直式垃圾集裝箱的自動(dòng)開門裝置。

背景技術(shù)：

目前，垃圾集裝箱的自動(dòng)開門裝置大體包括設(shè)置在箱體底部的支撐架，還包括設(shè)置在進(jìn)料口處的進(jìn)料口邊框，還包括用于密封進(jìn)料口的、與進(jìn)料口邊框相配合的進(jìn)料門，還包括用于啟閉進(jìn)料門的、設(shè)置在箱體兩側(cè)的活動(dòng)啟閉機(jī)構(gòu)，還包括用于鎖定進(jìn)料門的、設(shè)置在箱體兩側(cè)的門鎖機(jī)構(gòu)。目前，上述結(jié)構(gòu)是通用結(jié)構(gòu)。

目前，現(xiàn)有技術(shù)中公布了一項(xiàng)專利，申請(qǐng)?zhí)枮?01420268975.8，涉及一種豎直式垃圾集裝箱進(jìn)料口開門機(jī)構(gòu)，其技術(shù)方案是豎直式垃圾集裝箱進(jìn)料口開門機(jī)構(gòu)，包括罐體，進(jìn)料口以及用于關(guān)閉進(jìn)料口的進(jìn)料門；進(jìn)料門包括密封門和折疊門；折疊門用鉸接軸套組可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在密封門上；開門油缸、開門擺桿以及與所述密封門滑動(dòng)配合的開門連桿構(gòu)成一搖臂機(jī)構(gòu)，當(dāng)開門油缸擺動(dòng)開門擺桿動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)密封門向上或下翻轉(zhuǎn)，從而開啟或關(guān)閉進(jìn)料口。

但是該專利中進(jìn)料門、活動(dòng)啟閉機(jī)構(gòu)、門鎖機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，不僅制作難度大，而且在實(shí)際使用時(shí)進(jìn)料門打開不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種新型豎直式垃圾集裝箱的自動(dòng)開門裝置，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，打開方便，且便于進(jìn)料門的定位。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種新型豎直式垃圾集裝箱的自動(dòng)開門裝置，包括設(shè)置在箱體底部的支撐架，還包括設(shè)置在進(jìn)料口處的進(jìn)料口邊框，還包括用于密封進(jìn)料口的、與進(jìn)料口邊框相配合的進(jìn)料門，還包括用于啟閉進(jìn)料門的、設(shè)置在箱體兩側(cè)的活動(dòng)啟閉機(jī)構(gòu)，還包括用于鎖定進(jìn)料門的、設(shè)置在箱體兩側(cè)的門鎖機(jī)構(gòu)；所述進(jìn)料門的密封側(cè)與進(jìn)料口邊框滑配，所述進(jìn)料門包括折疊部、密封部、轉(zhuǎn)軸，所述折疊部下端通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在密封部上端，所述轉(zhuǎn)軸橫置且超出進(jìn)料門的兩側(cè)邊；

所述活動(dòng)啟閉機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，所述進(jìn)料門可在活動(dòng)啟閉機(jī)構(gòu)的控制下進(jìn)行上下滑動(dòng)；

所述折疊部上端設(shè)有勾塊，并且所述勾塊處于折疊部的密封側(cè)，所述勾塊下側(cè)設(shè)有勾槽；所述進(jìn)料口邊框上端兩側(cè)均布置有頂撐塊，當(dāng)進(jìn)料門密封住進(jìn)料口時(shí)，所述勾塊的勾槽與頂撐塊相卡配；

所述箱體頂部設(shè)有活動(dòng)輔推架、頂鉸座、輔推油缸，所述活動(dòng)輔推架可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在頂鉸座上，所述輔推油缸的活塞桿與活動(dòng)輔推架相鉸接，所述輔推油缸的缸筒鉸接在箱體頂部；當(dāng)進(jìn)料門在活動(dòng)啟閉機(jī)構(gòu)的控制下向上滑動(dòng)，并使得折疊部完全處于進(jìn)料口邊框之上時(shí)，所述活動(dòng)輔推架支托住折疊部；當(dāng)輔推油缸的活塞桿完全縮回時(shí)，所述活動(dòng)輔推架與勾塊的勾槽相勾配，同時(shí)活動(dòng)輔推架倚靠在箱體頂部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：能夠很方便地打開、關(guān)閉進(jìn)料門，并且整個(gè)打開過程非常安全、平穩(wěn)；當(dāng)需要打開進(jìn)料門時(shí)，進(jìn)料門可在活動(dòng)啟閉機(jī)構(gòu)的控制下向上滑動(dòng)，當(dāng)折疊部完全地處于進(jìn)料口邊框之上時(shí)，由于折疊部上端設(shè)有勾塊，并且勾塊處于折疊部的密封側(cè)，那么，可以推導(dǎo)出折疊部的重心偏向箱體一側(cè)，那么折疊部會(huì)因自重向箱體方向翻轉(zhuǎn)，此時(shí)，活動(dòng)輔推架在輔推油缸的控制下抵住折疊部，并隨著輔推油缸的活塞桿收縮，活動(dòng)輔推架向箱體方向翻轉(zhuǎn)，以引導(dǎo)折疊部緩慢地向箱體方向翻轉(zhuǎn)，防止折疊部翻轉(zhuǎn)過快對(duì)箱體造成沖擊；當(dāng)輔推油缸的活塞桿完全縮回時(shí)，活動(dòng)輔推架與勾塊的勾槽相勾配，可限制住折疊部的位置；當(dāng)進(jìn)料門需要密封進(jìn)料口時(shí)，輔推油缸的活塞桿伸出，通過活動(dòng)輔推架將折疊部頂起，直到折疊部處于直立狀態(tài)時(shí)，利用活動(dòng)啟閉機(jī)構(gòu)來(lái)控制進(jìn)料門向下滑動(dòng)，此時(shí)活動(dòng)輔推架可在輔推油缸的控制下收起來(lái)，當(dāng)進(jìn)料門完全地密封住進(jìn)料口時(shí)，由門鎖機(jī)構(gòu)將進(jìn)料門鎖住，此時(shí)，勾塊的勾槽與頂撐塊相卡配，使得進(jìn)料門能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位，進(jìn)料門在關(guān)閉后位置不會(huì)跑偏，便于反復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)；綜上所述，進(jìn)料門的結(jié)構(gòu)以及啟閉方式突破了以往的翻轉(zhuǎn)啟閉的設(shè)計(jì)理念，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制作。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述折疊部的兩側(cè)邊均固定有折疊部鎖柱，所述密封部的兩側(cè)邊均固定有密封部鎖柱；所述門鎖機(jī)構(gòu)包括鎖緊油缸、一對(duì)起鎖定作用的鎖定配合組件，所述鎖緊油缸為雙活塞桿式雙向雙作用液壓缸，所述鎖緊油缸的缸筒固定在箱體上，所述鎖緊油缸的每個(gè)活塞桿均配置一個(gè)鎖定配合組件；所述鎖定配合組件包括滑軌、直齒條、活動(dòng)鎖架，所述活動(dòng)鎖架包括弧形齒條、心軸、加強(qiáng)筋；所述滑軌固定在箱體上，所述直齒條的無(wú)齒側(cè)與滑軌滑動(dòng)配合，所述直齒條的下端與鎖緊油缸的活塞桿相連接，所述直齒條的有齒側(cè)與弧形齒條外弧側(cè)相嚙合；所述弧形齒條內(nèi)弧側(cè)通過加強(qiáng)筋與心軸相連，所述心軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在進(jìn)料口邊框上，所述弧形齒條的圓心與心軸的軸線吻合；當(dāng)進(jìn)料門密封住進(jìn)料口時(shí)，兩個(gè)鎖定配合組件的弧形齒條內(nèi)弧側(cè)分別勾住折疊部鎖柱、密封部鎖柱。當(dāng)需要鎖定進(jìn)料門時(shí)，啟動(dòng)鎖緊油缸，由于鎖緊油缸為雙活塞桿式雙向雙作用液壓缸，鎖緊油缸的兩個(gè)活塞桿可同時(shí)動(dòng)作，驅(qū)使鎖定配合組件同時(shí)運(yùn)作，以使得兩個(gè)弧形齒條內(nèi)弧側(cè)在同一時(shí)間分別勾住折疊部鎖柱、密封部鎖柱，可保證折疊部和密封部能夠同時(shí)被門鎖機(jī)構(gòu)鎖住，并且解鎖也很方便，操作的便利性和可控性得到了保證。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述活動(dòng)輔推架包括鎖鉤板、緩沖墊板、緩沖彈簧，所述鎖鉤板一端、緩沖墊板一端均鉸接在頂鉸座上，所述鎖鉤板自由端和緩沖墊板自由端相互錯(cuò)開并呈現(xiàn)為V形結(jié)構(gòu)，所述緩沖彈簧兩端分別連接鎖鉤板自由端、緩沖墊板自由端，當(dāng)輔推油缸的活塞桿完全縮回時(shí)，所述緩沖墊板貼住箱體，所述鎖鉤板自由端恰好勾住勾塊的勾槽。其中，緩沖彈簧起到了緩沖作用，可以防止折疊部在向箱體方向翻轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)箱體產(chǎn)生沖擊。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述活動(dòng)啟閉機(jī)構(gòu)包括開門油缸、開門擺桿，所述開門擺桿一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在箱體上，所述開門擺桿上設(shè)有滑孔，所述滑孔為長(zhǎng)圓孔結(jié)構(gòu)，并且滑孔的長(zhǎng)度方向與開門擺桿的長(zhǎng)度方向相一致，所述轉(zhuǎn)軸活動(dòng)穿裝在開門擺桿的滑孔中，所述開門油缸的活塞桿與開門擺桿相鉸接，所述開門油缸的缸筒鉸接在支撐架上。當(dāng)需要啟閉進(jìn)料門時(shí)，可通過開門油缸來(lái)控制開門擺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡，在開門擺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中滑孔與轉(zhuǎn)軸相抵觸，從而控制進(jìn)料門進(jìn)行上下滑動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的打開進(jìn)料口的狀態(tài)示意圖。

圖2為本發(fā)明中進(jìn)料門向上滑動(dòng)的狀態(tài)示意圖。

圖3為密封進(jìn)料口的狀態(tài)示意圖。

圖4為進(jìn)料門沿著進(jìn)料口邊框上移的狀態(tài)簡(jiǎn)圖。

圖5為進(jìn)料門封住進(jìn)料口的簡(jiǎn)圖。

其中，1進(jìn)料門，101折疊部，102密封部，103轉(zhuǎn)軸，104折疊部鎖柱，105密封部鎖柱，106勾塊，106a勾槽，2活動(dòng)輔推架，201鎖鉤板，202緩沖墊板，203緩沖彈簧，3輔推油缸，4頂鉸座，5開門油缸，6開門擺桿，6a滑孔，7箱體，8支撐架，9活動(dòng)鎖架，9a心軸，9b弧形齒條，9c加強(qiáng)筋，10滑軌，11直齒條，12鎖緊油缸，13進(jìn)料口，14進(jìn)料口邊框，14a頂撐塊。

具體實(shí)施方式

如圖1-5所示，一種新型豎直式垃圾集裝箱的自動(dòng)開門裝置，包括設(shè)置在箱體7底部的支撐架8，還包括設(shè)置在進(jìn)料口13處的進(jìn)料口邊框14，還包括用于密封進(jìn)料口13的、與進(jìn)料口邊框14相配合的進(jìn)料門1，還包括用于啟閉進(jìn)料門1的、設(shè)置在箱體7兩側(cè)的活動(dòng)啟閉機(jī)構(gòu)，還包括用于鎖定進(jìn)料門1的、設(shè)置在箱體7兩側(cè)的門鎖機(jī)構(gòu)；進(jìn)料門1的密封側(cè)與進(jìn)料口邊框14滑配，進(jìn)料門1包括折疊部101、密封部102、轉(zhuǎn)軸103，折疊部101下端通過轉(zhuǎn)軸103可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在密封部102上端，轉(zhuǎn)軸103橫置且超出進(jìn)料門1的兩側(cè)邊。

上述活動(dòng)啟閉機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸103傳動(dòng)連接，進(jìn)料門1可在活動(dòng)啟閉機(jī)構(gòu)的控制下進(jìn)行上下滑動(dòng)。

上述折疊部101上端設(shè)有勾塊106，并且勾塊106處于折疊部101的密封側(cè)，勾塊106下側(cè)設(shè)有勾槽106a；進(jìn)料口邊框14上端兩側(cè)均布置有頂撐塊14a，當(dāng)進(jìn)料門1密封住進(jìn)料口13時(shí)，勾塊106的勾槽106a與頂撐塊14a相卡配。

上述箱體7頂部設(shè)有活動(dòng)輔推架2、頂鉸座4、輔推油缸3，活動(dòng)輔推架2可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在頂鉸座4上，輔推油缸3的活塞桿與活動(dòng)輔推架2相鉸接，輔推油缸3的缸筒鉸接在箱體7頂部；當(dāng)進(jìn)料門1在活動(dòng)啟閉機(jī)構(gòu)的控制下向上滑動(dòng)，并使得折疊部101完全處于進(jìn)料口邊框14之上時(shí)，活動(dòng)輔推架2支托住折疊部101；當(dāng)輔推油缸3的活塞桿完全縮回時(shí)，活動(dòng)輔推架2與勾塊106的勾槽106a相勾配，同時(shí)活動(dòng)輔推架2倚靠在箱體7頂部。

上述折疊部101的兩側(cè)邊均固定有折疊部鎖柱104，密封部102的兩側(cè)邊均固定有密封部鎖柱105；門鎖機(jī)構(gòu)包括鎖緊油缸12、一對(duì)起鎖定作用的鎖定配合組件，鎖緊油缸12為雙活塞桿式雙向雙作用液壓缸，鎖緊油缸12的缸筒固定在箱體7上，鎖緊油缸12的每個(gè)活塞桿均配置一個(gè)鎖定配合組件；鎖定配合組件包括滑軌10、直齒條11、活動(dòng)鎖架9，活動(dòng)鎖架9包括弧形齒條9b、心軸9a、加強(qiáng)筋9c；滑軌10固定在箱體7上，直齒條11的無(wú)齒側(cè)與滑軌10滑動(dòng)配合，直齒條11的下端與鎖緊油缸12的活塞桿相連接，直齒條11的有齒側(cè)與弧形齒條9b外弧側(cè)相嚙合；弧形齒條9b內(nèi)弧側(cè)通過加強(qiáng)筋9c與心軸9a相連，心軸9a可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在進(jìn)料口邊框14上，弧形齒條9b的圓心與心軸9a的軸線吻合；當(dāng)進(jìn)料門1密封住進(jìn)料口13時(shí)，兩個(gè)鎖定配合組件的弧形齒條9b內(nèi)弧側(cè)分別勾住折疊部鎖柱104、密封部鎖柱105。

上述活動(dòng)輔推架2包括鎖鉤板201、緩沖墊板202、緩沖彈簧203，鎖鉤板201一端、緩沖墊板202一端均鉸接在頂鉸座4上，鎖鉤板201自由端和緩沖墊板202自由端相互錯(cuò)開并呈現(xiàn)為V形結(jié)構(gòu)，緩沖彈簧203兩端分別連接鎖鉤板201自由端、緩沖墊板202自由端，當(dāng)輔推油缸3的活塞桿完全縮回時(shí)，緩沖墊板202貼住箱體7，鎖鉤板201自由端恰好勾住勾塊106的勾槽106a。其中，緩沖彈簧203起到了緩沖作用，可以防止折疊部101在向箱體7方向翻轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)箱體7產(chǎn)生沖擊。

上述活動(dòng)啟閉機(jī)構(gòu)包括開門油缸5、開門擺桿6，開門擺桿6一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在箱體7上，開門擺桿6上設(shè)有滑孔6a，滑孔6a為長(zhǎng)圓孔結(jié)構(gòu)，并且滑孔6a的長(zhǎng)度方向與開門擺桿6的長(zhǎng)度方向相一致，轉(zhuǎn)軸103活動(dòng)穿裝在開門擺桿6的滑孔6a中，開門油缸5的活塞桿與開門擺桿6相鉸接，開門油缸5的缸筒鉸接在支撐架8上。當(dāng)需要啟閉進(jìn)料門1時(shí)，可通過開門油缸5來(lái)控制開門擺桿6的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡，在開門擺桿6的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中滑孔6a與轉(zhuǎn)軸103相抵觸，從而控制進(jìn)料門1進(jìn)行上下滑動(dòng)。

當(dāng)需要開啟進(jìn)料門1時(shí)，先解鎖，鎖緊油缸12的兩個(gè)活塞桿同時(shí)縮回，直齒條11帶動(dòng)弧形齒條9b旋轉(zhuǎn)，使得兩個(gè)弧形齒條9b內(nèi)弧側(cè)在同一時(shí)間分別脫離折疊部鎖柱104、密封部鎖柱105，然后開門油缸5的活塞桿伸出，驅(qū)使開門擺桿6向上轉(zhuǎn)動(dòng)，開門擺桿6通過轉(zhuǎn)軸103將整個(gè)進(jìn)料門1向上提起，直到折疊部101完全地處于進(jìn)料口邊框14上部時(shí)，折疊部101因自重向箱體7翻轉(zhuǎn)，此時(shí)，活動(dòng)輔推架2扶著折疊部101緩緩翻轉(zhuǎn)，直到緩沖墊板202貼住箱體7，鎖鉤板201自由端勾住勾塊106的勾槽106a，此時(shí)，也可以將密封部102繼續(xù)向上提一點(diǎn)，以垃圾從進(jìn)料口13進(jìn)入箱體7中。

當(dāng)需要關(guān)閉進(jìn)料門1時(shí)，活動(dòng)輔推架2推著折疊部101緩緩向上翻轉(zhuǎn)，直到折疊部101翻轉(zhuǎn)至直立狀態(tài)時(shí)，開門油缸5的活塞桿縮回，開門擺桿6通過轉(zhuǎn)軸103將整個(gè)進(jìn)料門1緩緩地向下放，當(dāng)折疊部101與進(jìn)料口邊框14滑配時(shí)，可利用輔推油缸3將活動(dòng)輔推架2收起，讓進(jìn)料門1繼續(xù)下滑，當(dāng)進(jìn)料門1密封住進(jìn)料口13時(shí)，勾塊106的勾槽106a與頂撐塊14a相卡配，從而完成對(duì)進(jìn)料門1的定位；然后鎖住進(jìn)料門1，鎖緊油缸12的兩個(gè)活塞桿同時(shí)伸出，直齒條11帶動(dòng)弧形齒條9b旋轉(zhuǎn)，使得兩個(gè)弧形齒條9b內(nèi)弧側(cè)在同一時(shí)間分別勾住折疊部鎖柱104、密封部鎖柱105，從而完成鎖定。

本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，在本發(fā)明公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)就可以對(duì)其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。