技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)器人用電機(jī)及減速器組件的測試裝置，包括至少一個(gè)測試本體，所述測試本體包括測試底座、電機(jī)及減速器組件和負(fù)載機(jī)構(gòu)；其中所述測試底座包括安裝板和底板，所述安裝板與所述底板垂直連接，所述安裝板上端設(shè)有一安裝部，該安裝部與所述負(fù)載機(jī)構(gòu)和所述電機(jī)及減速器組件相匹配；所述負(fù)載機(jī)構(gòu)通過該安裝部與所述安裝板連接，所述電機(jī)及減速器組件通過該安裝部與所述負(fù)載機(jī)構(gòu)連接，所述負(fù)載機(jī)構(gòu)為可調(diào)節(jié)負(fù)載機(jī)構(gòu)。本發(fā)明可以測試機(jī)器人選定電機(jī)及減速器組件在工況負(fù)載條件下的性能，另外，其一臺(tái)控制器可以同時(shí)控制多個(gè)測試本體，大大提高測試效率，降低試驗(yàn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：陳鵬;許輝;梁飛;許明顯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司
文檔號碼：201710187451
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.27
技術(shù)公布日：2017.05.24