本發(fā)明涉及一種靈活舞獅機器人。

背景技術：

舞獅作為一種中華傳統(tǒng)文化，深受全國人民的喜愛。舞獅一般由兩人配合表演，其勞動強度較大，且舞獅表演的費用也較高。也有人發(fā)明了自動舞獅的機械，由多組聯(lián)動的機械臂組成，在外套上舞獅服，舞獅機械的軀干則隨著機械臂的擺動而搖擺，以此代替人工舞獅。但是這樣的舞獅機械動作單一死板，很難達到好的節(jié)目效果。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種靈活舞獅機器人，不僅能搖擺軀干，還能晃動獅頭，動作逼真的靈活舞獅機器人，解決背景技術中的問題。

為達到以上目的，本發(fā)明采取的技術方案是：

一種靈活舞獅機器人，包括底座，所述底座上活動設置有旋轉(zhuǎn)臺，所述旋轉(zhuǎn)臺連接有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)臺活動連接有第一機械臂，所述第一機械臂活動連接有第二機械臂，所述第一機械臂和第二機械臂分別對應連接有第一電機和第二電機；所述第二機械臂的末端連接有架板，所述架板的上端面上設有獅頭架，所述架板的下端面上固定連接有轉(zhuǎn)向電機，所述轉(zhuǎn)向電機的驅(qū)動端連接所述獅頭架；所述第二機械臂上設有固定板，所述固定板上設有液壓桿，所述液壓桿的頂端連接在所述架板的下端面上，所述底座內(nèi)設有控制器和電源，所述控制器連接所述旋轉(zhuǎn)電機，液壓桿，轉(zhuǎn)向電機，第一電機和第二電機。

作為優(yōu)選，所述第二機械臂設有折角，所述固定板位于所述折角處。

作為優(yōu)選，所述第一機械臂包括兩塊第一側(cè)板，所述第一電機連接在所述旋轉(zhuǎn)臺的下端面上，所述旋轉(zhuǎn)臺上對稱設置有兩條滑槽，所述兩塊第一側(cè)板的前端分別對應穿過所述兩條滑槽，并連接在所述第一電機的驅(qū)動端上；所述第二機械臂包括兩塊第二側(cè)板，所述兩塊第二側(cè)板的前端對應活動連接在所述兩塊第一側(cè)板的末端，所述第二電機固定在所述第一側(cè)板上；所述固定板的兩端分別對應連接在所述兩塊第二側(cè)板的折角處。

作為優(yōu)選，所述兩塊第一側(cè)板共同連接有彎曲的第一背板。

作為優(yōu)選，所述兩塊第二側(cè)板共同連接有彎曲的第二背板。

作為優(yōu)選，所述底座內(nèi)設有散熱器。

作為優(yōu)選，所述底座內(nèi)設有播放器，所述播放器連接所述控制器。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)電機，轉(zhuǎn)向電機，第一電機和第二電機均為減速機。

本發(fā)明中的靈活舞獅機器人，通過旋轉(zhuǎn)臺帶動整個機械臂組旋轉(zhuǎn)，通過機械臂組實現(xiàn)舞獅軀干的搖擺，第一機械臂和第二機械臂分別對應舞獅的腰背和脖頸，動作靈活，通過在機械臂組的末端設置架板，舞獅服的獅頭嫁接在架板的獅頭架上，所述轉(zhuǎn)向電機即可帶動獅頭轉(zhuǎn)動，液壓桿的設置，使得液壓桿在控制器的帶動下伸長時，可以使架板向外翻轉(zhuǎn)，進而讓獅頭可以翻轉(zhuǎn)搖晃，栩栩如生。控制器帶動液壓桿，轉(zhuǎn)向電機，液壓桿，第一電機和第二電機有規(guī)律的運轉(zhuǎn)，使得整個舞獅動作活靈活現(xiàn)，表演效果好。

附圖說明

圖1 是本發(fā)明實施例的結構示意圖Ⅰ 。

圖2是本發(fā)明實施例的結構示意圖Ⅱ。

具體實施方式

下面結合圖1和圖2對本發(fā)明的技術方案作進一步詳細說明，但不限于本說明。

一種靈活舞獅機器人，包括底座1，底座1上活動設置有旋轉(zhuǎn)臺2，旋轉(zhuǎn)臺2連接有旋轉(zhuǎn)電機3，旋轉(zhuǎn)臺2活動連接有第一機械臂4，第一機械臂4活動連接有第二機械臂5，第一機械臂4和第二機械臂5分別對應連接有第一電機6和第二電機7；第二機械臂5的末端連接有架板8，架板8的上端面上設有獅頭架9，架板8的下端面上固定連接有轉(zhuǎn)向電機10，轉(zhuǎn)向電機10的驅(qū)動端連接獅頭架9；第二機械臂5上設有固定板19，固定板19上設有液壓桿18，液壓桿18的頂端連接在架板8的下端面上，底座1內(nèi)設有控制器和電源，控制器連接旋轉(zhuǎn)電機3，液壓桿18，轉(zhuǎn)向電機10，第一電機6和第二電機7。

第二機械臂5設有折角11，固定板19位于折角11處。折角11的設置使得第二機械臂5呈L型彎折狀，復合舞獅服的構造特征，突出脖頸的彎曲，整體舞獅的樣子更加逼真好看，同時固定板19的位置也更合理，使得獅頭初始位置處于昂首的位置。

第一機械臂4包括兩塊第一側(cè)板12，第一電機6連接在旋轉(zhuǎn)臺2的下端面上，旋轉(zhuǎn)臺2上對稱設置有兩條滑槽，兩塊第一側(cè)板12的前端分別對應穿過兩條滑槽，并連接在第一電機6的驅(qū)動端上；第二機械臂5包括兩塊第二側(cè)板13，兩塊第二側(cè)板13的前端對應活動連接在兩塊第一側(cè)板12的末端，第二電機7固定在第一側(cè)板12上；固定板19的兩端分別對應連接在兩塊第二側(cè)板13的折角11處。第一側(cè)板12穿接至旋轉(zhuǎn)臺2下方，相對于在旋轉(zhuǎn)臺2上方，將第一電機6隱蔽，一方面能更加優(yōu)化整體的結構空間，也能使舞獅的主軀干的彎曲移動更加靈動。第二電機7同樣能隱蔽在兩塊第二側(cè)板13之間，通過驅(qū)動端帶動第二側(cè)板13相對第一側(cè)板12轉(zhuǎn)動。

兩塊第一側(cè)板12共同連接有彎曲的第一背板14。兩塊第二側(cè)板13共同連接有彎曲的第二背板15。第一背板14和第二背板15，一方面可以在套上舞獅服后，使獅身拱起，栩栩如生，另一方面，也對整體結構進行連接，加強整體結構的穩(wěn)定性，保護內(nèi)部結構。

底座1內(nèi)設有散熱器16。 通過散熱器16使得底座1可以排熱，避免溫度過高。

底座1內(nèi)設有播放器17，播放器17連接控制器。播放器17可以播放音樂，配合舞獅動作，提高整體表演效果。

旋轉(zhuǎn)電機3，轉(zhuǎn)向電機10，第一電機6和第二電機7均為減速機。減速機相對于普通電機，其動作更細膩，可調(diào)節(jié)，滿足舞獅動作需要。