技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種智能圖書整理機器人，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括鏤空底盤、底盤外殼、存書箱、獨立驅(qū)動輪、四輪轉(zhuǎn)動驅(qū)動系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、機械臂、夾持系統(tǒng)等。四輪轉(zhuǎn)動驅(qū)動系統(tǒng)安裝在鏤空底盤上，四個獨立驅(qū)動輪分別和四輪轉(zhuǎn)動驅(qū)動系統(tǒng)連接，底盤外殼安裝在鏤空底盤上，存書箱安置在底盤外殼上，升降系統(tǒng)安裝在鏤空底盤上，機械臂安裝在升降系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動盤上，夾持系統(tǒng)安裝在機械臂上。本發(fā)明提供了一種價格經(jīng)濟合理、運動性能好、應(yīng)用場景多、精確度高的智能圖書整理機器人，它能夠為圖書館館員乃至普通閱讀者提供高效便捷的存書、取書的服務(wù)以及智能化的圖書分類管理功能。

技術(shù)研發(fā)人員：理俊;劉泓濱;景楠;童繼勛;火壽平
受保護的技術(shù)使用者：昆明理工大學(xué)
文檔號碼：201710180621
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.24
技術(shù)公布日：2017.06.30