1.一種智能圖書(shū)整理機(jī)器人，其特征在于：包括鏤空底盤(pán)、底盤(pán)外殼（5）、存書(shū)箱（3）、獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪、四輪轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、機(jī)械臂、夾持系統(tǒng)；輪子轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)安裝在鏤空底盤(pán)上，四個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪分別和輪子轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)連接，底盤(pán)外殼（5）安裝在鏤空底盤(pán)上，存書(shū)箱（3）安置在底盤(pán)外殼上，升降系統(tǒng)安裝在鏤空底盤(pán)上，機(jī)械臂安裝在升降系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上，夾持系統(tǒng)安裝在機(jī)械臂上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能圖書(shū)整理機(jī)器人，其特征在于：所述鏤空底盤(pán)由支撐架（14）、底盤(pán)上支架（15）、蓄電池（16）、底盤(pán)下支架（17）、支撐柱（18）、支撐板Ⅱ（25）、支撐板Ⅲ（26）、尋跡傳感器（27）、攝像頭及超聲波傳感器（29）、輪子支撐架（33）組成；支撐架（14）固定在底盤(pán)上支架（15）上，底盤(pán)上支架（15）和底盤(pán)下支架（17）之間通過(guò)8個(gè)支撐柱（18）連接，蓄電池（16）安裝在支撐板Ⅲ（26）上，支撐板Ⅲ（26）固定在底盤(pán)下支架（17）上，尋跡傳感器（27）和攝像頭及超聲波傳感器（29）安裝在支撐板Ⅱ（25）上，輪子支撐架（33）安裝在底盤(pán)下支架17上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能圖書(shū)整理機(jī)器人，其特征在于：所述獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪包括輪子（4）、固定塊Ⅰ（34）、轉(zhuǎn)動(dòng)桿（35）、固定塊Ⅱ（36）、步進(jìn)電機(jī)Ⅱ（37）、電機(jī)桿（38）、齒輪組Ⅰ（39）、輪桿（40）、固定塊Ⅲ（41）、獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪支架（42）、固定塊Ⅳ（43）；兩個(gè)輪子（4）之間通過(guò)輪桿（40）連接，輪桿（40）固定在獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪支架（42）上，步進(jìn)電機(jī)Ⅱ（37）和齒輪組Ⅰ（39）通過(guò)電機(jī)桿（38）連接，齒輪組Ⅰ（39）中的兩個(gè)齒輪分別固定在電機(jī)桿（38）和輪桿（40）上并且嚙合，固定塊Ⅰ（34）和推桿Ⅱ（32）通過(guò)螺栓固定，固定塊Ⅰ（34）和轉(zhuǎn)動(dòng)桿（35）螺釘連接，并且轉(zhuǎn)動(dòng)桿（35）隨固定塊Ⅰ（34）轉(zhuǎn)動(dòng)，固定塊Ⅱ（36）是用于固定整個(gè)輪組固定在底盤(pán)上的，固定塊Ⅱ（36）和輪子支撐架（33）連接，固定塊Ⅲ（41）用于連接轉(zhuǎn)動(dòng)桿（35）和獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪支架（42），固定塊Ⅳ43固定在輪子支撐架33上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能圖書(shū)整理機(jī)器人，其特征在于：所述四輪轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括滑桿Ⅰ（22）、絲桿（23）、支撐板Ⅰ（24）、滑塊（28）、推桿Ⅰ（30）、連接螺釘（31）、推桿Ⅱ（32）；四個(gè)滑桿Ⅰ（22）固定在支撐板Ⅰ（24）上，絲桿（23）固定在支撐板Ⅰ（24）上，滑塊（28）和絲桿（23）嚙合并且固定在4個(gè)滑桿Ⅰ（22）上單向滑動(dòng)；推桿Ⅰ（30）固定在滑塊（28）上、中間通過(guò)螺栓連接，可相對(duì)圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿Ⅱ（32）和推桿Ⅰ（30）之間通過(guò)連接螺釘（31）連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能圖書(shū)整理機(jī)器人，其特征在于：所述升降系統(tǒng)包括機(jī)械臂支撐盤(pán)（6）、升降盤(pán)齒輪（7）、齒條桿（8）、連接片（9）、步進(jìn)電機(jī)Ⅰ（11）、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)齒輪（13）、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（19）、電機(jī)放置盤(pán)（20）；齒條桿（8）有4個(gè)、分別固定在底盤(pán)上支架（15）上、各個(gè)齒條桿（8）之間的首尾端部分用連接片（9）進(jìn)行連接；步進(jìn)電機(jī)Ⅰ（11）和升降盤(pán)齒輪（7）連接，齒輪（7）和齒條桿（8）嚙合、可相對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)；步進(jìn)電機(jī)Ⅰ（11）和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)齒輪（13）連接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)齒輪（13）和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（19）嚙合并可圍繞齒條桿（8）作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，機(jī)械臂支撐盤(pán)（6）和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（19）之間為相互可轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)系，連接為垂直方向的約束。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能圖書(shū)整理機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)械臂包括機(jī)械臂節(jié)Ⅰ（2）、機(jī)械臂節(jié)Ⅱ（10）、步進(jìn)電機(jī)Ⅰ（11）、電機(jī)蓋（12）、工字形關(guān)節(jié)（21）；機(jī)械臂節(jié)Ⅰ（2）通過(guò)螺栓連接在機(jī)械臂支撐盤(pán)（6）上，機(jī)械臂節(jié)Ⅰ（2）臂端放入步進(jìn)電機(jī)Ⅰ（11）、機(jī)械臂節(jié)Ⅰ（2）兩端裝有電機(jī)蓋（12），機(jī)械臂節(jié)Ⅰ（2）和機(jī)械臂節(jié)Ⅱ（10）之間通過(guò)工字形關(guān)節(jié)（21）連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能圖書(shū)整理機(jī)器人，其特征在于：所述夾持系統(tǒng)包括撥書(shū)片（1）、摩擦輪（44）、掃描儀（45）、夾書(shū)板（46）、固定桿Ⅰ（47）、推桿Ⅲ（48）、齒輪架Ⅰ（49）、齒輪架Ⅱ（50）、電機(jī)盒（51）、固定桿Ⅱ（52）、步進(jìn)電機(jī)Ⅲ（53）、齒輪組Ⅱ（54）、滑桿Ⅱ（55）；固定桿Ⅱ（52）和固定桿Ⅰ（47）分別焊接在撥書(shū)片（1）和夾書(shū)板（46）上，固定桿Ⅱ（52）和固定桿Ⅰ（47）都連接齒輪組Ⅱ（54），齒輪組由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)；掃描儀（45）安裝在撥書(shū)片（1）上，摩擦輪（44）安裝在夾書(shū)板（46）的末端，推桿Ⅲ（48）兩端分別連接齒輪和固定桿Ⅱ（52），齒輪組Ⅱ（54）均安裝在齒輪架Ⅰ（49）和齒輪架Ⅱ（50）上，電機(jī)盒（51）固定在齒輪架Ⅰ（49）上，步進(jìn)電機(jī)Ⅲ（53）直接和齒輪組Ⅱ（54）連接；滑桿Ⅱ（55）安裝在齒輪架Ⅰ（49）上、末端連接齒輪架Ⅱ（50）。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能圖書(shū)整理機(jī)器人，其特征在于：所述底盤(pán)外殼（5）通過(guò)螺栓連接安裝在底盤(pán)上支架（15）上，存書(shū)箱（3）安裝在支撐架（14）上。