本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)技術(shù)，特別涉及一種機(jī)器人導(dǎo)醫(yī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前醫(yī)院中均配備有分診臺(tái)(或?qū)г\臺(tái))，提供導(dǎo)醫(yī)服務(wù)，其作用是用以指導(dǎo)患者掛號(hào)和就診，可改善服務(wù)環(huán)境，提高患者的就診效率。

導(dǎo)醫(yī)服務(wù)是醫(yī)院的前沿服務(wù)，但因?qū)嶋H中的各種各樣的原因?qū)е聦?dǎo)醫(yī)工作不易管理且服務(wù)效果欠佳，具體原因如下：

1.導(dǎo)醫(yī)護(hù)士工作繁瑣，工作量大導(dǎo)致導(dǎo)醫(yī)護(hù)士進(jìn)行導(dǎo)醫(yī)服務(wù)時(shí)容易出現(xiàn)錯(cuò)誤、敷衍或態(tài)度不好的情況，影響了患者的就醫(yī)體驗(yàn)；

2.導(dǎo)醫(yī)護(hù)士的工作認(rèn)同感差、待遇差，導(dǎo)致導(dǎo)醫(yī)護(hù)士對(duì)工作會(huì)較為懈怠。但是導(dǎo)醫(yī)直接面對(duì)一線患者，導(dǎo)醫(yī)的服務(wù)質(zhì)量直接影響患者的就醫(yī)體驗(yàn)。

3.導(dǎo)醫(yī)如何培訓(xùn)、如何對(duì)其服務(wù)進(jìn)行考核、如何把導(dǎo)醫(yī)的工作與其他部門聯(lián)動(dòng)起來這些問題不容易處理。

上述現(xiàn)象廣泛存在于各個(gè)醫(yī)院中，在醫(yī)療設(shè)施現(xiàn)代化的推進(jìn)過程中，可以借助信息化建設(shè)和更為智能、科學(xué)的產(chǎn)品來解決上述現(xiàn)狀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種機(jī)器人導(dǎo)醫(yī)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)醫(yī)自動(dòng)化，提高就醫(yī)效率，降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種機(jī)器人導(dǎo)醫(yī)系統(tǒng)，該機(jī)器人導(dǎo)醫(yī)系統(tǒng)包括：導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人、服務(wù)端、配置端及監(jiān)控端；

所述導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人包括：機(jī)器人本體以及設(shè)置在所述機(jī)器人本體上的觸屏顯示器、麥克風(fēng)、第一工控機(jī)、第二工控機(jī)、運(yùn)動(dòng)裝置、激光雷達(dá)傳感器及超聲波測距模塊；

所述第一工控機(jī)與醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)、所述服務(wù)端及所述配置端分別無線連接，用于接收所述麥克風(fēng)的患者語音信息，將所述患者語音信息發(fā)送至所述服務(wù)端進(jìn)行語音識(shí)別，接收識(shí)別結(jié)果并通過文字或者語音的方式進(jìn)行反饋(輸出)；

所述激光雷達(dá)傳感器用于掃描周圍環(huán)境，生成環(huán)境數(shù)據(jù)；

所述超聲波測距模塊用于識(shí)別周圍的障礙物，生成超聲測距信息；

所述第二工控機(jī)與醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)、所述服務(wù)端及所述監(jiān)控端分別無線連接，用于接收所述環(huán)境數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)創(chuàng)建地圖；接收所述超聲測距信息，并將所述超聲測距信息上報(bào)至所述第一工控機(jī)，供所述第一工控機(jī)根據(jù)所述超聲測距信息向所述第二工控機(jī)發(fā)送繼續(xù)或停止運(yùn)動(dòng)指令；

所述配置端用于遠(yuǎn)程控制所述第一工控機(jī)中的存儲(chǔ)信息的顯示，所述存儲(chǔ)信息包括圖片、視頻、醫(yī)生信息及醫(yī)院信息；

所述監(jiān)控端用于讀取所述地圖，并監(jiān)控所機(jī)器人本體的運(yùn)動(dòng)裝置及所述激光雷達(dá)傳感器的工作狀態(tài)。

具體實(shí)施時(shí)，所述觸屏顯示器顯示所述第一工控機(jī)反饋的文字。

一實(shí)施例中，該機(jī)器人導(dǎo)醫(yī)系統(tǒng)還包括：揚(yáng)聲器，用于播放所述第一工控機(jī)反饋的語音。

一實(shí)施例中，該機(jī)器人導(dǎo)醫(yī)系統(tǒng)還包括：路由器，所述第一工控機(jī)通過所述路由器與醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)、所述服務(wù)端及所述配置端分別連接；所述第二工控機(jī)通過所述路由器與醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)、所述服務(wù)端及所述監(jiān)控端分別連接。

一實(shí)施例中，該機(jī)器人導(dǎo)醫(yī)系統(tǒng)還包括：電池，用于為所述觸屏顯示器、麥克風(fēng)、第一工控機(jī)、第二工控機(jī)、運(yùn)動(dòng)裝置、激光雷達(dá)傳感器及超聲波測距模塊供電。

一實(shí)施例中，所述服務(wù)端包括：

語音識(shí)別模塊，用于對(duì)所述語音信息進(jìn)行文字識(shí)別轉(zhuǎn)換；

本地知識(shí)庫匹配模塊，用于將轉(zhuǎn)換得到的文字與本地知識(shí)庫中存儲(chǔ)的信息進(jìn)行比對(duì)，得到所述識(shí)別結(jié)果。

一實(shí)施例中，該機(jī)器人導(dǎo)醫(yī)系統(tǒng)還包括：

云端數(shù)據(jù)庫匹配模塊，當(dāng)在所述本地知識(shí)庫未得到所述識(shí)別結(jié)果時(shí)，用于將轉(zhuǎn)換得到的文字與云端數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的信息進(jìn)行比對(duì)，得到所述識(shí)別結(jié)果。

一實(shí)施例中，所述地圖為三維或二維地圖。

一實(shí)施例中，所述運(yùn)動(dòng)裝置包括：兩個(gè)電機(jī)及兩個(gè)車輪，每個(gè)電機(jī)控制其中一個(gè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，拖動(dòng)機(jī)器人本體在未知環(huán)境下運(yùn)動(dòng)。

一實(shí)施例中，所述監(jiān)控端通過監(jiān)控所述電機(jī)的工作狀態(tài)監(jiān)控所機(jī)器人本體的運(yùn)動(dòng)裝置。

利用本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)醫(yī)自動(dòng)化，提高就醫(yī)效率，降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。另外，還可以有效減少院內(nèi)專業(yè)人員低質(zhì)重復(fù)勞動(dòng)，降低工作強(qiáng)度；明顯減少院內(nèi)導(dǎo)醫(yī)護(hù)士工作中疾病感染率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供了機(jī)器人導(dǎo)醫(yī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人的主視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人的后視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供了機(jī)器人導(dǎo)醫(yī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1、圖3及圖4所示，該機(jī)器人導(dǎo)醫(yī)系統(tǒng)包括：導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人101、服務(wù)端102、配置端103及監(jiān)控端104。其中，服務(wù)端102可以安裝于機(jī)器人本體上或者設(shè)置于遠(yuǎn)端。

導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人101包括：機(jī)器人本體以及設(shè)置在機(jī)器人本體上的觸屏顯示器105、麥克風(fēng)106、第一工控機(jī)107、第二工控機(jī)108、運(yùn)動(dòng)裝置109、激光雷達(dá)傳感器110、超聲波測距模塊111及揚(yáng)聲器(圖中未示出)。

第一工控機(jī)107與醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)、服務(wù)端102及配置端103分別無線連接，并連接至觸屏顯示器105及麥克風(fēng)106，觸屏顯示器105及麥克風(fēng)106裝在機(jī)器人本體201靠上的位置，如圖2所示。第一工控機(jī)107接收麥克風(fēng)106的患者語音信息，將患者語音信息發(fā)送至服務(wù)端102進(jìn)行語音識(shí)別，接收服務(wù)端102返回到識(shí)別結(jié)果，然后通過文字或者語音的方式進(jìn)行反饋，例如可以通過觸屏顯示器105文字，也可以通過揚(yáng)聲器播報(bào)語音，該識(shí)別結(jié)果可以為根據(jù)患者語言信息查詢到的相關(guān)就醫(yī)信息。

激光雷達(dá)傳感器110用于掃描醫(yī)院周圍的環(huán)境，生成環(huán)境數(shù)據(jù)。超聲波測距模塊111用于識(shí)別周圍的障礙物，生成超聲測距信息，超聲波測距模塊111一般設(shè)置在機(jī)器人本體前端下部，如圖4所示。

第二工控機(jī)108與醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)、服務(wù)端102及監(jiān)控端104分別無線連接，用于接收激光雷達(dá)傳感器110得到環(huán)境數(shù)據(jù)，并根據(jù)環(huán)境數(shù)據(jù)創(chuàng)建地圖。該地圖為三維或二維地圖。

第二工控機(jī)108還接收超聲波測距模塊111檢測的超聲測距信息，并將超聲測距信息上報(bào)至第一工控機(jī)107。第一工控機(jī)107根據(jù)該超聲測距信息向第二工控機(jī)108發(fā)送繼續(xù)或停止運(yùn)動(dòng)指令，第二工控機(jī)108根據(jù)該繼續(xù)或停止運(yùn)動(dòng)指令控制運(yùn)功裝置109繼續(xù)或停止運(yùn)動(dòng)。

配置端103與醫(yī)院的導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人一一對(duì)應(yīng)，配置端103可以遠(yuǎn)程控制對(duì)應(yīng)連接的導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人101的第一工控機(jī)中的存儲(chǔ)信息的顯示，便于醫(yī)院更新每一臺(tái)導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人中的信息內(nèi)容。存儲(chǔ)信息包括圖片、視頻、醫(yī)生信息及醫(yī)院信息等。

監(jiān)控端104與醫(yī)院的導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人一一對(duì)應(yīng)，監(jiān)控端104可以遠(yuǎn)程讀取地圖，并監(jiān)控所機(jī)器人本體的運(yùn)動(dòng)裝置109及激光雷達(dá)傳感器110的工作狀態(tài)。

如圖3所示，運(yùn)動(dòng)裝置109包括：兩個(gè)電機(jī)121及兩個(gè)車輪120，每個(gè)電機(jī)121控制其中一個(gè)車輪120轉(zhuǎn)動(dòng)，拖動(dòng)導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人101在未知環(huán)境下運(yùn)動(dòng)。

監(jiān)控端104還通過監(jiān)控電機(jī)121的工作狀態(tài)監(jiān)控導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人101的運(yùn)動(dòng)裝置。

第一工控機(jī)107可以通過路由器112與醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)、服務(wù)端102及配置端103分別連接；第二工控機(jī)通過路由器112與醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)、服務(wù)端102及監(jiān)控端104分別連接。

一實(shí)施例中，本發(fā)明的機(jī)器人導(dǎo)醫(yī)系統(tǒng)還包括：電池113，用于為觸屏顯示器105、麥克風(fēng)106、第一工控機(jī)107、第二工控機(jī)108、運(yùn)動(dòng)裝置109、激光雷達(dá)傳感器110及超聲波測距模塊111供電。

一實(shí)施例中，服務(wù)端102包括：語音識(shí)別模塊、本地知識(shí)庫匹配模塊及云端數(shù)據(jù)庫匹配模塊。語音識(shí)別模塊可以對(duì)麥克風(fēng)采集的患者的語音信息進(jìn)行文字識(shí)別轉(zhuǎn)換，然后通過本地知識(shí)庫匹配模塊將轉(zhuǎn)換得到的文字與本地知識(shí)庫中存儲(chǔ)的信息進(jìn)行比對(duì)，得到所述識(shí)別結(jié)果。如果本地知識(shí)庫中不存在識(shí)別結(jié)果，可以通過云端數(shù)據(jù)庫匹配模塊將轉(zhuǎn)換得到的文字與云端數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的信息進(jìn)行比對(duì)，得到所述識(shí)別結(jié)果。

下面簡單描述導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)裝置的操作方法。

如圖2所示，運(yùn)動(dòng)裝置109安裝于導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人101的底部，由第二工控機(jī)108控制其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。運(yùn)動(dòng)裝置109可拖動(dòng)導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人101在在未知的環(huán)境下運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)過程中，通過超聲波測距模塊111可以識(shí)別障礙物，同時(shí)可通過激光雷達(dá)傳感器110感知外部環(huán)境以創(chuàng)建地圖信息，第二工控機(jī)108可以根據(jù)地圖控制運(yùn)動(dòng)裝置109的運(yùn)動(dòng)軌跡。當(dāng)有患者靠近導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人101時(shí)，超聲波測距模塊111識(shí)別患者相關(guān)信息(一般為距離信息)，并將該患者信息傳遞至第二工控機(jī)108，第二工控機(jī)108將該患者信息傳遞至第一工控機(jī)107，第一工控機(jī)107向第二工控機(jī)108發(fā)出停止運(yùn)動(dòng)的指令信息，第二工控機(jī)108控制該運(yùn)動(dòng)裝置109停止運(yùn)動(dòng)。當(dāng)患者使用完該導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人后，超聲波測距模塊111在設(shè)定時(shí)間(例如1分鐘)內(nèi)沒有再識(shí)別到有人靠近的信息后，將該信息傳遞至第二工控機(jī)108，第二工控機(jī)108將該信息傳遞至第一工控機(jī)107，第一工控機(jī)107向第二工控機(jī)108發(fā)出繼續(xù)運(yùn)動(dòng)的指令信息，第二工控機(jī)108控制該運(yùn)動(dòng)裝置108繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。

利用本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)醫(yī)自動(dòng)化，提高就醫(yī)效率，降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)避免涉及患者隱私病癥咨詢導(dǎo)醫(yī)護(hù)士引起的尷尬。

另外，還可以有效減少院內(nèi)專業(yè)人員低質(zhì)重復(fù)勞動(dòng)，降低工作強(qiáng)度；明顯減少院內(nèi)導(dǎo)醫(yī)護(hù)士工作中疾病感染率。

再者，還可以提升醫(yī)院形象和科技含量；提高醫(yī)院智能化、自動(dòng)化水平，提升醫(yī)院品牌和競爭力；借助現(xiàn)代機(jī)器人科技，提高醫(yī)療服務(wù)水平，打造智慧醫(yī)療。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

本發(fā)明中應(yīng)用了具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。