技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
基于FPV頭戴顯示的機(jī)械外骨骼式排爆機(jī)器人,包括機(jī)械外骨骼部分、傳感器部分、無線通訊部分、FPV頭戴視頻傳輸部分、單片機(jī)控制部分、履帶移動底盤部分、機(jī)器人機(jī)械臂部分組成，其結(jié)構(gòu)包括角度傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器、步進(jìn)電機(jī)、按鍵、K60單片機(jī)、外骨骼連桿機(jī)構(gòu)；首先由雙目攝像頭采集現(xiàn)場圖像，通過圖傳模塊傳輸?shù)紽PV頭戴視頻顯示設(shè)備，當(dāng)視野內(nèi)沒有發(fā)現(xiàn)爆炸物則需轉(zhuǎn)換攝像頭角度，此時只需轉(zhuǎn)動頭部，三軸數(shù)字陀螺儀會采集頭部姿態(tài)數(shù)據(jù)通過無線射頻模塊發(fā)送給機(jī)器人，從而控制兩軸云臺運動，改變攝像頭的角度。如發(fā)現(xiàn)爆炸物，操作人員移動手臂，機(jī)械外骨骼會采集人體手臂姿態(tài)數(shù)據(jù)，通過無線射頻模塊把數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人，控制機(jī)器人完成相應(yīng)任務(wù)。

技術(shù)研發(fā)人員：董增文;唐國智;張詩博;張有功
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南昌大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.15
技術(shù)公布日：2017.09.26