技術(shù)總結(jié)
一種極坐標(biāo)平面搬運機器人，解決了現(xiàn)有同類機器人載重普遍較輕，重載的機器人剛性差，形變量大，無法實現(xiàn)搬運的高精度，作業(yè)空間大等問題。其主要技術(shù)特點是：采用了大跨距的絲杠滑臺結(jié)構(gòu)，局部均作了剛度的優(yōu)化；X軸雙側(cè)滑臺和滑座中空的結(jié)構(gòu)使得作業(yè)空間縮小，尤其是X軸和Z軸退回時R軸回轉(zhuǎn)所占用的回轉(zhuǎn)半徑大為縮??；兼顧了防塵的考量，以防塵罩保證大部分微塵不溢出，其余微塵在氣流和正壓的作用下也不會對手套箱大氣環(huán)境產(chǎn)生不利影響。其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，運行穩(wěn)定、可靠，顯著提高結(jié)構(gòu)剛度和搬運作業(yè)時的承載能力，減小形變量，回轉(zhuǎn)半徑小、重復(fù)定位精度高，作業(yè)空間縮小，微塵在氣流和正壓的作用下也不會對手套箱大氣環(huán)境產(chǎn)生不利影響。

技術(shù)研發(fā)人員：吳功
受保護(hù)的技術(shù)使用者：大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司上海分公司
文檔號碼：201710145819
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.13
技術(shù)公布日：2017.06.27