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一種鋁箔分切機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):11880429閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種鋁箔分切機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于:包括控制單元、信號(hào)檢測(cè)單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)單元;所述控制單元安裝在鋁箔分切機(jī)的機(jī)身上,包括PLC控制器、觸摸顯示屏模塊、通信模塊和模擬量輸出模塊,所述的觸摸顯示屏模塊、通信模塊和模擬量輸出模塊均與所述PLC控制器連接;所述PLC控制器,用于接收并處理各種反饋信號(hào),并將處理后的信號(hào)發(fā)送給對(duì)應(yīng)的所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)單元;所述觸摸顯示屏模塊,用于顯示設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)數(shù)據(jù)和設(shè)置設(shè)備相應(yīng)的參數(shù);所述模擬量輸出模塊,用于接收PLC控制器發(fā)出的信號(hào)并轉(zhuǎn)換成模擬量發(fā)送給對(duì)應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)單元;

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)單元包括變頻器、固態(tài)繼電器、氣電比例閥、第一電機(jī)、第二電機(jī)和氣動(dòng)剎車裝置;所述變頻器與模擬量輸出模塊和第一電機(jī)連接,所述固態(tài)繼電器與PLC控制器和第二電機(jī)連接,所述氣電比例閥與模擬量輸出模塊和氣動(dòng)剎車裝置連接;

所述信號(hào)檢測(cè)單元包括速度運(yùn)算控制模塊、糾偏控制模塊和張力控制模塊;所述速度運(yùn)算控制模塊包括增量式編碼器6,所述增量式編碼器6安裝在鋁箔分切機(jī)的收卷輥7上,用于檢測(cè)收卷輥7的運(yùn)行數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)反饋給控制單元;所述糾偏控制模塊包括紅外光電傳感器3,所述紅外光電傳感器3安裝在收卷輥和放卷輥之間的車臺(tái)上,用于檢測(cè)卷材邊緣的偏移量并實(shí)時(shí)反饋給控制單元;所述張力控制模塊包括張力傳感器5和相位式激光測(cè)距儀3,所述張力傳感器5安裝在張力檢測(cè)感應(yīng)輥4上,用于檢測(cè)卷材的實(shí)時(shí)張力信號(hào)并發(fā)送給控制單元;所述相位式激光測(cè)距儀2安裝在放卷輥1的支撐座上,用于實(shí)時(shí)檢測(cè)卷筒當(dāng)前直徑并發(fā)送給控制單元;所述的增量式編碼器6、紅外光電傳感器3、張力傳感器5和相位式激光測(cè)距儀2均與PLC控制器相連。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于:所述增量式編碼器6包括依次連接的光源、碼盤、檢測(cè)光柵、光電檢測(cè)器件和轉(zhuǎn)換電路,所述碼盤上設(shè)有由內(nèi)到外分布的基原線和信號(hào)分辨通道,所述基原線和信號(hào)分辨通道同心布置,所述信號(hào)分辨通道的上下兩側(cè)布置有零位通道。

3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于:所述模擬量輸出模塊采用EM232模塊。

4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于:所述相位式激光測(cè)距儀2包括激光發(fā)射器、激光接收器和控制芯片,所述控制芯片內(nèi)設(shè)有校準(zhǔn)器,校準(zhǔn)器連接有加速器,所述控制芯片還與供電電路、信號(hào)調(diào)制電路和信號(hào)放大電路連接,所述信號(hào)調(diào)制電路與激光發(fā)射器連接,所述信號(hào)放大電路與激光接收器連接。

5.一種鋁箔分切機(jī)的自動(dòng)控制方法,其特征在于:包括以下幾個(gè)步驟:

步驟1:通過觸摸顯示屏模塊設(shè)置鋁箔分切機(jī)的相應(yīng)參數(shù);

步驟2:?jiǎn)?dòng)鋁箔分切機(jī);

步驟3:通過相位式激光測(cè)距儀2檢測(cè)卷筒當(dāng)前直徑,張力傳感器5檢測(cè)卷材的張力信號(hào),并共同反饋給PLC控制器,經(jīng)過PLC控制器處理后發(fā)送給模擬量輸出模塊輸出0-10V電壓信號(hào),來控制氣電比例閥,氣電比例閥按照設(shè)定比例輸出空壓氣控制氣動(dòng)剎車裝置,以穩(wěn)定控制設(shè)備的張力;

步驟4:紅外光電傳感器3檢測(cè)卷材邊緣的偏移量并反饋給PLC控制器進(jìn)行處理,PLC控制器輸出處理信號(hào)驅(qū)動(dòng)固態(tài)繼電器,固態(tài)繼電器輸出220V交流電驅(qū)動(dòng)第二電機(jī),從而控制收放卷座的左右移動(dòng),使收放卷座始終相對(duì)對(duì)齊;

步驟5:通過增量式編碼器6將收卷輥7的運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋給PLC控制器,經(jīng)過PLC控制器處理后轉(zhuǎn)換成收卷米數(shù)和收卷輥當(dāng)前線速度,當(dāng)前線速度發(fā)送給模擬量輸出模塊輸出0-10V電壓信號(hào),來控制變頻器的頻率,從而控制第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速,達(dá)到穩(wěn)定設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)線速度的目的;收卷米數(shù)在PLC控制器中與預(yù)先設(shè)定的米數(shù)對(duì)比,當(dāng)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的米數(shù)時(shí)鋁箔分切機(jī)自動(dòng)減速停機(jī)。

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