技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種含5R耦合支鏈的連桿單元及基于該單元的可展機構(gòu)，該連桿單元的結(jié)構(gòu)呈鏡面對稱布置，每對呈鏡面對稱的轉(zhuǎn)動副的軸線在對稱面上相交。多個連桿單元環(huán)形陣列在同一基座上，兩個相鄰的前后單元之間，前一單元的第二中間平臺與后一單元的第一中間平臺通過一個五轉(zhuǎn)動副鏈連接，這樣便構(gòu)成了一個多環(huán)耦合狀的空間可展機構(gòu)。本發(fā)明的連桿可展單元比現(xiàn)有的單環(huán)連桿可展單元具有更高的剛度和承載能力，進(jìn)而構(gòu)建的可展機構(gòu)具有高剛度，高承載能力的特點。本發(fā)明的可展機構(gòu)在衛(wèi)星天線、太陽能電池板支撐結(jié)構(gòu)以及建筑工程等多個領(lǐng)域有較好的應(yīng)用前景。

技術(shù)研發(fā)人員：曹文熬;楊棟皓;丁騰飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）
文檔號碼：201710114201
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.28
技術(shù)公布日：2017.06.27