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一種含5R耦合支鏈的連桿單元及基于該單元的可展機(jī)構(gòu)的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12694725

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本發(fā)明涉及機(jī)構(gòu)學(xué)領(lǐng)域,特別涉及一種含5R耦合支鏈的連桿單元及基于該單元的可展機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)可展機(jī)構(gòu)作為空間站的基礎(chǔ)骨架,空間機(jī)械臂的主體框架,大口徑可展開天線支撐機(jī)構(gòu),大型太陽能帆板支架,可移動(dòng)建筑的桁架結(jié)構(gòu)等在通航空航天、可再生能源、空間探索、大型建筑,國防軍事等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。近幾十年,可展機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和研究是航天領(lǐng)域的熱門主題。美國航空航天局(NASA),俄羅斯宇航局,歐空局(ESA),日本宇宙科學(xué)研究所(ISAS)和日本宇宙事業(yè)開發(fā)團(tuán)(NASDA)和我國的航天科技集團(tuán)一直在不斷地開展航...
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