本發(fā)明專利涉及清潔機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種自動更換灰塵盒的清潔機器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的清潔機器人在歐美韓日普及度非常高，在中國大陸最近幾年也以每年倍增的速度在普及，但傳統(tǒng)的清潔機器人只是屬于家用電器類別，真正的智能化無從談起。相對傳統(tǒng)清潔機器人，智能清潔機器人包括雙模免碰撞感應(yīng)系統(tǒng)、自救防卡死功能、自動充電、自主導航路徑規(guī)劃、配備廣角攝像頭（120°）、15組感應(yīng)紅外裝置、加入路由wifi功能、可以通過手機app直接遠程操控機器人、同時還能拍照視頻分享，然而目前清潔機器人的加水需要人工輔助，十分不便，不能夠?qū)崿F(xiàn)自動加水和充電的功能。目前帶拖地功能和掃地功能的清潔機器人，因為灰塵盒容量有限，用不了幾次就需要人工去倒灰，而且極易弄臟手。

發(fā)明專利內(nèi)容

本發(fā)明專利的目的在于提供一種自動更換灰塵盒的清潔機器人系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明專利提供如下技術(shù)方案：

一種自動更換灰塵盒的清潔機器人系統(tǒng)，包括回收倉和掃地機；所述回收倉呈γ形結(jié)構(gòu)；回收倉和充電座形成回收倉機構(gòu)的內(nèi)嵌回收區(qū)，回收倉設(shè)置有倉灰塵盒疊放區(qū)，所述回收倉設(shè)置有傳感器模塊和控制模塊；倉灰塵盒疊放區(qū)上設(shè)置有下放灰塵盒電機和平移軌道；平移軌道上設(shè)置有平移電機，平移軌道上中部位置設(shè)置有熱壓機，熱壓機左右兩側(cè)設(shè)置有封蓋卷筒，封蓋卷筒上安裝有封蓋；平移軌道上方平行設(shè)置有多個伸縮吸盤；平移軌道電機和熱壓機、封蓋卷筒驅(qū)動電機、伸縮吸盤驅(qū)動電機分別通過導線與回收倉殼體內(nèi)設(shè)置的主板連接；所述掃地機是一個可自移動的終端機器人；所述掃地機上設(shè)置有電源模塊、驅(qū)動模塊、傳感器模塊、控制模塊、清掃模塊、拖地模塊和噴水模塊；掃地機內(nèi)設(shè)置有灰塵盒安裝槽。

作為本發(fā)明專利進一步的方案：所述灰塵盒安裝槽內(nèi)設(shè)置有灰塵盒在位檢測裝置和灰塵盒蓋子。

作為本發(fā)明專利再進一步的方案：所述回收倉還設(shè)置有存儲模塊、wifi模塊和音頻模塊。

作為本發(fā)明專利再進一步的方案：所述掃地機上設(shè)置有雙目視覺模塊、存儲模塊、wifi模塊和音頻模塊。

作為本發(fā)明專利再進一步的方案：所述回收倉設(shè)置有充電座。

作為本發(fā)明專利再進一步的方案：所述掃地機的吸塵風扇和灰塵盒出風口之間安裝有氣壓傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明專利的有益效果是：本發(fā)明專利提供一種自動更換灰塵盒的清潔機器人系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)新穎；有效解決了目前帶拖地功能和掃地功能的清潔機器的灰塵盒容量有限，用不了幾次就需要人工去倒灰，而且極易弄臟手的不便問題，實現(xiàn)自動更換灰塵盒的清潔機器人系統(tǒng)，減少人力操作，讓家庭用戶從繁瑣的家務(wù)勞動中進一步解放出來。

附圖說明

圖1為自動更換灰塵盒的清潔機器人系統(tǒng)中回收倉平面圖。

圖2為自動更換灰塵盒的清潔機器人系統(tǒng)中灰塵盒更換橫向剖視圖。

圖中：1-回收倉、2-掃地機、3-灰塵盒疊放區(qū)、4-熱壓機、5-下放灰塵盒電機、6-平移電機、7-位置a、8-位置b、9-位置c、10-位置d、11-熱壓機、12-封蓋卷筒、13-封蓋、14-伸縮吸盤、15-主板。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本專利的技術(shù)方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1-2，一種自動更換灰塵盒的清潔機器人系統(tǒng)，包括回收倉1和掃地機2；所述回收倉呈γ形結(jié)構(gòu)，且設(shè)置有充電座；所述回收倉1設(shè)置有傳感器模塊和控制模塊；回收倉和充電座形成回收倉機構(gòu)的內(nèi)嵌回收區(qū)，回收倉設(shè)置有倉灰塵盒疊放區(qū)，倉灰塵盒疊放區(qū)上設(shè)置有下放灰塵盒電機5和平移軌道；平移軌道上設(shè)置有平移電機6，平移軌道上中部位置設(shè)置有熱壓機11，熱壓機左右兩側(cè)設(shè)置有封蓋卷筒12，封蓋卷筒12上安裝有封蓋13；平移軌道上方平行設(shè)置有多個伸縮吸盤14；平移軌道電機和熱壓機、封蓋卷筒驅(qū)動電機、伸縮吸盤驅(qū)動電機分別通過導線與回收倉殼體內(nèi)設(shè)置的主板連接；所述掃地機2是一個可自移動的終端機器人；所述掃地機2上設(shè)置有電源模塊、驅(qū)動模塊、傳感器模塊、控制模塊、清掃模塊、拖地模塊和噴水模塊；掃地機2內(nèi)設(shè)置有灰塵盒安裝槽，灰塵盒安裝槽內(nèi)設(shè)置有灰塵盒在位檢測裝置和灰塵盒蓋子；所述回收倉1還設(shè)置有存儲模塊、wifi模塊和音頻模塊；所述掃地機2上設(shè)置有雙目視覺模塊、存儲模塊、wifi模塊和音頻模塊；所述回收倉1設(shè)置有充電座；掃地機2的空的灰塵盒在經(jīng)過幾次清掃后就會慢慢滿了，垃圾和灰塵就會堵塞灰塵盒的出風口；在掃地機的吸塵風扇和灰塵盒出風口之間安裝有氣壓傳感器，當灰塵盒出風口被堵住時，會檢測到氣壓持續(xù)低于預(yù)設(shè)值，就可以判定灰塵盒滿了。

本發(fā)明專利工作原理：灰塵盒滿了掃地機就會返回回收倉的內(nèi)嵌回收區(qū)更換，到達回收倉后掃地機先把灰塵盒的蓋子打開；回收倉的伸縮吸盤結(jié)構(gòu)會伸下去把掃地機的灰塵盒吸上來，然后通過軌道移動到位置d10把灰塵盒放下；回收倉灰塵盒疊放區(qū)3先通過下放灰塵盒電機5放下一個沒有封口的灰塵盒到位置a7，然后通過平移軌道到達熱壓機的底部位置；熱壓機進行熱壓封蓋后，通過平移軌道到達位置b8，伸縮吸盤到把新的灰塵盒吸起來到位置c9，并通過伸縮吸盤14把灰塵盒放進掃地機，掃地機的灰塵盒在位檢測裝置檢測到灰塵盒放置正確，就會關(guān)上灰塵盒蓋子，更換完成。

上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動更換灰塵盒的清潔機器人系統(tǒng)，包括回收倉和掃地機；所述回收倉呈Γ形結(jié)構(gòu)；回收倉和充電座形成回收倉機構(gòu)的內(nèi)嵌回收區(qū)，回收倉設(shè)置有倉灰塵盒疊放區(qū)，所述回收倉設(shè)置有傳感器模塊和控制模塊；倉灰塵盒疊放區(qū)上設(shè)置有下放灰塵盒電機和平移軌道；平移軌道上設(shè)置有平移電機，本發(fā)明提供一種自動更換灰塵盒的清潔機器人系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)新穎；有效解決了目前帶拖地功能和掃地功能的清潔機器的灰塵盒容量有限，用不了幾次就需要人工去倒灰，而且極易弄臟手的不便問題，實現(xiàn)自動更換灰塵盒的清潔機器人系統(tǒng)，減少人力操作，讓家庭用戶從繁瑣的家務(wù)勞動中進一步解放出來。

技術(shù)研發(fā)人員：李保安;楊川;趙亮;楊彥兵
受保護的技術(shù)使用者：深圳市軟晶科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.22
技術(shù)公布日：2017.08.15