技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種水下機(jī)器人，包括水下機(jī)器人本體，潛伏至水體之下；捕獲裝置，包括一可收放發(fā)射的刺槍和/或機(jī)械手和/或網(wǎng)，所述的刺槍和/或機(jī)械手和/或網(wǎng)針對水下機(jī)器人鎖定的目標(biāo)捕撈對象進(jìn)行捕撈；所述水下機(jī)器人本體與捕獲裝置機(jī)械連接。另一方面公開了一種水下機(jī)器人的捕撈方法：水下機(jī)器人采集水下潛在捕撈對象的信息數(shù)據(jù)，對采集到的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以判斷潛在的捕撈對象的類別及狀態(tài)，自動(dòng)或手動(dòng)選定目標(biāo)捕撈對象，并對捕撈對象進(jìn)行鎖定和捕獲。本發(fā)明的水下機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對水下游動(dòng)或漂浮物體的智能捕撈，提升了捕撈效率，具有良好的捕撈效果。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭衛(wèi)鋒;其他發(fā)明人請求不公開姓名
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京臻迪科技股份有限公司
文檔號碼：201710083700
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.16
技術(shù)公布日：2017.06.27