技術(shù)總結(jié)
一種鋼絲雙向驅(qū)動(dòng)變速比輸出旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，它涉及一種變速旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以解決現(xiàn)有采用電機(jī)調(diào)速實(shí)現(xiàn)外骨骼關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，電機(jī)輸出扭矩較大，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)精度較低的問(wèn)題，它包括輸入軸、一號(hào)鋼絲繩、凸輪、二號(hào)鋼絲繩和關(guān)節(jié)軸；所述關(guān)節(jié)軸安裝在支架上，所述輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支架和關(guān)節(jié)軸上，所述一號(hào)鋼絲繩的一端與所述凸輪的遠(yuǎn)離所述關(guān)節(jié)軸的一端固接，所述一號(hào)鋼絲繩鋪設(shè)在所述圓弧形繩槽后纏繞在所述輸入軸上，所述一號(hào)鋼絲繩的另一端固定在所述輸入軸上，所述二號(hào)鋼絲繩的一端與所述凸輪的鄰近所述關(guān)節(jié)軸的一端固接，所述二號(hào)鋼絲繩鋪設(shè)在所述圓弧形繩槽后纏繞在所述輸入軸上，所述二號(hào)鋼絲繩的另一端固定在所述輸入軸上。本發(fā)明用于外骨骼機(jī)器人關(guān)節(jié)。

技術(shù)研發(fā)人員：朱延河;鄭天驕;隋東寶;趙杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710050383
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.23
技術(shù)公布日：2017.05.31