1.一種智能取餐機(jī)器人，其特征在于其包括：觸摸屏，智能相機(jī)，PLC主控制器，以及工業(yè)機(jī)械手；觸摸屏與PLC主控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，用于輸入啟?？刂菩盘?hào)和點(diǎn)餐信號(hào)，以及狀態(tài)顯示；智能相機(jī)與PLC主控制器電連接，用于實(shí)時(shí)檢測取餐口托盤的有或無，以及識(shí)別托盤中標(biāo)識(shí)的取餐信號(hào)；PLC主控制器，用于處理觸摸屏的點(diǎn)餐信號(hào)和智能相機(jī)的取餐信號(hào)并傳輸給機(jī)械手，以及處理機(jī)械手的狀態(tài)信號(hào)并傳輸給觸摸屏；工業(yè)機(jī)械手與PLC主控制器電連接，用于接收和處理取餐信號(hào)，完成取餐動(dòng)作，并反饋取餐狀態(tài)信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能取餐機(jī)器人，其特征在于其還包括：餐盤檢測傳感器，其與所述PLC主控制器電連接，用于檢測餐食儲(chǔ)存架上的餐盤有或無，并將檢測信號(hào)送給PLC主控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能取餐機(jī)器人，其特征在于其還包括：按鈕模塊，其與所述PLC主控制器和所述工業(yè)機(jī)械手電連接，用于工業(yè)機(jī)械手急停控制，以及向PLC主控制器輸入運(yùn)行模式參數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能取餐機(jī)器人，其特征在于其還包括：指示燈模塊，用于指示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的智能取餐機(jī)器人，其特征在于：所述觸摸屏為西門子TP177B-DP觸摸屏。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的智能取餐機(jī)器人，其特征在于：所述智能相機(jī)為信捷SV4-120ML相機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的智能取餐機(jī)器人，其特征在于：所述PLC主控制器為西門子CPU226CN。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的智能取餐機(jī)器人，其特征在于：所述工業(yè)機(jī)械手為ABB-IRB120型機(jī)械手，其第六軸法蘭盤上安裝有餐盤夾具。