技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明是一種基于局域網(wǎng)的模塊化機(jī)器人控制系統(tǒng)，屬于自動(dòng)控制和機(jī)器人領(lǐng)域。本發(fā)明控制系統(tǒng)包括主控模塊、擴(kuò)展功能模塊、局域網(wǎng)和遠(yuǎn)程控制模塊。在機(jī)器人本體上安裝有路由器，建立局域網(wǎng)，主控模塊、各擴(kuò)展功能模塊以及遠(yuǎn)程控制模塊通過(guò)局域網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。遠(yuǎn)程控制模塊通過(guò)局域網(wǎng)發(fā)送指令給主控模塊和擴(kuò)展功能模塊，主控模塊解析主控指令，將可執(zhí)行主控指令的內(nèi)容劃分相應(yīng)的指令優(yōu)先級(jí)，在同時(shí)收到不同可執(zhí)行的主控指令下，只執(zhí)行優(yōu)先級(jí)最高的指令，決定機(jī)器人行動(dòng)。本發(fā)明適合現(xiàn)有復(fù)雜功能的機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)可以任意改變機(jī)器人的功能模塊和傳感器模塊，而不破壞原有的機(jī)器人系統(tǒng)，大大提高了系統(tǒng)的通用性和模塊可替換性。

技術(shù)研發(fā)人員：丁希侖;陳佳偉;徐坤;齊靜;鄭羿
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京航空航天大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710022412
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.12
技術(shù)公布日：2017.05.31