技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種嵌套式形狀記憶合金氣動(dòng)人工肌肉。本發(fā)明包括上固定盤、固定桿、軸向SMA絲、滑動(dòng)盤、氣動(dòng)肌肉、PM下安裝盤、下固定盤、滑動(dòng)方軸、轉(zhuǎn)軸、PM上安裝盤、彈簧、徑向SMA絲、驅(qū)動(dòng)電路、上固定盤穿絲孔、轉(zhuǎn)軸孔、滑動(dòng)盤穿桿孔、滑動(dòng)盤穿絲孔、下固定盤穿絲孔、方孔；通過(guò)氣動(dòng)肌肉嵌套在固定架內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)裝置結(jié)構(gòu)緊湊；軸向SMA絲通過(guò)多次纏繞，增加有效長(zhǎng)度，產(chǎn)生大的形變，拉動(dòng)肌肉束，增加其收縮量，并且絲在超彈性時(shí)的遲滯循環(huán)效應(yīng)，可緩解負(fù)載振動(dòng)產(chǎn)生的影響；通過(guò)徑向SMA絲的收縮，實(shí)現(xiàn)肌肉束轉(zhuǎn)動(dòng)，改變氣動(dòng)肌肉剛度；與市面上同型號(hào)的氣動(dòng)肌肉相比，該氣動(dòng)肌肉結(jié)構(gòu)緊湊、收縮量大、剛度可變范圍廣。

技術(shù)研發(fā)人員：王斌銳;靳明濤;李中雯;金英連;金海龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)計(jì)量大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710016577
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.10
技術(shù)公布日：2017.03.22