技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的機(jī)器人具備：臂部(4)，具有縱向軸線(J4)；腕部(5)，設(shè)置于臂部(4)的前端，且能繞與縱向軸線(J4)正交的搖動(dòng)軸線(J5)搖動(dòng)；線條體(9)，插入臂部(4)的內(nèi)部，且連接于安裝在腕部(5)的末端執(zhí)行器(7)；及賦能組件(17)，用以沿著臂部(4)的縱向軸線(J4)將線條體(9)向從腕部(5)離開的背離方向賦能。在臂部的內(nèi)部插入線條體類型的工業(yè)用機(jī)器人中，能消除以往伴隨著腕部的搖動(dòng)動(dòng)作而產(chǎn)生的異常。

技術(shù)研發(fā)人員：山本雅人;北村伸二;橋本悟施
受保護(hù)的技術(shù)使用者：川崎重工業(yè)株式會社
技術(shù)研發(fā)日：2016.01.19
技術(shù)公布日：2017.10.13