本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及機(jī)械副臂運(yùn)動(dòng)用的橫走滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有常見(jiàn)的橫走滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括有固定座、副臂及引拔驅(qū)動(dòng)單元，引拔驅(qū)動(dòng)單元相對(duì)正位安裝在固定座上，而副臂則相對(duì)偏離固定座安裝，這種結(jié)構(gòu)導(dǎo)致副臂工作重心不穩(wěn)，移動(dòng)直線(xiàn)性差，滑行結(jié)構(gòu)磨損快，從而影響副臂工作質(zhì)量以及整個(gè)機(jī)構(gòu)的使用壽命，且副臂偏離固定座，以致出現(xiàn)難以夠到水口的問(wèn)題，影響生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種橫走滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，優(yōu)化結(jié)構(gòu)，解決了副臂工作重心不穩(wěn)以及定模小副臂下行取不到水口的問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

橫走滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括有固定座、副臂及引拔驅(qū)動(dòng)單元，固定座提供副臂及引拔驅(qū)動(dòng)單元滑行導(dǎo)向，所述副臂和引拔驅(qū)動(dòng)單元的正投影分居在固定座所提供的滑行導(dǎo)向的左右側(cè)。

上述方案進(jìn)一步是：所述固定座設(shè)有直線(xiàn)導(dǎo)軌，直線(xiàn)導(dǎo)軌上配套組裝一滑動(dòng)座，該滑動(dòng)座具有側(cè)向延伸的偏心部；所述副臂及引拔驅(qū)動(dòng)單元均安裝在滑動(dòng)座上，其中，引拔驅(qū)動(dòng)單元是安置在偏心部上，副臂及引拔驅(qū)動(dòng)單元是根據(jù)直線(xiàn)導(dǎo)軌的導(dǎo)向滑行。

上述方案進(jìn)一步是：所述直線(xiàn)導(dǎo)軌為雙軌結(jié)構(gòu)，具有兩條平行滑軌，滑動(dòng)座具有兩條滑槽配合兩條平行滑軌安裝，滑動(dòng)座為臥式板體。

上述方案進(jìn)一步是：所述滑動(dòng)座相對(duì)偏心部的另一側(cè)邊設(shè)有排列布置的若干近接開(kāi)關(guān)，而固定座相對(duì)側(cè)邊上設(shè)有配合近接開(kāi)關(guān)工作的觸發(fā)塊。

上述方案進(jìn)一步是：所述滑動(dòng)座由減速機(jī)配合同步帶驅(qū)動(dòng)滑行，同步帶固定在固定座上，而減速機(jī)與引拔驅(qū)動(dòng)單元一起安裝在滑動(dòng)座的偏心部上。

本實(shí)用新型的副臂和引拔驅(qū)動(dòng)單元的正投影分居在固定座所提供的滑行導(dǎo)向的左右側(cè)，由此獲得如下有益效果：

1、引拔驅(qū)動(dòng)單元的重量可以配重，平衡副臂重量，副臂工作重心平穩(wěn)，移動(dòng)直線(xiàn)性好，滑行結(jié)構(gòu)不易磨損，使用壽命長(zhǎng)。

2、副臂可以更靠近固定座，解決定模小副臂下行取不到水口的問(wèn)題，提升使用功效。

3、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易制作及組裝，維護(hù)也簡(jiǎn)便，極大提升了機(jī)械副臂的實(shí)用性和可操作性。

附圖說(shuō)明：

附圖1為本實(shí)用新型其一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為圖1實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

附圖3為圖2實(shí)施例的俯視圖。

具體實(shí)施方式：

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō)明，以充分地了解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。

參閱圖1、2、3所示，本實(shí)用新型有關(guān)橫走滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，尤其是用于取卸料的機(jī)械手臂上，包括有固定座1、副臂2及引拔驅(qū)動(dòng)單元3，引拔驅(qū)動(dòng)單元3驅(qū)動(dòng)副臂2取卸料，固定座1提供副臂2及引拔驅(qū)動(dòng)單元3滑行導(dǎo)向，以達(dá)到移動(dòng)工作。所述副臂2和引拔驅(qū)動(dòng)單元3的正投影分居在固定座1所提供的滑行導(dǎo)向的左右側(cè)，即副臂2和引拔驅(qū)動(dòng)單元3分居在固定座1所提供的滑行導(dǎo)向的左右側(cè)。引拔驅(qū)動(dòng)單元3的重量可以配重，平衡副臂2重量，副臂2工作重心平穩(wěn)，移動(dòng)直線(xiàn)性好，滑行結(jié)構(gòu)不易磨損，使用壽命長(zhǎng)。同時(shí)，副臂2可以更靠近固定座1，解決定模小副臂下行取不到水口的問(wèn)題，提升使用功效。

圖1、2、3所示，本實(shí)施例中，固定座1為長(zhǎng)條設(shè)計(jì)，固定座1設(shè)有直線(xiàn)導(dǎo)軌11，直線(xiàn)導(dǎo)軌11上配套組裝一滑動(dòng)座4，該滑動(dòng)座4具有側(cè)向延伸的偏心部41。所述副臂2及引拔驅(qū)動(dòng)單元3均安裝在滑動(dòng)座4上，其中，引拔驅(qū)動(dòng)單元3是安置在偏心部41上，副臂2及引拔驅(qū)動(dòng)單元3是根據(jù)直線(xiàn)導(dǎo)軌11的導(dǎo)向滑行。引拔驅(qū)動(dòng)單元3相對(duì)側(cè)偏安裝，這樣，副臂2即可盡可能的靠近固定座1安裝，引拔驅(qū)動(dòng)單元3的重量達(dá)到配重效果，平衡副臂2重量，副臂2工作重心平穩(wěn)，移動(dòng)直線(xiàn)性好，滑行結(jié)構(gòu)不易磨損，使用壽命長(zhǎng)。本實(shí)施例優(yōu)選地，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌11為雙軌結(jié)構(gòu)，具有兩條平行滑軌，滑軌斷面呈工字形，滑動(dòng)座4具有兩條滑槽配合兩條平行滑軌安裝，滑動(dòng)座4為臥式板體。該結(jié)構(gòu)增加組裝面，使滑動(dòng)座4更穩(wěn)定的組裝在固定座1上，移動(dòng)平穩(wěn)、精度高。

圖1、2、3所示，本實(shí)施例中，所述滑動(dòng)座4相對(duì)偏心部41的另一側(cè)邊設(shè)有排列布置的若干近接開(kāi)關(guān)5，而固定座1相對(duì)側(cè)邊上設(shè)有配合近接開(kāi)關(guān)5工作的觸發(fā)塊12。該結(jié)構(gòu)給予滑動(dòng)座4移動(dòng)控制，提升移動(dòng)準(zhǔn)確性，也有效保護(hù)副臂2工作，防止意外碰撞。本實(shí)施例的滑動(dòng)座4由減速機(jī)配合同步帶驅(qū)動(dòng)滑行，移動(dòng)平穩(wěn)，減少?zèng)_擊抖動(dòng)，齒條6固定在固定座1上（圖中同步帶6位于兩條平行滑軌之間，與滑軌平行設(shè)置），而減速機(jī)與引拔驅(qū)動(dòng)單元3一起安裝在滑動(dòng)座4的偏心部41上，減速機(jī)進(jìn)一步配重，增加平衡副臂2的效果。

本實(shí)用新型的副臂2和引拔驅(qū)動(dòng)單元3的正投影分居在固定座1所提供的滑行導(dǎo)向的左右側(cè)，引拔驅(qū)動(dòng)單元3的重量可以配重，平衡副臂2重量，副臂2工作重心平穩(wěn)，移動(dòng)直線(xiàn)性好，滑行結(jié)構(gòu)不易磨損，使用壽命長(zhǎng)。同時(shí)，副臂2可以更靠近固定座1，解決定模小副臂下行取不到水口的問(wèn)題，提升使用功效；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易制作及組裝，維護(hù)也簡(jiǎn)便，極大提升了機(jī)械副臂的實(shí)用性和可操作性，符合產(chǎn)業(yè)推廣利用。

以上結(jié)合實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做了詳細(xì)說(shuō)明，只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，故凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。