本實用新型涉及設(shè)備加工領(lǐng)域，特別涉及一種多工位加工分度臺。

背景技術(shù)：

在使用圓形多工位加工分度臺裝夾工件時，工件常常需要被加工多個部位，多個平面，而切削、打磨、拉絲等配套設(shè)備的主軸通常需要高速旋轉(zhuǎn)，沒有具有繞軸旋轉(zhuǎn)的自由度。因此，為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，有待開發(fā)一種能實現(xiàn)所裝夾工件在兩個垂直的軸線方向旋轉(zhuǎn)，以完成工件一次裝夾完成除工件裝夾面以外所有面加工的功能的工作臺。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種多工位加工分度臺，該多工位，實現(xiàn)了工件繞垂直方向的兩個軸旋轉(zhuǎn)。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種多工位加工分度臺，包括轉(zhuǎn)盤機構(gòu)和工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上設(shè)置有至少兩套工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上安裝有分割器，所述分割器通過分割器安裝座連接有圓盤鑄件板；所述工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在所述圓盤鑄件板上，所述分割器連接有圓盤動力減速電機；所述工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)有垂直安裝的工件旋轉(zhuǎn)伺服電機和工件自轉(zhuǎn)伺服電機。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)還包括分割器同步輪、減速器同步輪、圓盤電力減速機座和大底盤；

所述大底盤是所有其他零件的承托，所述分割器設(shè)于大底盤上，所述圓盤動力減速機座設(shè)于大底盤上，所述圓盤動力減速電機設(shè)于圓盤電力減速機座上，所述圓盤動力減速電機與所述減速器同步輪連接，所述分割器與所述分割器同步輪連接，所述圓盤動力減速電機通過同步帶與分割器連接，并通過改變圓盤動力減速機座的相對分割器的位置而張緊同步帶。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)還包括感應(yīng)環(huán)、感應(yīng)器支架和電刷；所述電刷安裝在所述工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，所述分割器的軸一端安裝所述分割器同步輪，另一端安裝所述感應(yīng)環(huán)，且所述感應(yīng)環(huán)與設(shè)置于大底盤上的感應(yīng)器支架上傳感器感應(yīng)，并將感應(yīng)到所述分割器轉(zhuǎn)動的角度信號傳遞到設(shè)備的控制器。

優(yōu)選地，所述工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括工件軸、工件軸支撐座鑄件、工件軸法蘭座滾柱型減速機、擺角旋轉(zhuǎn)鏈接法蘭和固定法蘭；

所述固定法蘭設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的圓盤鑄件板上，所述滾柱型減速機設(shè)于固定法蘭下方，所述工件自轉(zhuǎn)伺服電機連接所述滾柱型減速機并位于其下方；

所述擺角旋轉(zhuǎn)鏈接法蘭安裝在所述滾柱型減速機上，所述工件軸法蘭座安裝在擺角旋轉(zhuǎn)鏈接法蘭上，所述工件軸支撐座鑄件安裝在所述工件軸法蘭座上，所述工件軸旋轉(zhuǎn)伺服電機安裝在工件軸支撐座鑄件上，所述工件旋轉(zhuǎn)伺服電機與工件自轉(zhuǎn)伺服電機垂直安裝。

優(yōu)選地，所述工件軸支撐座鑄件上設(shè)有護罩密封O型圈和密封圈，用于在有液體加工時，防止液體影響工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)有相互垂直的工件旋轉(zhuǎn)伺服電機與工件自轉(zhuǎn)伺服電機，實現(xiàn)了工件繞垂直方向的兩個軸旋轉(zhuǎn)；同時本實用新型的分割器上設(shè)置有感應(yīng)環(huán)實現(xiàn)了多工位加工分度臺的旋轉(zhuǎn)角度精確控制，另外，通過電刷實現(xiàn)了工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的電力供給。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型一種多工位加工分度臺的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型一種多工位加工分度臺中轉(zhuǎn)盤機構(gòu)結(jié)構(gòu)主視圖。

圖3是本實用新型一種多工位加工分度臺中轉(zhuǎn)盤機構(gòu)結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖4是本實用新型一種多工位加工分度臺中轉(zhuǎn)盤機構(gòu)結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖5是本實用新型一種多工位加工分度臺中工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5中A部分局部放大圖。

附圖標記說明：轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(100)、工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(200)、分割器安裝座(101)、圓盤鑄件板(102)、分割器同步輪(103)、減速器同步輪(104)、感應(yīng)環(huán)(105)、感應(yīng)器支架(106)、分割器(107)、圓盤動力減速機座(108)、圓盤動力減速電機(109)、大底盤(110)、電刷(111)、護罩密封O型圈(201)、密封圈(202)、工件軸(203)、工件軸支撐座鑄件(204)、工件軸法蘭座(205)、滾柱型減速機(206)、工件旋轉(zhuǎn)伺服電機(207)、擺角旋轉(zhuǎn)鏈接法蘭(208)、固定法蘭(209)、工件自轉(zhuǎn)伺服電機(210)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

為了便于描述本實用新型，本實用新型中所述定義的空間為空間笛卡爾直角坐標系的X軸、Y軸、Z軸、A軸、B軸、C軸方向。

參閱圖1所示，本實用新型提供一種多工位加工分度臺，包括轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(100)和工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(200)。

具體的，所述工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(200)安裝在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(100)上，每個多工位加工分度臺至少設(shè)有兩套工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(200)。

參閱圖2-4所示，在本實用新型中，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(100)包括分割器安裝座(101)、圓盤鑄件板(102)、分割器同步輪(103)、減速器同步輪(104)、感應(yīng)環(huán)(105)、感應(yīng)器支架(106)、分割器(107)、圓盤動力減速機座(108)、圓盤動力減速電機(109)、大底盤(110)和電刷(111)。

具體的，所述大底盤(110)是所有其他零件的承托，所述分割器(107)設(shè)于大底盤(110)上，所述圓盤動力減速機座(108)設(shè)于大底盤(110)上，所述圓盤動力減速電機(109)設(shè)于圓盤電力減速機座(108)上，所述圓盤動力減速電機(109)設(shè)有減速器同步輪(104)，所述分割器(107)上設(shè)有分割器同步輪(103)，圓盤動力減速電機(109)通過同步帶與分割器(107)連接，并通過改變圓盤動力減速機座(108)的相對分割器(107)的位置而張緊同步帶。所述分割器安裝座(101)設(shè)于分割器(107)上，所述圓盤鑄件板(102)設(shè)于所述分割器安裝座(101)上，所述至少兩套工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(200)設(shè)于圓盤鑄件板(102)上，至少兩套工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(200)實現(xiàn)了工位轉(zhuǎn)換的功能。

所述電刷(111)安裝在工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(200)上，所述分割器(107)的軸一端安裝所述分割器同步輪(103)，另一端安裝有感應(yīng)環(huán)(105)，感應(yīng)環(huán)(105)與設(shè)于大底盤(110)上的感應(yīng)器支架(106)上傳感器感應(yīng)，將分割器(107)轉(zhuǎn)動的角度信號傳遞到設(shè)備的控制器。

參考圖5-6所示，所述工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(200)包括護罩密封O型圈(201)、密封圈(202)、工件軸(203)、工件軸支撐座鑄件(204)、工件軸法蘭座(205)、滾柱型減速機(206)、工件旋轉(zhuǎn)伺服電機(207)、擺角旋轉(zhuǎn)鏈接法蘭(208)、固定法蘭(209)、工件自轉(zhuǎn)伺服電機(210)。

具體的，所述固定法蘭(209)設(shè)于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(100)的圓盤鑄件板(102)上，滾柱型減速機(206)設(shè)于固定法蘭(209)下方，所述工件自轉(zhuǎn)伺服電機(210)連接滾柱型減速機(206)并位于其下方。所述擺角旋轉(zhuǎn)鏈接法蘭(208)安裝在滾柱型減速機(206)上，工件軸法蘭座(205)安裝在擺角旋轉(zhuǎn)鏈接法蘭(208)上，工件軸支撐座鑄件(204)安裝在工件軸法蘭座(205)上，工件軸旋轉(zhuǎn)伺服電機(207)安裝在工件軸支撐座鑄件(204)上，工件旋轉(zhuǎn)伺服電機(207)與工件自轉(zhuǎn)伺服電機(210)垂直安裝。整套工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(200)除了工件旋轉(zhuǎn)伺服電機(207)的電機軸露出外，其他部分均被鈑金保護起來，所述工件軸支撐座鑄件(204)上設(shè)有所述護罩密封O型圈和密封圈(202)，用于在有液體加工時，防止液體影響工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(200)。

總的來說，本實用新型實現(xiàn)了以下功能：1、通過設(shè)有相互垂直的工件旋轉(zhuǎn)伺服電機與(207)工件自轉(zhuǎn)伺服電機(210)的工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(200)，實現(xiàn)了工件繞垂直方向的兩個軸旋轉(zhuǎn)。2通過設(shè)有感應(yīng)環(huán)(105)的分割器(107)實現(xiàn)了多工位加工分度臺的旋轉(zhuǎn)角度精確控制。3、通過電刷(111)實現(xiàn)了工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(200)的電力供給。

雖然結(jié)合附圖描述了本實用新型的實施方式，但是專利所有者可以在所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)做出各種變形或修改，只要不超過本實用新型的權(quán)利要求所描述的保護范圍，都應(yīng)當在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。