本實(shí)用新型涉及一種切割機(jī)，特別是一種軟性材料切割機(jī)。適用于切割所有柔性材料和有機(jī)玻璃板材。

背景技術(shù)：

我公司原先切割機(jī)采用同步帶方式傳動(dòng)，在機(jī)器加長(zhǎng)或加寬時(shí)，同步帶會(huì)拉伸變形，影響切割精度；原機(jī)型采用同步帶同帶輪結(jié)構(gòu)，同步帶和同齒輪之間容易進(jìn)碎屑，不易清理，最終倒致精度喪失。原來(lái)用亞克力做為材料放置平臺(tái)，但是亞克力溫漂大，易變形，變形大時(shí)，刀具不可避免切割到毛氈墊，浪費(fèi)嚴(yán)重。

中國(guó)專利201510179493.4 公布了一種裁切機(jī)，包括：料箱、裁切裝置以及傳送裝置，料箱適于盛放待裁切料帶，裁切裝置設(shè)在料箱外，裁切裝置包括托板、預(yù)壓緊機(jī)構(gòu)和裁切機(jī)構(gòu)，托板的上表面水平，料帶適于放置在托板的上表面上，預(yù)壓緊機(jī)構(gòu)相對(duì)于托板可上下移動(dòng)，預(yù)壓緊機(jī)構(gòu)適于將料帶壓緊在托板上，裁切機(jī)構(gòu)相對(duì)于托板可上下移動(dòng)，裁切機(jī)構(gòu)包括切刀，其中切刀被構(gòu)造成至少部分刀刃與托板的上表面之間成預(yù)定角度，預(yù)定角度大于0°，傳送裝置設(shè)在料箱與裁切裝置之間以將料箱內(nèi)的料帶傳送至裁切裝置裁切。該專利雖然可拆卸，但是在實(shí)際使用過(guò)程中工作效率不高，限制了生產(chǎn)效率。

中國(guó)專利201510041777.7 公布了一種切斷機(jī)，該切斷機(jī)包括入料套、被動(dòng)切板、主動(dòng)切板、擋板、復(fù)位彈性件和底板；底板安裝于沖床平臺(tái)上；被動(dòng)切板和擋板間隔設(shè)置于底板上且被動(dòng)切板和擋板之間形成有切割腔室；被動(dòng)切板設(shè)有第一通孔，擋板設(shè)有第二通孔；第一通孔的一端設(shè)有入料套，另一端與主動(dòng)切板相接觸；待切物料貫穿入料套、第一通孔、切割腔室和第二通孔；主動(dòng)切板位于切割腔室的頂部且能夠在豎直方向上運(yùn)動(dòng)以切割待切物料，復(fù)位彈性件位于切割腔室的底部且能夠與主動(dòng)切板相接觸。該切斷機(jī)在使用過(guò)程中碎屑容易進(jìn)入齒輪之間，長(zhǎng)期使用影響使用精度，同時(shí)其內(nèi)部不易清理。

中國(guó)專利201410824076.6 公布了一種汽車智能防撞輔助制動(dòng)方法及系統(tǒng)，該系統(tǒng)是在汽車車頭處設(shè)置有激光雷達(dá)測(cè)距裝置，在汽車傳動(dòng)軸處設(shè)置有車速傳感器，激光雷達(dá)測(cè)距裝置及車速傳感器均通過(guò)信號(hào)線與調(diào)理電路相連，調(diào)理電路與中央控制器4相連，中央控制器通過(guò)三個(gè)端口分別與車輛防撞報(bào)警裝置、輔助制動(dòng)系統(tǒng)及離合器分離裝置相連。該結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，不利于實(shí)際使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，成本更低，采用齒輪齒條傳動(dòng)的鋁蜂窩平臺(tái)的軟性材料切割機(jī)。

本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種軟性材料切割機(jī)，其特征在于：包括多橫梁機(jī)構(gòu)、智能防撞機(jī)構(gòu)和平臺(tái)單元格機(jī)構(gòu)，多橫梁機(jī)構(gòu)包括多根橫梁、導(dǎo)軌和齒條，橫梁之間相互平行，橫梁包括上下結(jié)構(gòu)安裝的橫梁上部和橫梁下部，橫梁下部包括左端板和右端板，左端板和右端板安裝在橫梁上部的兩側(cè)，橫梁下部與導(dǎo)軌連接，橫梁下部與齒條連接；橫梁上部設(shè)置有拖板罩殼，拖板罩殼包括刀座板，刀座板旁設(shè)置有切割刀座位；切割刀座位上安裝有切割機(jī)頭；左端板上安裝有傳動(dòng)齒輪、滑塊和光電傳感器，光電傳感器在滑塊下方，傳動(dòng)齒輪安裝在左端板中間；右端板上安裝有傳動(dòng)齒輪、滑塊和光電傳感器，光電傳感器在滑塊下方，傳動(dòng)齒輪安裝在右端板中間，右端板的底部還安裝有拖鏈；智能防撞機(jī)構(gòu)安裝在多橫梁機(jī)構(gòu)上，智能防撞機(jī)構(gòu)包括智能防撞組，每個(gè)智能防撞組包括磁鐵防撞裝置和磁性探頭防撞裝置，磁鐵防撞裝置內(nèi)安裝有磁鐵，磁性探頭防撞裝置內(nèi)安裝有磁性探頭，磁鐵防撞裝置或磁性探頭防撞裝置上安裝有光探頭；平臺(tái)單元格機(jī)構(gòu)由多個(gè)平臺(tái)單元格拼接組成，平臺(tái)單元格分為單元格大平臺(tái)和單元格小平臺(tái)；橫梁鋪設(shè)在平臺(tái)單元格上，智能防撞組安裝在橫梁的兩端。在原有單橫梁結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，采用多橫梁機(jī)構(gòu)的多橫梁設(shè)計(jì)，可以成倍增加工作效率。例如，采用雙橫梁機(jī)構(gòu)，相較于單橫梁結(jié)構(gòu)理想效率提升可達(dá)到百分之百，雖然操作時(shí)可能會(huì)相應(yīng)產(chǎn)生額外操作量，但是雙橫梁機(jī)構(gòu)相較單橫梁結(jié)構(gòu)的工作效率提升仍有百分之八十。因此相較于原設(shè)備單支橫梁加工，尤其在切割較小樣片的時(shí)候，雙橫梁機(jī)構(gòu)設(shè)備對(duì)工作效率提高尤為明顯。在傳動(dòng)方式上采用雙梁共軌或多梁共軌，雙梁共齒條或多梁共齒條的結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)只增加一個(gè)或幾個(gè)主傳動(dòng)，因?qū)к壓妄X條為共用設(shè)計(jì)，能極大節(jié)約傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。原來(lái)如果要達(dá)到雙橫梁機(jī)構(gòu)的效率，客戶要采購(gòu)2臺(tái)同樣的設(shè)備，但是場(chǎng)地需求比采用雙橫梁機(jī)構(gòu)的設(shè)備要增大一倍，而兩臺(tái)設(shè)備和采用雙橫梁機(jī)構(gòu)的設(shè)備在經(jīng)濟(jì)上相比，一臺(tái)雙橫梁機(jī)構(gòu)設(shè)備的價(jià)格僅僅是一臺(tái)采用單橫梁機(jī)構(gòu)設(shè)備的1.3倍。智能防撞組安裝在不同的橫梁上，當(dāng)人或物遮擋到光探頭時(shí)，設(shè)備自動(dòng)認(rèn)為遇到障礙物，實(shí)現(xiàn)無(wú)條件暫停，當(dāng)兩支橫梁距離較近的情況下磁性探頭探測(cè)到磁鐵的磁性，設(shè)備即可識(shí)別出兩根橫梁即將相撞，發(fā)出急停信號(hào)。在橫梁撞人或物時(shí)均為暫停，可以繼續(xù)切割，但橫梁撞橫梁是不正確的運(yùn)動(dòng)，必須是急停。平臺(tái)單元格拼接拼接而成的切割設(shè)備用處廣，通用性強(qiáng)。同時(shí)拼接方便，拼接手段和方式多樣化。極大地豐富了設(shè)備型號(hào)數(shù)量和種類。

本實(shí)用新型所述橫梁上部設(shè)置有拖板罩殼，拖板罩殼包括刀座板，刀座板旁設(shè)置有切割刀座位；切割刀座位上安裝有切割機(jī)頭，切割機(jī)頭旁邊安裝有紅光攝像頭組件，紅光攝像頭組件包括光源開(kāi)關(guān)、紅光、攝像頭、鎖緊螺釘和旋轉(zhuǎn)等高塊，鎖緊螺釘和旋轉(zhuǎn)等高塊配合用于調(diào)節(jié)紅光攝像頭組件高度，紅光和攝像頭安裝于紅光攝像頭組件底部。刀座板用于安裝切割刀座位，切割刀座位可用于安裝切割機(jī)頭。每根橫梁可安裝三個(gè)切割機(jī)頭，當(dāng)采用雙橫梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，一共可安裝六個(gè)切割機(jī)頭。紅光攝向頭組件安裝在每根橫梁上第二個(gè)切割機(jī)頭和第三個(gè)機(jī)頭中間，便與減少行程浪費(fèi)。同時(shí)紅光攝像頭組件具有兩個(gè)功能：一個(gè)是采用紅光預(yù)覽切割區(qū)劃分，另一個(gè)是選用廣告行業(yè)常用的攝像頭，用于識(shí)別噴印好的標(biāo)記點(diǎn)，用于更加精確地切割噴印好的樣片。紅光攝像頭組件可以根據(jù)材料厚度上下調(diào)節(jié)高度，紅光攝像頭組件的高度由旋轉(zhuǎn)等高塊決定。通過(guò)鎖緊鎖緊螺釘，向上旋回旋轉(zhuǎn)等高塊，依靠磁鐵吸附調(diào)節(jié)高度。手動(dòng)控制光源開(kāi)關(guān)，靈活便捷。

本實(shí)用新型所述左端板安裝有主動(dòng)帶輪、減速大帶輪和伺服電機(jī)，主動(dòng)帶輪用于伺服電機(jī)對(duì)減速大帶輪的傳動(dòng)；右端板內(nèi)均安裝有主動(dòng)帶輪、減速大帶輪和伺服電機(jī)，主動(dòng)帶輪用于伺服電機(jī)對(duì)減速大帶輪的傳動(dòng)；左端板上安裝有傳動(dòng)齒輪、滑塊和光電傳感器，光電傳感器在滑塊下方，傳動(dòng)齒輪安裝在左端板中間；右端板上安裝有傳動(dòng)齒輪、滑塊和光電傳感器，光電傳感器在滑塊下方，傳動(dòng)齒輪安裝在右端板中間，右端板的底部還安裝有拖鏈。采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速大帶輪的方式控制橫梁減速，方便靈敏。

本實(shí)用新型所述橫梁上部安裝有拖鏈槽和拖鏈，拖板罩殼內(nèi)部安裝有伺服電機(jī)、減速帶輪、主動(dòng)帶輪和齒輪，伺服電機(jī)與主動(dòng)帶輪連接從而與減速帶輪連接，減速帶輪與齒輪連接。拖鏈于拖鏈槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。拖板罩殼用于安裝切割機(jī)頭。伺服電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)帶輪從而帶動(dòng)減速帶輪運(yùn)動(dòng)，減速帶輪進(jìn)一步帶動(dòng)齒輪，從而達(dá)到減速增力效果。

本實(shí)用新型當(dāng)磁鐵防撞裝置上安裝有光探頭時(shí)，磁鐵防撞裝置上設(shè)置防撞罩殼，光探頭安裝在防撞罩殼內(nèi)；當(dāng)磁性探頭防撞裝置上安裝有光探頭時(shí)，磁性探頭防撞裝置上設(shè)置防撞罩殼，光探頭安裝在防撞罩殼內(nèi)。當(dāng)防撞罩殼受到擠壓，碰到人或者物時(shí)，會(huì)向內(nèi)收縮，遮擋光探頭，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的無(wú)條件暫停。當(dāng)磁性探頭防撞裝置上的防撞罩殼與磁鐵防撞裝置上的防撞罩殼相距小于2厘米時(shí)，磁性探頭產(chǎn)生急停信號(hào)，設(shè)備無(wú)條件急停。

本實(shí)用新型所述防撞罩殼上安裝防撞轉(zhuǎn)接角馬，磁鐵防撞裝置或磁性探頭防撞裝置上方安裝有上罩殼。每個(gè)智能防撞組配備兩個(gè)防撞轉(zhuǎn)接角馬，每個(gè)智能防撞組的磁鐵防撞裝置和磁性探頭防撞裝置各安裝一個(gè)防撞轉(zhuǎn)接角馬，用于保護(hù)磁鐵防撞裝置和磁性探頭防撞裝置。上罩殼用于安裝智能防撞組。

本實(shí)用新型所述磁鐵外側(cè)安裝磁鐵安裝角馬，或者，磁性探頭外側(cè)安裝磁性探頭安裝角馬；智能防撞組安裝有防撞滑動(dòng)導(dǎo)桿。磁鐵安裝角馬用于安裝磁鐵，磁性探頭安裝角馬用于安裝磁性探頭。防撞滑動(dòng)導(dǎo)桿用于人工調(diào)節(jié)智能防撞機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型所述平臺(tái)單元格機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有真空平臺(tái)固定矩管，真空平臺(tái)固定矩管位于相鄰的平臺(tái)單元格之間。相鄰的平臺(tái)單元格之間采用真空平臺(tái)固定矩管連接，使得切割平臺(tái)承重能力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定，保證了切割平臺(tái)表面的平整。每一個(gè)平臺(tái)單元格上的平臺(tái)分氣域吸氣孔與各自的氣域控制轉(zhuǎn)接管單獨(dú)連通。

本實(shí)用新型所述平臺(tái)單元格表面設(shè)置有吸附孔，平臺(tái)單元格底部設(shè)置有平臺(tái)分氣域吸氣孔，平臺(tái)單元格機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有多個(gè)氣域控制轉(zhuǎn)接管，氣域控制轉(zhuǎn)接管與平臺(tái)分氣域吸氣孔相連。一個(gè)平臺(tái)單元格上的所有平臺(tái)分氣域吸氣孔相當(dāng)于一個(gè)吸附區(qū)域，不同吸附區(qū)域之間相互獨(dú)立，互不導(dǎo)氣，用于實(shí)現(xiàn)氣域切割。吸附孔用于從耐切割毛氈墊上吸附材料。每個(gè)氣域控制轉(zhuǎn)接管負(fù)責(zé)一塊區(qū)域的吸附，用以增大吸附力度，通過(guò)PVC管由設(shè)備的上孔連向設(shè)備外部的真空吸附氣泵上，用以真空吸附。真空吸附氣泵為變頻氣泵配變頻器，變頻器安裝在氣泵軟啟動(dòng)箱里，在氣泵軟啟動(dòng)箱的外面安裝萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，用來(lái)控制整臺(tái)設(shè)備的電源狀態(tài)。

本實(shí)用新型所述平臺(tái)單元格機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有底架梁，底架梁貫通所有平臺(tái)單元格，平臺(tái)單元格機(jī)構(gòu)底部。該結(jié)構(gòu)用于平臺(tái)單元格機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度增加。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型采用多橫梁機(jī)構(gòu)、智能防撞機(jī)構(gòu)和平臺(tái)單元格機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，多橫梁機(jī)構(gòu)有效保證了加長(zhǎng)或者加寬的切割平臺(tái)切割較小樣片的切割精度和切割效率，智能防撞機(jī)構(gòu)保證了多橫梁機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程中的正確運(yùn)行，有效區(qū)分橫梁撞人或物以及橫梁撞橫梁。在上述基礎(chǔ)上采用平臺(tái)單元格機(jī)構(gòu)構(gòu)成切割平臺(tái)，并且切割平臺(tái)采用蜂窩鋁材的結(jié)構(gòu)，有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中亞克力溫漂大，易變形，變形大時(shí)，使用亞克力制作的切割平臺(tái)刀具不可避免切割到毛氈墊，浪費(fèi)嚴(yán)重。多橫梁結(jié)構(gòu)或者雙橫梁結(jié)構(gòu)，有效提升了切割機(jī)的工作效率。單橫梁結(jié)構(gòu)在切割小樣片時(shí)，工作效率低，新設(shè)備在原有機(jī)器上增加一支橫梁用于切割，理想工作效率可提高百分之百，即使算上額外人工操作工作量，雙橫梁加工工作效率仍然至少可提高百分之八十。多橫梁機(jī)構(gòu)或者雙橫梁機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)方式上采用多梁共軌或雙梁共軌，雙梁共齒條或者多梁共齒條，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)只增加一個(gè)主傳動(dòng)，在導(dǎo)軌和齒條上是共用，以節(jié)約傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。智能防撞機(jī)構(gòu)能夠正確識(shí)別橫梁與人或物的區(qū)別，實(shí)現(xiàn)智能防撞功能。本實(shí)用新型尤其適用于多橫梁機(jī)構(gòu)。當(dāng)人或物遮擋到光探頭時(shí)，設(shè)備自動(dòng)認(rèn)為遇到障礙物，實(shí)現(xiàn)無(wú)條件暫停，當(dāng)兩支橫梁距離較近的情況下磁性探頭探測(cè)到磁鐵的磁性，設(shè)備即可識(shí)別出兩根橫梁即將相撞，發(fā)出急停信號(hào)。在橫梁撞人或物時(shí)均為暫停，簡(jiǎn)單操作后，可以繼續(xù)切割，但橫梁撞橫梁是不正確的運(yùn)動(dòng)，必須是急停。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)智能防撞?，F(xiàn)有機(jī)型都要經(jīng)過(guò)拼接組成，不論固定機(jī)型或者拼接都較難，現(xiàn)有的設(shè)備只能通過(guò)不同的平臺(tái)單元格數(shù)量從而拼接成不同的機(jī)器型號(hào)。本實(shí)用新型可以固定設(shè)備型號(hào)，以不同單元格大平臺(tái)或者單元格小平臺(tái)組合拼接得出新的機(jī)器型號(hào)。原來(lái)每種設(shè)備需要有不同的平臺(tái)，平臺(tái)單元格機(jī)構(gòu)的出現(xiàn)，極大的解決了庫(kù)存浪費(fèi)和庫(kù)存等待浪費(fèi)，相應(yīng)備貨方便。同時(shí)裝配靈活便捷，方便運(yùn)輸。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例立體結(jié)構(gòu)示意圖（單橫梁）。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例立體結(jié)構(gòu)示意圖（雙橫梁）。

圖3是圖2中I處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型Y向橫梁立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4中II處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖4是A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖6中III處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖4中B-B剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖8中IV處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本實(shí)用新型Y向橫梁詳細(xì)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是圖10旋轉(zhuǎn)90°后立體機(jī)構(gòu)示意圖。

圖12是圖10旋轉(zhuǎn)180°后立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是圖10中C-C剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是圖13中V處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是本實(shí)用新型實(shí)施例安裝切割機(jī)頭后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是本實(shí)用新型實(shí)施例Y向橫梁安裝切割機(jī)頭后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是圖16中VI處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18是本本實(shí)用新型實(shí)施例紅光攝像頭組件立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19是本實(shí)用新型實(shí)施例智能防撞機(jī)構(gòu)安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20是圖19中VII處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖21是圖19中VIII處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖22是本實(shí)用新型實(shí)施例單元格大平臺(tái)背面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖23是本實(shí)用新型實(shí)施例單元格大平臺(tái)正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖24是圖23中IX放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖25是本實(shí)用新型實(shí)施例單元格小平臺(tái)背面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖26是本實(shí)用新型實(shí)施例單元格小平臺(tái)正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖27是本實(shí)用新型實(shí)施例軟性材料切割機(jī)底部立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。本實(shí)施例中沿橫梁安裝的方向?yàn)閅向，水平方向上與Y向相垂直的方向?yàn)閄向，豎直方向?yàn)閆向。本說(shuō)明書中所有關(guān)于方位描述采用圖1中Y向橫梁1作為參考系。

實(shí)施例。

本實(shí)施例中橫梁為Y向橫梁1，多橫梁機(jī)構(gòu)包括主橫梁113和從橫梁114，主橫梁113和從橫梁114均為Y向橫梁1。多橫梁機(jī)構(gòu)為雙橫梁機(jī)構(gòu)。為了清晰說(shuō)明雙橫梁機(jī)構(gòu)，圖1采用單橫梁機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，圖2采用雙橫梁機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。

多橫梁機(jī)構(gòu)安裝在切割平臺(tái)上3。Y向橫梁1分為橫梁上部M和橫梁下部N，其中橫梁上部M安裝有拖鏈和拖鏈槽，拖鏈為Y向拖鏈12，拖鏈槽為Y向拖鏈槽11，Y向拖鏈12在Y向拖鏈槽11中進(jìn)行Y向運(yùn)動(dòng)，橫梁下部N包括左端板13和右端板14。橫梁上部M安裝有刀座板115，刀座板115可在橫梁上部M運(yùn)動(dòng)。刀座板115旁安裝有切割刀座位116，用于安裝切割機(jī)頭127。橫梁上部M安裝有Y向光電開(kāi)關(guān)18和Y向光電開(kāi)關(guān)原點(diǎn)17，Y向光電開(kāi)關(guān)原點(diǎn)17與Y向光電開(kāi)關(guān)18相鄰，Y向光電開(kāi)關(guān)原點(diǎn)17用于設(shè)備回到原點(diǎn)。

減速罩殼包括X向減速罩殼137和Y向減速罩殼16，X向減速罩殼137安裝在左端板13外側(cè)，Y向減速罩殼16安裝在右端板14外側(cè)。X向減速罩殼137用于保護(hù)左端板13，Y向減速罩殼16用于保護(hù)右端板14。

橫梁上部M的底面設(shè)置有送料夾持氣缸19、氣動(dòng)壓料裝置和送料調(diào)節(jié)閥136，作為優(yōu)選，送料夾持氣缸19共有兩個(gè)，左右結(jié)構(gòu)對(duì)稱地安裝于橫梁上部M的底面，氣動(dòng)壓料裝置包括三個(gè)壓料氣缸117，三個(gè)壓料氣缸117等間距地安裝在橫梁上部M的后側(cè)，送料調(diào)節(jié)閥136安裝在橫梁上部M后側(cè)且靠近右端板14的地方。壓料氣缸117和送料夾持氣缸19用于送料，送料調(diào)節(jié)閥136用于控制壓料力度。

主橫梁113和從橫梁114之間通過(guò)導(dǎo)軌和齒條相對(duì)平行，導(dǎo)軌為X向方型導(dǎo)軌110，齒條為X向齒條111，X向齒條111在X向方型導(dǎo)軌110下方，切割平臺(tái)3包括左梁327和右梁328，左梁327和右梁328上均安裝有X向方型導(dǎo)軌110和X向齒條111。左梁327的X向齒條111下方和右梁328的X向齒條111下方均安裝有拖鏈槽，該拖鏈槽為X向拖鏈槽112。左梁327和右梁328均安裝有X向光電板142。

傳動(dòng)齒輪包括X向傳動(dòng)齒輪119和Y向傳動(dòng)齒輪140，滑塊包括X向滑塊118和Y向滑塊138，光電傳感器包括X向光電傳感器135和Y向光電傳感器139。

X向傳動(dòng)齒輪119、X向滑塊118和X向光電傳感器135安裝在左端板13上，X向光電傳感器135在X向滑塊118下方，X向傳動(dòng)齒輪119安裝在左端板13中間。X向滑塊118共有兩個(gè)，X向光電傳感器135共有一個(gè)。X向滑塊118左右對(duì)稱地安裝在左端板13上。主橫梁113的X向滑塊118與左梁327的X向方型導(dǎo)軌110相連，主橫梁113的X向傳動(dòng)齒輪119與左梁327的X向齒條111相連，上述結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)主橫梁113在X向的運(yùn)動(dòng)。從橫梁114的X向滑塊118與右梁328的X向方型導(dǎo)軌110相連，從橫梁114的X向傳動(dòng)齒輪119與右梁328的X向齒條111相連，上述結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)從橫梁114在X向的運(yùn)動(dòng)。

Y向傳動(dòng)齒輪140、Y向滑塊138和Y向光電傳感器139安裝在右端板14上，Y向光電傳感器139在Y向滑塊138下方，Y向傳動(dòng)齒輪140安裝在右端板14中間。Y向滑塊138共有兩個(gè)，Y向光電傳感器139共有一個(gè)。Y向滑塊138左右對(duì)稱地安裝在右端板14上。主橫梁113通過(guò)Y向傳動(dòng)齒輪140、Y向滑塊138和Y向光電傳感器139進(jìn)行Y向運(yùn)動(dòng)；從橫梁114通過(guò)Y向傳動(dòng)齒輪140、Y向滑塊138和Y向光電傳感器139進(jìn)行Y向運(yùn)動(dòng)。

右端板14底部設(shè)置有拖鏈，此處拖鏈為X向拖鏈15。主橫梁113的X向拖鏈15在右梁328的X向拖鏈槽112中運(yùn)動(dòng)。從橫梁114的X向拖鏈15在左梁327的X向拖鏈槽112中運(yùn)動(dòng)。

刀座板115從屬于拖板罩殼133，拖板罩殼133內(nèi)部安裝有伺服電機(jī)、減速帶輪、主動(dòng)帶輪、齒輪和控制板。拖板罩殼133包括設(shè)置于其下方的拖板，拖板內(nèi)安裝有光電板。拖板為Y向拖板134，伺服電機(jī)為Y向伺服電機(jī)123，減速帶輪為Y向減速帶輪124，主動(dòng)帶輪為Y向主動(dòng)帶輪125，齒輪為Y向齒輪126，控制板為Y向控制板141，光電板為Y向光電板131。Y向伺服電機(jī)123與Y向控制板141相連，Y向伺服電機(jī)123與Y向主動(dòng)帶輪125相連帶動(dòng)Y向減速帶輪124減速，Y向減速帶輪124驅(qū)動(dòng)Y向齒輪126，Y向光電板131控制Y向運(yùn)動(dòng)，用于控制設(shè)備回到Y(jié)向光電開(kāi)關(guān)原點(diǎn)17時(shí)進(jìn)行光電感應(yīng)。

左端板13內(nèi)部均安裝有伺服電機(jī)、主動(dòng)帶輪和減速大帶輪，右端板14內(nèi)部均安裝有伺服電機(jī)、主動(dòng)帶輪和減速大帶輪，此處伺服電機(jī)為X向伺服電機(jī)120，主動(dòng)帶輪為X向主動(dòng)帶輪121，減速大帶輪為X向減速大帶輪122。X向伺服電機(jī)120與X向主動(dòng)帶輪121連接從而帶動(dòng)X向減速大帶輪122運(yùn)行。X向伺服電機(jī)120與安裝在左梁327和右梁328上的X向光電板142相配合。

在原有單橫梁結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，采用多橫梁機(jī)構(gòu)的多橫梁設(shè)計(jì)，可以成倍增加工作效率。相較于單橫梁結(jié)構(gòu)理想效率提升可達(dá)到百分之百，雖然操作時(shí)可能會(huì)相應(yīng)產(chǎn)生額外操作量，但是雙橫梁機(jī)構(gòu)相較單橫梁結(jié)構(gòu)的工作效率提升仍有百分之八十。因此相較于原設(shè)備單支橫梁加工，尤其在切割較小樣片的時(shí)候，雙橫梁機(jī)構(gòu)設(shè)備對(duì)工作效率提高尤為明顯。在傳動(dòng)方式上采用雙梁共軌，雙梁共齒條的結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)只增加一個(gè)主傳動(dòng)，因?qū)к壓妄X條為共用設(shè)計(jì)，能極大節(jié)約傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。原來(lái)如果要達(dá)到雙橫梁機(jī)構(gòu)的效率，客戶要采購(gòu)2臺(tái)同樣的設(shè)備，但是場(chǎng)地需求比采用雙橫梁機(jī)構(gòu)的設(shè)備要增大一倍，而兩臺(tái)設(shè)備和采用雙橫梁機(jī)構(gòu)的設(shè)備在經(jīng)濟(jì)上相比，一臺(tái)雙橫梁機(jī)構(gòu)設(shè)備的價(jià)格僅僅是一臺(tái)采用單橫梁機(jī)構(gòu)設(shè)備的1.3倍。

作為優(yōu)化，拖板罩殼133上安裝了切割機(jī)頭127。切割刀座位116處安裝切割機(jī)頭127，主橫梁113和從橫梁114各安裝三個(gè)緊密排列的切割機(jī)頭127，雙橫梁機(jī)構(gòu)共配備六個(gè)切割機(jī)頭127。從左端板13向右端板14方向數(shù)的第一個(gè)切割機(jī)頭127與第二個(gè)切割機(jī)頭127之間安裝有紅光攝像頭組件128。切割機(jī)頭127用于Z向切割。

紅光攝像頭組件128包括光源開(kāi)關(guān)129、紅光、攝像頭、鎖緊螺釘130和旋轉(zhuǎn)等高塊132，鎖緊螺釘130和旋轉(zhuǎn)等高塊132配合用于調(diào)節(jié)紅光攝像頭組件128高度，紅光和攝像頭安裝于紅光攝像頭組件128底部。

紅光攝像頭組件128具有兩個(gè)功能：一個(gè)是采用紅光預(yù)覽切割區(qū)劃分，另一個(gè)是選用廣告行業(yè)常用的攝像頭，用于識(shí)別噴印好的標(biāo)記點(diǎn)，用于更加精確地切割噴印好的樣片。紅光攝像頭組件128可以根據(jù)材料厚度上下調(diào)節(jié)高度，紅光攝像頭組件128的高度由旋轉(zhuǎn)等高塊132決定。通過(guò)鎖緊鎖緊螺釘130，向上旋回旋轉(zhuǎn)等高塊132，依靠磁鐵吸附調(diào)節(jié)高度。手動(dòng)控制光源開(kāi)關(guān)，靈活便捷。

本實(shí)施例中，智能防撞機(jī)構(gòu)安裝于多橫梁機(jī)構(gòu)上，多橫梁機(jī)構(gòu)包括多根橫梁，只需保證相鄰的兩根橫梁至少安裝一個(gè)智能防撞組，且智能防撞組安裝在相鄰的兩根橫梁的同一端即可保證只能防撞效果的實(shí)施。

作為優(yōu)選，本實(shí)施例中多橫梁機(jī)構(gòu)包括兩根橫梁，分別是主橫梁113和從橫梁114。主橫梁113和從橫梁114的左端安裝有一個(gè)智能防撞組，主橫梁113和從橫梁114的右端安裝有一個(gè)智能防撞組。右側(cè)的智能防撞組包括一號(hào)智能防撞裝置21和二號(hào)智能防撞裝置22，左側(cè)的智能防撞組包括三號(hào)智能防撞裝置23和四號(hào)智能防撞裝置24。一號(hào)智能防撞裝置21、二號(hào)智能防撞裝置22、三號(hào)智能防撞裝置23和四號(hào)智能防撞裝置24的兩端均安裝有防撞罩殼210。所有防撞罩殼210的邊緣處均安裝有一個(gè)光探頭25，當(dāng)防撞罩殼210撞到人或物的時(shí)候，向內(nèi)收縮遮擋光探頭25，光探頭25即可向設(shè)備發(fā)送無(wú)條件暫停信號(hào)。

一號(hào)智能防撞裝置21的的兩端和中間均安裝有防撞轉(zhuǎn)接角馬27，用于固定和保護(hù)一號(hào)智能防撞裝置21，頂部安裝有上罩殼26。

二號(hào)智能防撞裝置21的的兩端和中間均安裝有防撞轉(zhuǎn)接角馬27，用于固定和保護(hù)二號(hào)智能防撞裝置21，頂部安裝有上罩殼26。

三號(hào)智能防撞裝置21的的兩端和中間均安裝有防撞轉(zhuǎn)接角馬27，用于固定和保護(hù)三號(hào)智能防撞裝置21，頂部安裝有上罩殼26。

四號(hào)智能防撞裝置21的的兩端和中間均安裝有防撞轉(zhuǎn)接角馬27，用于固定和保護(hù)四號(hào)智能防撞裝置21，頂部安裝有上罩殼26。

當(dāng)一號(hào)智能防撞裝置21內(nèi)安裝磁鐵時(shí)，一號(hào)智能防撞裝置21為磁鐵防撞裝置；當(dāng)一號(hào)智能防撞裝置21內(nèi)安裝磁性探頭時(shí)，一號(hào)智能防撞裝置21為磁性探頭防撞裝置。

當(dāng)二號(hào)智能防撞裝置22內(nèi)安裝磁鐵時(shí)，二號(hào)智能防撞裝置22為磁鐵防撞裝置；當(dāng)二號(hào)智能防撞裝置22內(nèi)安裝磁性探頭時(shí)，二號(hào)智能防撞裝置22為磁性探頭防撞裝置。

當(dāng)三號(hào)智能防撞裝置23內(nèi)安裝磁鐵時(shí)，三號(hào)智能防撞裝置23為磁鐵防撞裝置；當(dāng)三號(hào)智能防撞裝置23內(nèi)安裝磁性探頭時(shí)，三號(hào)智能防撞裝置23為磁性探頭防撞裝置。

當(dāng)四號(hào)智能防撞裝置24內(nèi)安裝磁鐵時(shí)，四號(hào)智能防撞裝置24為磁鐵防撞裝置；當(dāng)四號(hào)智能防撞裝置24內(nèi)安裝磁性探頭時(shí)，四號(hào)智能防撞裝置24為磁性探頭防撞裝置。

為了實(shí)現(xiàn)智能防撞效果，一號(hào)智能防撞裝置21、二號(hào)智能防撞裝置22、三號(hào)智能防撞裝置23和四號(hào)智能防撞裝置24的可行性搭配如下：一號(hào)智能防撞裝置21為磁鐵防撞裝置，二號(hào)智能防撞裝置22為磁性探頭防撞裝置，三號(hào)智能防撞裝置23為磁鐵防撞裝置，四號(hào)智能防撞裝置24為磁性探頭防撞裝置；一號(hào)智能防撞裝置21為磁性探頭防撞裝置，二號(hào)智能防撞裝置22為磁鐵防撞裝置，三號(hào)智能防撞裝置23為磁鐵防撞裝置，四號(hào)智能防撞裝置24為磁性探頭防撞裝置；一號(hào)智能防撞裝置21為磁鐵防撞裝置，二號(hào)智能防撞裝置22為磁性探頭防撞裝置，三號(hào)智能防撞裝置23為磁性探頭防撞裝置，四號(hào)智能防撞裝置24為磁鐵防撞裝置；一號(hào)智能防撞裝置21為磁性探頭防撞裝置，二號(hào)智能防撞裝置22為磁鐵防撞裝置，三號(hào)智能防撞裝置23為磁性探頭防撞裝置，四號(hào)智能防撞裝置24為磁鐵防撞裝置。

所有磁性探頭防撞裝置內(nèi)側(cè)安裝有磁性探頭安裝角馬28，用于安裝磁性探頭；所有磁鐵防撞裝置內(nèi)側(cè)安裝有磁鐵安裝角馬29，用于安裝磁鐵。

平臺(tái)單元格機(jī)構(gòu)在本實(shí)施例中為切割平臺(tái)3。切割平臺(tái)3左側(cè)安裝左梁327，右側(cè)安裝右梁328。左梁327和右梁328表面均安裝有防護(hù)罩殼318，用于減少橫梁對(duì)左梁327和右梁328的磨損。左梁327和右梁328的前后端均安裝有行程防撞板。左梁327和右梁328的旁邊各安裝一個(gè)自動(dòng)對(duì)刀器317，用來(lái)自動(dòng)對(duì)刀，整個(gè)切割平臺(tái)3上設(shè)置兩個(gè)自動(dòng)對(duì)刀器317。切割平臺(tái)3上方鋪設(shè)有耐切割毛氈墊320。切割平臺(tái)3的前方和后方均設(shè)置有送料輥筒324。切割平臺(tái)3前方的送料輥筒324下方設(shè)置有毛氈調(diào)節(jié)輥319,切割平臺(tái)3后方的送料輥筒324下方設(shè)置有毛氈調(diào)節(jié)輥319。切割平臺(tái)3的四個(gè)側(cè)棱上均安裝有底架腿326和底架腳325，底架腿326安裝在底架腳325上方。底架腿326和底架腳325均采用鋁型材結(jié)構(gòu)，連接采用T型螺栓和方型螺母塊連接。毛氈調(diào)節(jié)輥319是用來(lái)調(diào)節(jié)毛氈走偏的結(jié)構(gòu)，用螺栓鎖定在底架腿326上，上下滑動(dòng)可以調(diào)節(jié)毛氈的漲緊和松動(dòng)，以保證毛氈傳送帶不偏，切割平臺(tái)3的前、后側(cè)面均安裝有前后封板323，切割平臺(tái)3的左、右側(cè)面均安裝有側(cè)封板314。右梁328的一端安裝有送料減速機(jī)322，送料減速機(jī)322下方安裝送料電機(jī)321，送料電機(jī)321用來(lái)輔助送料，送料電機(jī)321選用三機(jī)異步電機(jī)。

右梁328的下方依次設(shè)置有氣源箱313、電器控制箱315和氣泵軟啟動(dòng)箱316。氣源箱313是用來(lái)安裝氣源處理器和氣域控制電磁閥。電器控制箱315旁設(shè)置有電器箱抽拉限制底架310。電器控制箱315用電器箱抽拉限制底架310限制位置，以保證每次都能放到相同位置，維修方便。

切割平臺(tái)3由不同的平臺(tái)單元格327拼接構(gòu)成。平臺(tái)單元格327分為單元格大平臺(tái)31和單元格小平臺(tái)32。單元格小平臺(tái)32尺寸為單元格大平臺(tái)31的三分之一，用于設(shè)備型號(hào)之間的轉(zhuǎn)變。單元格大平臺(tái)31底面設(shè)置有三個(gè)平臺(tái)分氣域吸氣孔34，單元格小平臺(tái)32底面設(shè)置有一個(gè)平臺(tái)分氣域吸氣孔34。一個(gè)平臺(tái)單元格327上的所有平臺(tái)分氣域吸氣孔34相當(dāng)于一個(gè)吸附區(qū)域，不同吸附區(qū)域之間相互獨(dú)立，互不導(dǎo)氣，用于實(shí)現(xiàn)氣域切割。同一個(gè)平臺(tái)單元格327上所有平臺(tái)分氣域吸氣孔34連接在同一根PVC管312上，然后連接至其相對(duì)應(yīng)的氣域控制轉(zhuǎn)接管36。每個(gè)氣域控制轉(zhuǎn)接管36負(fù)責(zé)一塊區(qū)域的吸附，用以增大吸附力度，通過(guò)PVC管312和PVC彎頭311由設(shè)備的上孔連向設(shè)備外部的真空吸附氣泵上，用以真空吸附。真空吸附氣泵為變頻氣泵配變頻器，變頻器安裝在氣泵軟啟動(dòng)箱里，在氣泵軟啟動(dòng)箱的外面安裝萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，用來(lái)控制整臺(tái)設(shè)備的電源狀態(tài)，每塊平臺(tái)單元格327是一個(gè)獨(dú)立的吸附單元，平臺(tái)單元格327表面打有多個(gè)吸附孔33，吸附孔33用于從耐切割毛氈墊320上吸附材料。平臺(tái)單元格327采用鋁蜂窩結(jié)構(gòu)，平臺(tái)單元格327上表面和下表面均為薄鋁板，內(nèi)部為框架焊接加蜂窩結(jié)構(gòu)，平臺(tái)單元格327的長(zhǎng)和度都可以進(jìn)行拼接，以確保機(jī)器型號(hào)多樣性。

單元格大平臺(tái)31和單元格小平臺(tái)32底面均設(shè)置有平臺(tái)固定調(diào)節(jié)孔35。平臺(tái)固定調(diào)節(jié)孔35用于調(diào)平和固定平臺(tái)單元格327。不同的平臺(tái)單元格327之間通過(guò)真空平臺(tái)固定矩管37連接。使得切割平臺(tái)3承重能力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定，保證了切割平臺(tái)3表面的平整。

此外，需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書中所描述的具體實(shí)施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同，本說(shuō)明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例說(shuō)明。凡依據(jù)本實(shí)用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或者簡(jiǎn)單變化，均包括于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。