1.一種定位準確的機器人，其特征在于，
包括手部、腕部、小臂、肘部和傳動裝置；
所述傳動裝置包括第一傳動裝置、第二傳動裝置和第三傳動裝置；
所述第一傳動裝置包括手部電機和手部軸承，所述手部電機設于所述腕部內，
所述腕部與所述小臂通過第二傳動裝置連接，所述小臂與所述肘部通過第三傳動裝置連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的定位準確的機器人，其特征在于，
所述第二傳動裝置包括腕部電機、皮帶傳動機構、齒輪、腕部軸承和密封件；
所述腕部電機設置在所述小臂內，所述腕部電機通過所述皮帶傳動機構與所述齒輪連接，所述腕部軸承設于所述齒輪的中心軸，所述腕部與所述腕部軸承連接，且所述腕部設于所述小臂的端部，所述密封件與腕部軸承連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的定位準確的機器人，其特征在于，所述腕部電機設置在小臂中部位置。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的定位準確的機器人，其特征在于，所述第三傳動裝置包括小臂電機和小臂軸承，所述小臂電機設置于肘部內，所述小臂軸承與小臂電機連接，小臂與小臂軸承連接。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的定位準確的機器人，其特征在于，所述手部電機的轉軸軸線與腕部電機的轉軸軸線垂直。
6.根據(jù)權利要求1或2所述的定位準確的機器人，其特征在于，所述腕部的端部設置有固定孔，手部與所述固定孔連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的定位準確的機器人，其特征在于，所述手部與固定孔可拆卸連接。
8.根據(jù)權利要求6所述的定位準確的機器人，其特征在于，所述固定孔為螺絲孔。