本實(shí)用新型屬于輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種可變精度的定位裝置。
背景技術(shù):
車身與底盤合裝時(shí),需要對(duì)放置底盤的托盤進(jìn)行精確定位,在已有的技術(shù)中,采用的定位裝置只有兩個(gè)動(dòng)作,即定位工作時(shí),定位銷伸出,定位結(jié)束,定位銷縮回。由于托盤在停止時(shí)會(huì)有較大誤差,且定位銷與托盤上的供定位用的定位套之間的間隙很小,定位裝置工作時(shí),定位銷會(huì)與被定位工件產(chǎn)生硬摩擦,從而損傷工件,所以對(duì)定位效果不穩(wěn)定,容易出現(xiàn)故障,影響設(shè)備正常運(yùn)行。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型針對(duì)上述問(wèn)題,提供一種可變精度的定位裝置,該定位裝置定位效果穩(wěn)定,故障率較低。
按照本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種可變精度的定位裝置,包括支撐框架,支撐框架側(cè)部安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī),支撐框架內(nèi)部安裝轉(zhuǎn)臂組件,驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)臂組件的輸入端相連,定位軸滑動(dòng)設(shè)置于支撐框架的安裝孔中,定位軸下端在轉(zhuǎn)臂組件驅(qū)動(dòng)端的作用下實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng);所述定位軸上部為階梯軸;所述支撐框架側(cè)部設(shè)置開(kāi)關(guān)安裝板,開(kāi)關(guān)安裝板上安裝檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述轉(zhuǎn)臂組件包括曲柄、連接軸及滾輪,所述曲柄上設(shè)有鍵槽孔和螺紋孔,其中鍵槽孔與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連接,螺紋孔與連接軸相連接,滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于連接軸上,定位軸下端支撐于所述滾輪上。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述支撐框架的安裝孔中設(shè)置銅套,定位軸從銅套中穿出,并在支撐框架對(duì)應(yīng)于銅套的表面設(shè)置軸套、蓋板。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述支撐框架對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)臂組件的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置一個(gè)開(kāi)關(guān)發(fā)號(hào)板。
本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于:本實(shí)用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理,在工作時(shí),定位軸先上升一段距離,使得定位軸的小軸徑部分先進(jìn)入定位套,進(jìn)行粗定位,然后定位軸再上升至最高位置,使得定位軸的大軸徑部分進(jìn)入定位套,再進(jìn)行精定位,通過(guò)先粗后精的定位動(dòng)作過(guò)程,能有效解決定位銷與被定位工件的摩擦問(wèn)題,開(kāi)關(guān)發(fā)號(hào)板能有效監(jiān)控工況,確保設(shè)備正常運(yùn)行。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖3為圖1的左視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的說(shuō)明。
圖1~3中,包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、支撐框架2、銅套3、軸套4、蓋板5、定位軸6、檢測(cè)開(kāi)關(guān)7、開(kāi)關(guān)安裝板8、轉(zhuǎn)臂組件9、曲柄9-1、連接軸9-2、滾輪9-3、鍵槽孔9-11、螺紋孔9-12、開(kāi)關(guān)發(fā)號(hào)板10等。
如圖1~3所示,本實(shí)用新型是一種可變精度的定位裝置,包括支撐框架2,支撐框架2側(cè)部安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)1,支撐框架2內(nèi)部安裝轉(zhuǎn)臂組件9,驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的輸出軸與轉(zhuǎn)臂組件9的輸入端相連,定位軸6滑動(dòng)設(shè)置于支撐框架2的安裝孔中,定位軸6下端在轉(zhuǎn)臂組件9驅(qū)動(dòng)端的作用下實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng),所述定位軸6上部為階梯軸;所述支撐框架2側(cè)部設(shè)置開(kāi)關(guān)安裝板8,開(kāi)關(guān)安裝板8上安裝檢測(cè)開(kāi)關(guān)7,檢測(cè)開(kāi)關(guān)7一般設(shè)置三個(gè),用于控制定位軸6的上、中、下三個(gè)位置停止。
轉(zhuǎn)臂組件9包括曲柄9-1、連接軸9-2及滾輪9-3,所述曲柄9-1上設(shè)有鍵槽孔9-11和螺紋孔9-12,其中鍵槽孔9-11與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的輸出軸相連接,螺紋孔9-12與連接軸9-2相連接,滾輪9-3轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于連接軸9-2上,定位軸6下端支撐于所述滾輪9-3上。
支撐框架2的安裝孔中設(shè)置銅套3,定位軸6從銅套3中穿出,并在支撐框架2對(duì)應(yīng)于銅套3的表面設(shè)置軸套4、蓋板5。
支撐框架2對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)臂組件9的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置一個(gè)開(kāi)關(guān)發(fā)號(hào)板10。
在工作時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)1帶動(dòng)曲柄6轉(zhuǎn)動(dòng),曲柄6在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中,由滾輪7推動(dòng)定位軸6進(jìn)行升降動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)可靠定位。
本實(shí)用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理,應(yīng)用于底盤合裝工位上,經(jīng)過(guò)與本實(shí)用新型的可靠定位,能提高定位精度,能實(shí)現(xiàn)柔性定位,不損傷被定位物體,提高了設(shè)備工作可靠性。