1.一種機器人的翅膀運動機構，其特征在于，所述翅膀運動機構包括：
機架(10)；
翅膀組件(20)，可擺動地設置在所述機架(10)上；
齒輪傳動組件(40)，設置在所述機架(10)上；
驅動單元(30)，設置在所述機架(10)上，所述驅動單元(30)通過所述齒輪傳動組件(40)與所述翅膀組件(20)驅動連接，所述驅動單元(30)通過所述齒輪傳動組件(40)驅動所述翅膀組件(20)進行前后擺動。
2.根據(jù)權利要求1所述的翅膀運動機構，其特征在于，所述齒輪傳動組件(40)包括：
相互嚙合的主動齒輪(41)和齒輪軸(42)，所述驅動單元(30)與所述主動齒輪(41)驅動連接，所述齒輪軸(42)的軸部與所述翅膀組件(20)連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的翅膀運動機構，其特征在于，所述翅膀運動機構包括兩個所述翅膀組件(20)，所述齒輪軸(42)的軸部的兩端分別與兩個所述翅膀組件(20)連接。
4.根據(jù)權利要求2所述的翅膀運動機構，其特征在于，所述齒輪傳動組件(40)還包括：
傳動軸(43)，所述齒輪軸(42)通過所述傳動軸(43)與所述翅膀組件(20)連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的翅膀運動機構，其特征在于，所述齒輪傳動組件(40)還包括：
第一萬向節(jié)(44a)和第二萬向節(jié)(44b)，所述傳動軸(43)的一端通過所述第一萬向節(jié)(44a)與所述齒輪軸(42)連接，所述傳動軸(43)的另一端通過所述第二萬向節(jié)(44b)與所述翅膀組件(20)連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的翅膀運動機構，其特征在于，所述傳動軸(43)為伸縮桿。
7.根據(jù)權利要求5所述的翅膀運動機構，其特征在于，所述翅膀組件(20)包括：
安裝架(21)，所述安裝架(21)可轉動地設置在所述機架(10)上；
翅膀(22)，所述第二萬向節(jié)(44b)穿過所述安裝架(21)與所述翅膀(22)連接。
8.根據(jù)權利要求7所述的翅膀運動機構，其特征在于，所述驅動單元(30)驅動所述翅膀(22)擺動的方向為第一方向，所述安裝架(21)相對所述機架(10)轉動的方向為第二方向，所述第一方向與所述第二方向垂直設置。
9.根據(jù)權利要求7所述的翅膀運動機構，其特征在于，所述安裝架(21)為U形結構，所述安裝架(21)的兩端與所述機架(10)可轉動地連接，所述第二萬向節(jié)(44b)穿過所述安裝架(21)與所述翅膀(22)連接。
10.一種機器人，其特征在于，所述機器人包括權利要求1至9中任一項所述的翅膀運動機構。