本實用新型涉及夾緊定位裝置，尤其是一種適用于矩形板料的自動夾緊定位裝置。

背景技術(shù)：

工業(yè)生產(chǎn)過程中有很多矩形料件，需要對其進(jìn)行精準(zhǔn)的夾緊定位，然后在矩形料件上進(jìn)一步加工。目前針對矩形料件的夾緊定位裝置的研究還是比較少的，機械夾爪的價格也比較昂貴，市場上現(xiàn)有的一些矩形板料的夾緊定位裝置存在可調(diào)節(jié)性差、定位精度低、無自校正功能、勞動強度大、價格昂貴的缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的在于提供一種可調(diào)節(jié)性佳、重復(fù)定位精度高、自動化程度高、價格低廉的適用于矩形板料的自動夾緊定位裝置，為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種適用于矩形板料的自動夾緊定位裝置，該自動夾緊定位裝置適用于矩形板料的夾緊定位，尤其適用于電路板、手機屏、電腦屏。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種適用于矩形板料的自動夾緊定位裝置，包括有位于中部呈十字狀結(jié)構(gòu)固定板，所述固定板正下方固定有氣缸，固定板中間固定有直線軸承，氣缸活塞桿頂端固定有頂錐，氣缸帶動頂錐在直線軸承中上下移動，置料臺通過支板上固定于固定板的正中央，也就是處于四組滑動機構(gòu)的正中央，置料臺用來放置矩形板料。固定板的四周均固定有一組滑動機構(gòu)，所述滑動機構(gòu)包括有夾頭、夾頭座、滑動座、滑軌、滑塊、微分頭、彈簧和擋塊。夾頭固定在夾頭座上，夾頭座固定在滑動座上，滑動座與滑塊相連并與滑塊一體在滑軌上滑動；用來調(diào)節(jié)滑動座的一端極限位置的微分頭固定在滑動座的一側(cè)，達(dá)到極限位置時，微分頭抵住支板，對夾頭的夾緊狀態(tài)微調(diào)；滑動座前面固定有滑輪，滑動座與擋塊之間裝有壓縮彈簧，滑輪由于彈簧的作用抵在頂錐的錐面上，形成凸輪機構(gòu)，在頂錐的上下運動與壓縮彈簧兩者的作用下，實現(xiàn)對矩形板料的夾緊與放松。

本實用新型還具有以下附加技術(shù)特征：

作為本實用新型方案進(jìn)一步具體優(yōu)化的，所述夾頭座和所述擋塊之間設(shè)有成雙排排列的彈簧。

作為本實用新型方案進(jìn)一步具體優(yōu)化的，所述支板設(shè)有兩件，且呈面對面式分布固定于固定板的上表面。

作為本實用新型方案進(jìn)一步具體優(yōu)化的，所述置料臺的中心部位開有通孔，所述通孔的內(nèi)徑與所述頂錐的外徑相配合。

作為本實用新型方案進(jìn)一步具體優(yōu)化的，所述夾頭座呈L型，底面設(shè)有可調(diào)式通孔，通過螺栓固定于滑動座的上表面；所述滑動座呈工字型，下表面設(shè)有螺栓通孔，通過螺栓固定于固定板的上表面。

本實用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點在于：

本實用新型可適應(yīng)在一定尺寸范圍內(nèi)板型料件的夾緊定位；通過氣缸的簡單伸縮運動，達(dá)到能從矩形料件的四面進(jìn)行夾緊定位的效果，對其控制也十分方便；基本實現(xiàn)對矩形料件的自動加緊定位，解決了傳統(tǒng)加緊定位裝置所存在的可調(diào)節(jié)性差、定位精度低、無自校正功能、勞動強度大、價格昂貴的缺點。

本實用新型通過頂錐的上下運動和彈簧的壓縮作用可實樣對料件的夾緊與松開；使用起來簡單，方便，可調(diào)節(jié)性佳、定位精度高、有自校正功能、成本較低，對一定尺寸范圍內(nèi)的板型料件的適應(yīng)性強；控制比較簡單，只需要控制氣缸活塞桿的伸縮，便可達(dá)到對板型料件的夾緊定位。

本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1自動夾緊定位裝置的側(cè)視圖；

圖2自動夾緊定位裝置的俯視圖；

1.夾頭；2.光纖感應(yīng)器；3.矩形板料；4.置料臺；5.夾頭座；6.滑動座；7.固定板7；8.頂錐；9.氣缸；10.滑塊；11.滑軌；12擋塊；13.微分頭；14.支板；15.彈簧；16.滾輪；17.直線軸承。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

一種適用于矩形板料的自動夾緊定位裝置，包括有位于中部呈十字狀結(jié)構(gòu)固定板7，所述固定板7正下方固定有氣缸9，固定板7中間固定有直線軸承17，氣缸9活塞桿頂端固定有頂錐，氣缸9帶動頂錐8在直線軸承17中上下移動，置料臺4通過支板14上固定于固定板7的正中央，也就是處于四組滑動機構(gòu)的正中央，置料臺4用來放置矩形板料3。所述置料臺4的中心部位開有通孔，所述通孔的內(nèi)徑與所述頂錐8的外徑相配合。所述支板14設(shè)有兩件，且呈面對面式分布固定于固定板7的上表面。

固定板7的四周均固定有一組滑動機構(gòu)，所述滑動機構(gòu)包括有夾頭1、夾頭座5、滑動座6、滑軌11、滑塊10、微分頭13、彈簧15和擋塊12。

夾頭1固定在夾頭座5上，夾頭座5固定在滑動座6上，所述夾頭座5呈L型，底面設(shè)有可調(diào)式通孔，通過螺栓固定于滑動座6的上表面；所述滑動座6呈工字型，下表面設(shè)有螺栓通孔，通過螺栓固定于固定板7的上表面。

滑動座6與滑塊10相連并與滑塊10一體在滑軌11上滑動；用來調(diào)節(jié)滑動座6的一端極限位置的微分頭13固定在滑動座6的一側(cè)，達(dá)到極限位置時，微分頭13抵住支板，對夾頭1的夾緊狀態(tài)微調(diào)；滑動座6前面固定有滑輪，滑動座6與擋塊12之間裝有壓縮彈簧15，彈簧15成雙排排列，滑輪由于彈簧的作用抵在頂錐的錐面上，形成凸輪機構(gòu)，在頂錐8的上下運動與壓縮彈簧15兩者的作用下，實現(xiàn)對矩形板料3的夾緊與放松。

圖1和圖2分別為該自動加緊定位機構(gòu)的側(cè)視圖和俯視圖，該裝置的工作原理為氣缸9帶動頂錐8上下運動，使得在彈簧15壓縮力作用下抵在頂錐8錐面的滾輪16滾動，由于滾輪16是固定在滑動座6上的，因此滑動座6會產(chǎn)生前后滑動，滑動座6帶動夾頭1前后移動，可實現(xiàn)對矩形板料3的夾緊和松開。夾緊狀態(tài)是夾頭1的一個極限位置，此時固定在滑動座6上的微分頭13恰好頂住支板14，因此可對夾頭1的夾緊狀態(tài)進(jìn)行微調(diào)。夾頭座5上開有腰形孔，通過腰形孔與滑動座6連接，因此該裝置可適應(yīng)在一定范圍內(nèi)板型料件的夾緊定位。光纖傳感器2用來感應(yīng)置料臺4上有無料件，如無料件則氣缸9不會動作，該裝置不會夾緊，如有料件，則會自動加緊。該裝置還具有對矩形板料3位置自校正功能，因為不管是機械手吸盤還是人工放置料件，位置都不一樣精準(zhǔn)，當(dāng)夾頭1從四周夾緊的過程中，還可對矩形板料3的位置進(jìn)行自校正。

本實用新型可適應(yīng)在一定尺寸范圍內(nèi)板型料件的夾緊定位；通過氣缸的簡單伸縮運動，達(dá)到能從矩形料件的四面進(jìn)行夾緊定位的效果，對其控制也十分方便；基本實現(xiàn)對矩形料件的自動加緊定位，解決了傳統(tǒng)加緊定位裝置所存在的可調(diào)節(jié)性差、定位精度低、無自校正功能、勞動強度大、價格昂貴的缺點。

本實用新型通過頂錐的上下運動和彈簧的壓縮作用可實樣對料件的夾緊與松開；使用起來簡單，方便，可調(diào)節(jié)性佳、定位精度高、有自校正功能、成本較低，對一定尺寸范圍內(nèi)的板型料件的適應(yīng)性強；控制比較簡單，只需要控制氣缸活塞桿的伸縮，便可達(dá)到對板型料件的夾緊定位。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。