本實(shí)用新型涉及機(jī)器人零點(diǎn)校正領(lǐng)域，具體的說是一種便于三軸立銑加工的機(jī)器人手動零點(diǎn)校正裝置。

背景技術(shù)：

目前，工業(yè)機(jī)器人一般使用EMD(電子控制儀)進(jìn)行零點(diǎn)校正，這種設(shè)備價(jià)格昂貴，內(nèi)部構(gòu)造緊密，容易損壞，性價(jià)比低，所以急需一種測量裝置來代替EMD(電子控制儀)，進(jìn)行機(jī)器人零點(diǎn)校正。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有機(jī)器人零點(diǎn)校正存在設(shè)備昂貴、易損壞的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、成本低廉、且能應(yīng)對不同零點(diǎn)校正環(huán)境的便于三軸立銑加工的機(jī)器人手動零點(diǎn)校正裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種便于三軸立銑加工的機(jī)器人手動零點(diǎn)校正裝置，包括第一正六棱柱體、第二正六棱柱體和彈簧，所述第一正六棱柱體固定在所述第二正六棱柱體上并上下同軸設(shè)置，所述第一正六棱柱體的側(cè)面與所述第二正六棱柱體的側(cè)面上下錯(cuò)位布置，所述第一正六棱柱體的對邊距離小于所述第二正六棱柱體的對邊距離；

所述第一正六棱柱體的中心處沿軸向設(shè)有用于引入千分表測量桿的圓柱形孔，所述第一正六棱柱體的一側(cè)面上設(shè)有用于緊固螺絲穿過并固定千分表的小螺紋孔，所述小螺紋孔與所述圓柱形孔連通；所述第二正六棱柱體的中心處沿軸向設(shè)有用于安裝在機(jī)器人測量筒上的大螺紋孔，所述大螺紋孔與所述圓柱形孔在同一軸線上；

所述彈簧位于所述大螺紋孔內(nèi)，所述彈簧的上端頂觸在第一正六棱柱上，所述彈簧的下端頂觸在可上下移動安裝在機(jī)器人測量筒上的探針上。

進(jìn)一步，所述第一正六棱柱體與所述第二正六棱柱體為一體成型。

再進(jìn)一步，所述第一正六棱柱體的對邊距離為24mm,其高度為20mm；所述第二正六棱柱體的對邊距離為30mm，其高度為15mm。當(dāng)然第一正六棱柱體的高度和第二正六棱柱體的高度可以分別設(shè)置在20cm左右、15cmm左右。

再進(jìn)一步，所述第一正六棱柱體的側(cè)面與所述第二正六棱柱體的側(cè)面之間的夾角為30度。

再進(jìn)一步，所述圓柱形孔的直徑為8mm，深度與第一正六棱柱體的高度相同。

更進(jìn)一步，所述大螺紋孔的大徑為20mm，螺距為1mm，牙型角為60度，深度與第二正六棱柱體的高度相同。

本實(shí)用新型的有益效果：本校正裝置上下均為正六棱柱體，便于三軸立銑加工，也便于分中棒確定中心位置；所述第一正六棱柱體對邊距離為24mm，與M16螺母對邊尺寸相同，所述第二正六棱柱體對邊距離為30mm，與M20螺母對邊尺寸相同；所述校正裝置一體成型，可以擰轉(zhuǎn)第一正六棱柱體或第二正六棱柱體對校正裝置進(jìn)行固定；第一正六棱柱體對邊距離小于第二正六棱柱體，在遇到空間狹窄無法對第二正六棱柱體擰轉(zhuǎn)情況下，對第一正六棱柱體進(jìn)行擰轉(zhuǎn)從而固定校正裝置。

附圖說明

圖1是一種便于三軸立銑加工的機(jī)器人手動零點(diǎn)校正裝置的軸測圖一。

圖2是一種便于三軸立銑加工的機(jī)器人手動零點(diǎn)校正裝置的軸測圖二。

圖3是機(jī)器人測量筒及探針位置示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

參照圖1和圖2，一種便于三軸立銑加工的機(jī)器人手動零點(diǎn)校正裝置，包括第一正六棱柱體1、第二正六棱柱體2和彈簧6，所述第一正六棱柱體1固定在所述第二正六棱柱體2上并上下同軸設(shè)置，所述第一正六棱柱體1的側(cè)面與所述第二正六棱柱體2的側(cè)面上下錯(cuò)位布置，所述第一正六棱柱體1的對邊距離小于所述第二正六棱柱體2的對邊距離；

所述第一正六棱柱體1的中心處沿軸向設(shè)有用于引入千分表測量桿的圓柱形孔3，所述第一正六棱柱體1的一側(cè)面上設(shè)有用于緊固螺絲穿過并固定千分表的小螺紋孔4，所述小螺紋孔4與所述圓柱形孔3連通；所述第二正六棱柱體2的中心處沿軸向設(shè)有用于安裝在機(jī)器人測量筒上的大螺紋孔5，所述大螺紋孔5與所述圓柱形孔3在同一軸線上；

所述彈簧6位于所述大螺紋孔5內(nèi)，所述彈簧6的上端頂觸在第一正六棱柱體1上，所述彈簧6的下端頂觸在可上下移動安裝在機(jī)器人測量筒7上的探針8上。

進(jìn)一步，所述第一正六棱柱體1與所述第二正六棱柱體2為一體成型。

再進(jìn)一步，所述第一正六棱柱體1的對邊距離為24mm,其高度為20mm；所述第二正六棱柱體2的對邊距離為30mm，其高度為15mm。當(dāng)然第一正六棱柱體1的高度和第二正六棱柱體2的高度可以分別設(shè)置在20cm左右、15cmm左右。

再進(jìn)一步，所述第一正六棱柱體1的側(cè)面與所述第二正六棱柱體2的側(cè)面之間的夾角為30度。

再進(jìn)一步，所述圓柱形孔3的直徑為8mm，深度與第一正六棱柱體1的高度相同。

更進(jìn)一步，所述大螺紋孔5的大徑為20mm，螺距為1mm，牙型角為60度，深度與第二正六棱柱體2的高度相同。

本實(shí)用新型的使用方法為：一般情況下，在機(jī)器人選定的零點(diǎn)標(biāo)定軸繞該軸軸心旋轉(zhuǎn)到達(dá)預(yù)零點(diǎn)位置時(shí)，將適當(dāng)尺寸的彈簧6放入機(jī)器人測量筒7中間位置，再用套筒扳手對第二正六棱柱體2進(jìn)行擰轉(zhuǎn)，將其固定在機(jī)器人測量筒7上，此時(shí)機(jī)器人測量筒7內(nèi)的彈簧上端壓住第一六棱柱體1的底面，彈簧下端擠壓探針8至探針觸碰測量槽9；再將千分表測量桿從第一正六棱柱體1的同軸圓柱形孔3中引入，穿過機(jī)器人測量筒7中的彈簧6，當(dāng)千分表測量桿觸碰到探針8時(shí)，繼續(xù)輕微下壓，直至表盤讀數(shù)3mm時(shí)，將緊固螺絲從第一正六棱柱體1上的小螺紋孔4擰入，固定千分表，校正裝置即裝配完成；機(jī)器人測量筒7固定在選定的零點(diǎn)標(biāo)定軸上，選定的零點(diǎn)標(biāo)定軸繞該軸軸心繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，到達(dá)測量槽9的凹槽時(shí)，探針被彈簧6下壓，同時(shí)千分表測量桿下移，千分表表針轉(zhuǎn)動；選定的零點(diǎn)標(biāo)定軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)千分表表針轉(zhuǎn)動幅度最大時(shí)，即到達(dá)測量槽9凹槽的最低點(diǎn)位置，找到零點(diǎn)位置。當(dāng)機(jī)器人測量筒7的位置較深，沒有空間對第二正六棱柱體2進(jìn)行擰轉(zhuǎn)時(shí)，可先將緊固螺絲先從小螺紋孔4擰入一部分，在機(jī)器人測量筒7內(nèi)放入尺寸合適的彈簧6后用套筒扳手對第一正六棱柱體1進(jìn)行擰轉(zhuǎn)，固定校正裝置，再將千分表測量桿從第一正六棱柱體1的同軸圓柱形孔3中引入，穿過機(jī)器人測量筒7中的彈簧6，當(dāng)千分表測量桿觸碰到探針8時(shí)，繼續(xù)輕微下壓，直至表盤讀數(shù)3mm時(shí)，擰轉(zhuǎn)緊固螺絲，固定千分表，校正裝置即裝配完成。