本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化領(lǐng)域，是一種同步帶傳動(dòng)雙工位交替工作臺(tái)，涉及工作臺(tái)需要快速交替的加工技術(shù)領(lǐng)域，如自動(dòng)涂膠作業(yè)。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)化涂膠行業(yè)，一般是機(jī)械自動(dòng)涂膠、操作者人工上料。上料、涂膠作業(yè)都是在工作臺(tái)上進(jìn)行的。目前常用的工作臺(tái)有三種：第一種是固定平臺(tái)，涂膠設(shè)備的涂膠加工工位與人工上料工位共用，人工上料時(shí)設(shè)備等待，設(shè)備加工時(shí)，人工等待，設(shè)備使用率較低，同時(shí)設(shè)備與操作者交叉作業(yè)，存在安全隱患。第二種，是回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，使用普通電機(jī)與分割器傳動(dòng)或者使用伺服電機(jī)與回轉(zhuǎn)支承傳動(dòng)，工位轉(zhuǎn)換期間涂膠加工設(shè)備等待，相比固定平臺(tái)設(shè)備生產(chǎn)效率有所提高，同時(shí)人工上料工位與涂膠工位分離，操作者相對(duì)安全，但是回轉(zhuǎn)平臺(tái)占用設(shè)備空間較大。第三種，是雙工位交換臺(tái)。交換臺(tái)多使用無(wú)桿氣缸傳動(dòng)、伺服電機(jī)和滾珠絲杠傳動(dòng)，氣缸傳動(dòng)，速度快時(shí)沖擊較大工件定位不準(zhǔn)，速度慢時(shí)生產(chǎn)效率較低。滾珠絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)制造成本較高，同時(shí)沒(méi)有安全防護(hù)，涂膠設(shè)備與上料人工距離較近。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的是提出一種高效、安全的雙工位伺服交換臺(tái)。

每個(gè)交換臺(tái)包括一個(gè)交換臺(tái)架體、兩套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)臺(tái)面4、安全圍欄、復(fù)位及到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)；

所述的交換臺(tái)架體包括機(jī)架5、可調(diào)地腳6、地面緊固地腳9；機(jī)架5由鋁型材組裝而成，具有六個(gè)支承腿，支承腿上安裝可調(diào)地腳6、地面緊固地腳9；可調(diào)地腳6用于調(diào)節(jié)臺(tái)面水平，地面緊固地腳9用于機(jī)架5與地面間的固定；

所述機(jī)架5上還有導(dǎo)軌8，所述臺(tái)面4上有和導(dǎo)軌8配合的導(dǎo)軌槽7，臺(tái)面 4通過(guò)導(dǎo)軌8和導(dǎo)軌槽7在機(jī)架5上滑動(dòng)；

所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)11、減速機(jī)12、拖動(dòng)塊13、同步帶16、齒形惰輪安裝架17、固定架18、鎖緊螺母19、惰輪軸20、惰輪21、同步帶鎖緊塊22、齒形帶輪23、齒形帶輪鎖緊墊14、減速機(jī)安裝架15、皮帶護(hù)罩10；同步帶鎖緊塊22將同步帶16與拖動(dòng)塊13鎖緊，拖動(dòng)塊13與臺(tái)面4之間用螺栓連接，并拖動(dòng)臺(tái)面4更換位置；減速機(jī)安裝架15與固定架18分別與機(jī)架5用螺栓連接，調(diào)節(jié)鎖緊螺母19可拉緊同步帶16；

所述的安全圍欄包括圍欄架1、安全格網(wǎng)2、安全擋板3；安全格網(wǎng)2與安全擋板3夾裝在圍欄架1中，安全格網(wǎng)2為金屬網(wǎng)，操作者可透過(guò)安全格網(wǎng)2 看清設(shè)備動(dòng)作情況，安全擋板3為金屬貼塑板，遮擋設(shè)備側(cè)面及下方部位；

所述的復(fù)位及到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括限位片24、接近開(kāi)關(guān)25、接近開(kāi)關(guān)安裝板 26；限位片24安裝在臺(tái)面4下方，隨臺(tái)面4一起移動(dòng)；接近開(kāi)關(guān)25與接近開(kāi)關(guān)安裝板26安裝在機(jī)架5上；每個(gè)臺(tái)面安裝三處，分別用于正限位、負(fù)限位與零限位，設(shè)備開(kāi)機(jī)后先回零，正負(fù)限位用于限定設(shè)備的兩個(gè)工作位置。

還包括硬限位機(jī)構(gòu)；所述的硬限位機(jī)構(gòu)包括硬限位塊28、硬限位塊安裝板29、防撞塊30；防撞塊30安裝在臺(tái)面4下方；硬限位塊28、硬限位塊安裝板 29在機(jī)架5上；特殊情況下保護(hù)臺(tái)面4不沖出機(jī)架5，保護(hù)設(shè)備、待加工工件與操作人員的安全。

所述的接近開(kāi)關(guān)25為磁性開(kāi)關(guān)。

平臺(tái)機(jī)架5還可用鋼質(zhì)型材焊接、退火而成。

本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)：

1、雙工位，兩個(gè)臺(tái)面上、下料與涂膠加工交互進(jìn)行，沒(méi)有額外等待時(shí)間，生產(chǎn)效率提高。

2、升速、勻速、減速由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制，移動(dòng)速度快，到位準(zhǔn)確。

3、人工操作安全。人工上、下料側(cè)與涂膠加工側(cè)安裝有安全圍欄，避免人員與設(shè)備間的碰撞。

4、交換臺(tái)架體為鋁型材組裝或者鋼質(zhì)型材焊接而成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，制造成本低。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型立體如。

圖2是本實(shí)用新型主視圖。

圖3是本實(shí)用新型俯視圖。

圖4是本實(shí)用新型側(cè)視圖。

圖5是本實(shí)用新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施方案一：

本實(shí)用新型的主要目的是提出一種高效、安全的雙工位伺服交換臺(tái)。

每個(gè)交換臺(tái)包括一個(gè)交換臺(tái)架體、兩套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)臺(tái)面4、安全圍欄、復(fù)位及到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)；

所述的交換臺(tái)架體包括機(jī)架5、可調(diào)地腳6、地面緊固地腳9；機(jī)架5由鋁型材組裝而成，具有六個(gè)支承腿，支承腿上安裝可調(diào)地腳6、地面緊固地腳9；可調(diào)地腳6用于調(diào)節(jié)臺(tái)面水平，地面緊固地腳9用于機(jī)架5與地面間的固定；

所述機(jī)架5上還有導(dǎo)軌8，所述臺(tái)面4上有和導(dǎo)軌8配合的導(dǎo)軌槽7，臺(tái)面 4通過(guò)導(dǎo)軌8和導(dǎo)軌槽7在機(jī)架5上滑動(dòng)；

所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)11、減速機(jī)12、拖動(dòng)塊13、同步帶16、齒形惰輪安裝架17、固定架18、鎖緊螺母19、惰輪軸20、惰輪21、同步帶鎖緊塊22、齒形帶輪23、齒形帶輪鎖緊墊14、減速機(jī)安裝架15、皮帶護(hù)罩10；同步帶鎖緊塊22將同步帶16與拖動(dòng)塊13鎖緊，拖動(dòng)塊13與臺(tái)面4之間用螺栓連接，并拖動(dòng)臺(tái)面4更換位置；減速機(jī)安裝架15與固定架18分別與機(jī)架5用螺栓連接，調(diào)節(jié)鎖緊螺母19可拉緊同步帶16；

所述的安全圍欄包括圍欄架1、安全格網(wǎng)2、安全擋板3；安全格網(wǎng)2與安全擋板3夾裝在圍欄架1中，安全格網(wǎng)2為金屬網(wǎng)，操作者可透過(guò)安全格網(wǎng)2 看清設(shè)備動(dòng)作情況，安全擋板3為金屬貼塑板，遮擋設(shè)備側(cè)面及下方部位；

所述的復(fù)位及到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括限位片24、接近開(kāi)關(guān)25、接近開(kāi)關(guān)安裝板 26；限位片24安裝在臺(tái)面4下方，隨臺(tái)面4一起移動(dòng)；接近開(kāi)關(guān)25與接近開(kāi)關(guān)安裝板26安裝在機(jī)架5上；每個(gè)臺(tái)面安裝三處，分別用于正限位、負(fù)限位與零限位，設(shè)備開(kāi)機(jī)后先回零，正負(fù)限位用于限定設(shè)備的兩個(gè)工作位置；

還包括硬限位機(jī)構(gòu)；所述的硬限位機(jī)構(gòu)包括硬限位塊28、硬限位塊安裝板 29、防撞塊30；防撞塊30安裝在臺(tái)面4下方；硬限位塊28、硬限位塊安裝板 29在機(jī)架5上；特殊情況下保護(hù)臺(tái)面4不沖出機(jī)架5，保護(hù)設(shè)備、待加工工件與操作人員的安全。

所述的接近開(kāi)關(guān)25為磁性開(kāi)關(guān)。

實(shí)施方案二：將實(shí)施方案一中的涂膠平臺(tái)架體改用鋼質(zhì)型材焊接而成，焊接完成后需要退火與校正，表面噴塑處理，優(yōu)點(diǎn)是可進(jìn)一步提高涂膠平臺(tái)架體的剛性。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。