本實(shí)用新型涉及軌道交通設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種軌道交通屏蔽門控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

地鐵，即地下鐵路的簡稱，原本指在地下運(yùn)行的城市軌道交通系統(tǒng)，但隨著城市軌道交通系統(tǒng)的發(fā)展，實(shí)際上地鐵有時會因建造環(huán)境而將部分線路鋪設(shè)在地上。地鐵是沿著底下鐵路系統(tǒng)的形式逐步發(fā)展形成的一種用電力牽引的快速大運(yùn)量城市軌道交通模式。

隨著城市化的推進(jìn)，對于大城市來說交通擁堵成為一個日益嚴(yán)重的問題，為了解決交通擁堵這一問題，許多大城市修建了地鐵，且地鐵在城市公共交通中承擔(dān)的運(yùn)量的比重也越來越大。在實(shí)際生活中，有不少人為了趕時間在地鐵即將關(guān)門時沖入地鐵，很容易被地鐵的屏蔽門夾傷，為了解決這一問題，除了平時的宣傳外，還需要改進(jìn)地鐵屏蔽門的控制系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種軌道交通屏蔽門控制系統(tǒng)，能夠檢測屏蔽門之間是否有障礙物，從而防止出現(xiàn)夾傷事故。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：軌道交通屏蔽門控制系統(tǒng)，所述屏蔽門由第一門和第二門構(gòu)成，所述軌道交通屏蔽門控制系統(tǒng)包括位于駕駛室的中心控制單元和至少一個安裝于屏蔽門上的前端單元，所述中心控制單元包括中心控制器、用于檢測車輛速度的速度傳感器、計時器和第一通信裝置，所述前端單元包括前端控制器、用于檢測所述第一門和第二門之間是否有障礙物的障礙物檢測裝置、用于驅(qū)動第一門和第二門的屏蔽門電機(jī)、以及第二通信裝置；所述中心控制器分別與速度傳感器、計時器和第一通信裝置通信連接，所述前端控制器分別與障礙物檢測裝置、屏蔽門電機(jī)和第二通信裝置通信連接，所述第一通信裝置和第二通信裝置通信連接。

優(yōu)選的，所述中心控制單元包括用于打開屏蔽門的第一緊急按鈕和用于關(guān)閉屏蔽門的第二緊急按鈕，所述第一緊急按鈕和第二緊急按鈕均與中心控制器通信連接。

優(yōu)選的，所述前端單元還包括攝像裝置，所述攝像裝置與前端控制器通信連接；所述中心控制單元還包括顯示裝置，所述顯示裝置與中心控制器通信連接。

優(yōu)選的，所述前端單元還包括語音播報裝置，所述語音播報裝置與前端控制器通信連接；所述中心控制單元還包括語音輸入裝置，所述語音輸入裝置與所述中心控制器通信連接。

優(yōu)選的，所述障礙物檢測裝置包括至少一個設(shè)置在所述第一門靠近第二門一側(cè)的光束發(fā)射裝置和至少一個設(shè)置在所述第二門靠近第一門一側(cè)的光束接收裝置，所述光束發(fā)射裝置和光束接收裝置一一對應(yīng)設(shè)置在同一水平面上。

優(yōu)選的，所述障礙物檢測裝置為紅外檢測裝置或者超聲波檢測裝置。

本實(shí)用新型的有益效果是：

（1）設(shè)置有障礙物檢測裝置，能夠檢測屏蔽門之間是否有障礙物，從而防止了屏蔽門關(guān)閉時出現(xiàn)夾傷人員等事故；

（2）中心控制單元設(shè)置有緊急按鈕，能夠在出現(xiàn)緊急情況時打開或者關(guān)閉屏蔽門；

（3）通過設(shè)置攝像裝置和顯示裝置，使得駕駛?cè)藛T能夠?qū)崟r了解各屏蔽門的情況；

（4）設(shè)置有語音播報裝置和語音輸入裝置，從而能夠通過語音提示乘客。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型軌道交通屏蔽門控制系統(tǒng)的一個實(shí)施例的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型軌道交通屏蔽門控制系統(tǒng)的又一個實(shí)施例的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，軌道交通屏蔽門控制系統(tǒng)，所述屏蔽門由第一門和第二門構(gòu)成，其特征在于，所述軌道交通屏蔽門控制系統(tǒng)包括位于駕駛室的中心控制單元和至少一個安裝于屏蔽門上的前端單元，所述中心控制單元包括中心控制器、用于檢測車輛速度的速度傳感器、計時器和第一通信裝置，所述前端單元包括前端控制器、用于檢測所述第一門和第二門之間是否有障礙物的障礙物檢測裝置、用于驅(qū)動第一門和第二門的屏蔽門電機(jī)、以及第二通信裝置；所述中心控制器分別與速度傳感器、計時器和第一通信裝置通信連接，所述前端控制器分別與障礙物檢測裝置、屏蔽門電機(jī)和第二通信裝置通信連接，所述第一通信裝置和第二通信裝置通信連接。

本實(shí)施例中，速度傳感器對車輛的速度進(jìn)行檢測，并將檢測結(jié)果傳輸?shù)街行目刂破?，中心控制器在車輛速度為零時發(fā)出打開屏蔽門的控制信號至前端控制器，前端控制器控制屏蔽門電機(jī)驅(qū)動屏蔽門打開；同時，在車輛速度不為零時或者屏蔽門打開設(shè)定時間后關(guān)閉屏蔽門。在屏蔽門打開后，前端控制器控制障礙物檢測裝置啟動，檢測屏蔽門之間是否有障礙物，并將檢測結(jié)果發(fā)送給前端控制器，防止在關(guān)閉們屏蔽門時出現(xiàn)夾傷等事故。

如圖2所示，所述中心控制單元包括用于打開屏蔽門的第一緊急按鈕和用于關(guān)閉屏蔽門的第二緊急按鈕，所述第一緊急按鈕和第二緊急按鈕均與中心控制器通信連接。第一緊急按鈕和第二緊急按鈕用于車輛的駕駛員在發(fā)生緊急情況時關(guān)閉或者打開屏蔽門。

所述前端單元還包括攝像裝置，所述攝像裝置與前端控制器通信連接；所述中心控制單元還包括顯示裝置，所述顯示裝置與中心控制器通信連接。

所述攝像裝置包括順次通信連接的攝像頭、光學(xué)防抖補(bǔ)償電路、濾波電路、視頻編碼電路和視頻壓縮電路，視頻壓縮電路的視頻輸出與前端控制器的視頻輸入通信連接。由于地鐵運(yùn)行過程中會導(dǎo)致攝像頭發(fā)生晃動，通過設(shè)置有光學(xué)防抖電路，能夠避免地鐵運(yùn)行時造成的攝像頭晃動對視頻采集的影響；視頻壓縮電路對視頻信號進(jìn)行壓縮處理，可以減少視頻信號的大小，便于存儲和傳輸。

所述前端單元還包括語音播報裝置，所述語音播報裝置與前端控制器通信連接；所述中心控制單元還包括語音輸入裝置，所述語音輸入裝置與所述中心控制器通信連接。

所述障礙物檢測裝置包括至少一個設(shè)置在所述第一門靠近第二門一側(cè)的光束發(fā)射裝置和至少一個設(shè)置在所述第二門靠近第一門一側(cè)的光束接收裝置，所述光束發(fā)射裝置和光束接收裝置一一對應(yīng)設(shè)置在同一水平面上。

所述障礙物檢測裝置為紅外檢測裝置或者超聲波檢測裝置。

優(yōu)選的，所述第一門和第二門的內(nèi)側(cè)設(shè)有多個壓力傳感器，各壓力傳感器均與所述前端控制器連接。通過設(shè)置壓力傳感器，能夠檢測是否有人或物體倚靠在屏蔽門上，防止開門時摔倒。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。