1.一種通過捕捉手部運動來輔助機械臂的系統(tǒng)，包括機械手模塊，其特征在于，還包括上位機、與上位機連接控制通信模塊、上位機連接的上位傳感器、與上位機連接的下位處理器、與下位處理器連接的中間傳感器和與下位處理器連接的末端傳感器；
機械手模塊：接收控制通信模塊發(fā)送的控制信號，將控制信號儲存并根據(jù)儲存的控制信號進行工作；
控制通信模塊：接收上位機發(fā)送的控制信號，將上位機發(fā)送的控制信號處理后發(fā)送給機械手模塊；
上位機：接收手部動作采集模塊發(fā)送的數(shù)字信號，將接收到的數(shù)字信號轉(zhuǎn)化為控制信號后發(fā)送給控制通信模塊；
上位傳感器：檢測自身的三軸運動狀態(tài)處理為上位運動數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機；
下位處理器：接收中間傳感器發(fā)送的中間運動數(shù)據(jù)和末端傳感器發(fā)送的末端運動數(shù)據(jù)，整合為下位運動數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機；
中間傳感器：檢測自身的三軸運動狀態(tài)處理為中間運動數(shù)據(jù)發(fā)送給下位處理器；
末端傳感器：檢測自身的三軸運動狀態(tài)處理為末端運動數(shù)據(jù)發(fā)送給下位處理器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通過捕捉手部運動來輔助機械臂的系統(tǒng)，其特征在于，在系統(tǒng)工作時，上位傳感器安裝在操作員的手臂上，中間傳感器安裝在操作員的手掌上，末端傳感器安裝在操作員的手指上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通過捕捉手部運動來輔助機械臂的系統(tǒng)，其特征在于，所述機械手模塊包括機械手指，所述下位處理器數(shù)量至少與機械手指的數(shù)量相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種通過捕捉手部運動來輔助機械臂的系統(tǒng)，其特征在于，所述連接在下位處理器上的末端傳感器數(shù)量至少與下位處理器的數(shù)量相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種通過捕捉手部運動來輔助機械臂的系統(tǒng)，其特征在于，所述連接在下位處理器上的中間傳感器數(shù)量為一。