本實用新型涉及智能機器人技術領域，具體為一種自我故障檢測分析以及處理的智能家用機器人。

背景技術：

目前，家用機器人正以越發(fā)迅猛的速度滲透到人們?nèi)粘Ｉ钪校诮逃?、陪護、 清潔、展示、導購、智能玩具等領域的應用越來越廣泛。但是，由于家用機器人技術的不完整，各精密部件的缺失或使用替代品，導致在家用機器人使用中產(chǎn)生各種故障，而無法正常運行；并且在家用機器人故障后，機器人本身缺乏有效的故障檢測手段，導致無法進行自身的故障檢測，以致故障信息不能及時反饋給用戶，故障不能被及時有效的處理，只能依靠技術人員到現(xiàn)場調(diào)試或者返廠維修，很大程度上影響了用戶的體驗，甚至還可能對機器人的本身造成進一步的破壞。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種自我故障檢測分析以及處理的智能家用機器人，具備高度智能化以及自我檢測并處理的能力，解決了現(xiàn)有家用機器人無法進行自身故障檢測，只能依靠技術人員到現(xiàn)場調(diào)試或者返廠維修的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自我故障檢測分析以及處理的智能家用機器人，包括底座，所述底座為橢圓體結構，其底部固定安裝有移動輪，所述移動輪通傳動軸與底座固定連接，底座的上端固定安裝有機身，所述機身為弧形立方體結構，其下端通過活動關節(jié)與底座固定連接，上端通過活動關節(jié)固定連接有機頭，機身的兩側還固定安裝有機手，所述機手通過活動關節(jié)與機身固定連接，所述機頭為弧形四方體結構，其外表面還固定安裝有LCD顯示屏和攝像頭，內(nèi)部固定安裝有主控板，所述LCD顯示屏通過螺絲螺孔固定安裝在機頭外表面的內(nèi)壁凹槽中，并通過電路線與主控板電性連接，所述攝像頭位于LCD顯示屏的上端，并通過螺絲螺孔固定安裝機頭外表面的內(nèi)壁凹槽中，且攝像頭的一端通過電路線與主控板電性連接，所述主控板通過固定螺栓固定安裝在機頭的內(nèi)部，主控板由中央處理芯片組成，所述中央處理芯片通過錫焊焊接在主控板的電路上，主控板上還固定安裝有無線發(fā)射器、存儲芯片、定時器、AD轉換器和穩(wěn)壓器，所述無線發(fā)射器位于中央處理芯片的一端，并通過電路與中央處理芯片電性連接，所述存儲芯片位于中央處理芯片的下端，并通過電路與中央處理芯片電性連接，且存儲芯片一端還固定安裝有燒錄器插槽，所述定時器位于中央處理芯片的另一端，并通過電路與中央處理芯片電性連接，所述AD轉換器位于定時器的一端，并通過電路與定時器電性連接，且AD轉換器的一端還固定安裝有USB插口，所述穩(wěn)壓器位于中央處理芯片的上端，并通過電路與中央處理芯片電性連接，且穩(wěn)壓器的一端還固定安裝有電源插件。

優(yōu)選的，所述移動輪共有三個，并分別固定安裝在底座底部的兩側及前端，且移動輪由機器人內(nèi)部的驅(qū)動電機驅(qū)動。

優(yōu)選的，所述燒錄器插槽、USB插口和電源插件均通過錫焊焊接在主控板的電路上。

優(yōu)選的，所述無線發(fā)射器接收的無線信號模式為GSM模式和CDMA模式。

優(yōu)選的，所述機身的一端還固定安裝有零件存儲箱，零件存儲箱為抽屜式結構，并位于機身的內(nèi)部。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型的自我故障檢測分析及處理的智能家用機器人，各部件均采用專門定制，以確保在組裝時不會出現(xiàn)零件不匹配，而無法組裝，并使用高精度測量設備對零部件的尺寸進行測量，以確保各零部件在組裝后不會因尺寸大小與設計大小相差過大而造成磨損，從而減少使用壽命；其次本智能家用機器人，采用一套完整的自我檢測系統(tǒng)，并與事先存儲的大量故障數(shù)據(jù)進行對比，從而得出故障原因，并在顯示模塊顯示；并且本智能家用機器人還配備一套常用零部件，用以機器人自我維修，及時解決故障問題。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用主控板結構示意圖；

圖3為本實用電路原理示意圖。

圖中：1底座、2移動輪、3機身、31零件存儲箱、4活動關節(jié)、5機手、6機頭、7 LCD顯示屏、8攝像頭、9主控板、10中央處理芯片、11無線發(fā)射器、12存儲芯片、13定時器、14 AD轉換器、15燒錄器插槽、16 USB插口、17穩(wěn)壓器、18電源插件。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，一種自我故障檢測分析以及處理的智能家用機器人，包括底座1，底座1為橢圓體結構，其底部固定安裝有移動輪2，移動輪2通傳動軸與底座1固定連接，移動輪2共有三個，并分別固定安裝在底座1底部的兩側及前端，且移動輪2由機器人內(nèi)部的驅(qū)動電機驅(qū)動，通過移動輪2可便于機器人的運輸與移動，底座1的上端固定安裝有機身3，機身3為弧形立方體結構，其下端通過活動關節(jié)4與底座1固定連接，上端通過活動關節(jié)4固定連接有機頭6，機身3的兩側還固定安裝有機手5，機手5通過活動關節(jié)4與機身3固定連接，機身3的一端還固定安裝有零件存儲箱31，通過零件存儲箱31可存放常磨損的零件，用于更換，避免了因小部件的損壞而返廠維修，零件存儲箱31為抽屜式結構，并位于機身3的內(nèi)部，機頭6為弧形四方體結構，其外表面還固定安裝有LCD顯示屏7和攝像頭8，內(nèi)部固定安裝有主控板9，LCD顯示屏7通過螺絲螺孔固定安裝在機頭6外表面的內(nèi)壁凹槽中，并通過電路線與主控板9電性連接，攝像頭8位于LCD顯示屏7的上端，并通過螺絲螺孔固定安裝機頭6外表面的內(nèi)壁凹槽中，且攝像頭8的一端通過電路線與主控板9電性連接，主控板9通過固定螺栓固定安裝在機頭6的內(nèi)部，主控板9由中央處理芯片10組成，中央處理芯片10通過錫焊焊接在主控板9的電路上，主控板9上還固定安裝有無線發(fā)射器11、存儲芯片12、定時器13、AD轉換器14和穩(wěn)壓器17，無線發(fā)射器11位于中央處理芯片10的一端，并通過電路與中央處理芯片10電性連接，無線發(fā)射器11接收的無線信號模式為GSM模式和CDMA模式，該模式應用廣泛，并通過手機發(fā)出信號，是操作更加便捷，存儲芯片12位于中央處理芯片10的下端，并通過電路與中央處理芯片10電性連接，且存儲芯片12一端還固定安裝有燒錄器插槽15，通過存儲芯片12存儲故障信息，定時器13位于中央處理芯片10的另一端，并通過電路與中央處理芯片10電性連接，通過定時器13設置運行時間，AD轉換器14位于定時器13的一端，并通過電路與定時器13電性連接，且AD轉換器14的一端還固定安裝有USB插口16，通過AD轉換器14可將電信號轉化為數(shù)字信號，穩(wěn)壓器17位于中央處理芯片10的上端，并通過電路與中央處理芯片10電性連接，且穩(wěn)壓器17的一端還固定安裝有電源插件18，通過穩(wěn)壓器17可降低或升高電壓，避免電壓過大而燒壞主控板9，燒錄器插槽15、USB插口16和電源插件18均通過錫焊焊接在主控板9的電路上，通過以上部件可與外部設備對接，進一步增強系統(tǒng)的功能。

本實用新型的自我故障檢測分析及處理的智能家用機器人，當發(fā)生故障時，中央處理芯片10發(fā)出信號傳輸至存儲芯片12，存儲芯片12對故障信號進行存儲，同時中央處理芯片10提取燒錄器插槽15中存儲的大量故障數(shù)據(jù)進行對比，得出故障原因，并通過無線發(fā)射器11和USB插口16將故障信息傳輸至LCD顯示屏7和手機端上。

本實用新型的自我故障檢測分析及處理的智能家用機器人，各部件均采用專門定制，以確保在組裝時不會出現(xiàn)零件不匹配，而無法組裝，并使用高精度測量設備對零部件的尺寸進行測量，以確保各零部件在組裝后不會因尺寸大小與設計大小相差過大而造成磨損，從而減少使用壽命；其次本智能家用機器人，采用一套完整的自我檢測系統(tǒng)，并與事先存儲的大量故障數(shù)據(jù)進行對比，從而得出故障原因，并在顯示模塊顯示；并且本智能家用機器人還配備一套常用零部件，用以機器人自我維修，及時解決故障問題。

綜上所述：本實用新型的自我故障檢測分析及處理的智能家用機器人，具備高度智能化以及自我檢測并處理的能力，解決了現(xiàn)有家用機器人無法進行自身故障檢測，只能依靠技術人員到現(xiàn)場調(diào)試或者返廠維修的問題；大大縮短了維修時間。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。