本實(shí)用新型涉及防盜鎖領(lǐng)域，具體涉及一種指紋鎖的凸輪機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

指紋鎖在構(gòu)造上一般包括鎖具外面板、鎖具內(nèi)面板、執(zhí)手、鎖體、備用機(jī)械鑰匙、指紋識(shí)別系統(tǒng)或密碼識(shí)別系統(tǒng)以及在其控制下的電機(jī)離合器或電磁離合器。

一般情況下，指紋鎖通過(guò)反方向旋轉(zhuǎn)執(zhí)手（即反提執(zhí)手）來(lái)完成上鎖動(dòng)作，或者關(guān)門即自動(dòng)上鎖；當(dāng)采用指紋或密碼開鎖時(shí)，指紋識(shí)別或密碼識(shí)別正確后，電機(jī)離合器或電磁離合器閉合，通過(guò)正方向旋轉(zhuǎn)執(zhí)手來(lái)完成開鎖。當(dāng)指紋、密碼不正確時(shí)，執(zhí)手只空轉(zhuǎn)一定角度，當(dāng)繼續(xù)強(qiáng)行旋轉(zhuǎn)執(zhí)手時(shí)，就會(huì)破壞鎖具的相關(guān)部件；當(dāng)采用鑰匙開鎖時(shí)，均通過(guò)插入鑰匙并旋轉(zhuǎn)鑰匙來(lái)完成。當(dāng)鑰匙不正確或無(wú)鑰匙時(shí)，鎖芯便不能旋轉(zhuǎn)，這樣就給強(qiáng)開工具破壞鎖芯以及開啟鎖具提供了支點(diǎn)。同時(shí)，機(jī)械鎖芯的各項(xiàng)性能指標(biāo)，只取決于鎖芯自身結(jié)構(gòu)和質(zhì)量等級(jí)，與指紋識(shí)別系統(tǒng)、密碼識(shí)別系統(tǒng)的性能優(yōu)劣無(wú)關(guān)。因此，全套指紋鎖的各種性能，尤其防盜開性能（包括防技術(shù)性開啟、防破壞性開啟等性能）只能取決于二者的短板。

為了克服指紋鎖存在的弊端，提高指紋鎖的整體性能，一種“與指紋鎖配套的鎖芯固定式十字機(jī)械防盜鎖”（專利申請(qǐng)?zhí)?01610990489.0）提出了指紋識(shí)別系統(tǒng)與鎖芯固定式十字機(jī)械防盜鎖的配套使用方案，主要通過(guò)采用特殊結(jié)構(gòu)的凸輪機(jī)構(gòu)和各自單獨(dú)運(yùn)行的雙離合器，使得指紋識(shí)別開鎖、插入鑰匙開鎖以及上鎖操作均通過(guò)同一個(gè)執(zhí)手來(lái)完成，其中的核心部件之一即凸輪機(jī)構(gòu)主要由力矩限制器、從動(dòng)環(huán)、凸輪環(huán)、撥輪組合而成，另一核心部件即副離合器的閉合動(dòng)作通過(guò)鑰匙的插入來(lái)完成，主離合器、副離合器之間相對(duì)獨(dú)立、互不干擾，因此整套鎖具在保持指紋識(shí)別系統(tǒng)便利性的同時(shí)，還兼具該機(jī)械防盜鎖的防技開、防強(qiáng)開、防破壞、執(zhí)手能空轉(zhuǎn)等性能特點(diǎn)。

上述方案中，主離合器用于指紋識(shí)別后的開鎖驅(qū)動(dòng)連接；副離合器用于鑰匙開鎖時(shí)的開鎖驅(qū)動(dòng)連接。主、副離合器均與凸輪機(jī)構(gòu)配合使用，共同完成執(zhí)手的動(dòng)力傳遞或控制、阻止執(zhí)手的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

由此而知，凸輪機(jī)構(gòu)是上述方案的核心部件，同時(shí)也是鎖體的重要組成部分，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)直接影響全套指紋鎖的整體性能。上述方案盡管實(shí)現(xiàn)了預(yù)期目標(biāo)，但畢竟鎖芯鑰匙孔原有的通透性沒有了，不便于清除鎖孔異物，同時(shí)結(jié)構(gòu)布局相對(duì)有些分散。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服前述專利技術(shù)存在的弊端，本實(shí)用新型提供一種替代的指紋鎖的凸輪機(jī)構(gòu)，即取消通過(guò)鑰匙孔驅(qū)動(dòng)而完成閉合動(dòng)作的副離合器，增加一個(gè)以凸輪環(huán)作為止動(dòng)部件的副離合器，并且主、副離合器均集中設(shè)置在凸輪機(jī)構(gòu)中，電機(jī)傳動(dòng)裝置同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)離合器運(yùn)行，在保持鎖具各項(xiàng)性能指標(biāo)不降、用途不變的情況下，結(jié)構(gòu)更加緊湊，穩(wěn)定性、安全性更加突出，并使鎖芯原有的通透性得以恢復(fù)。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種指紋鎖的凸輪機(jī)構(gòu)，位于指紋鎖的鎖體中，全套指紋鎖包括指紋識(shí)別系統(tǒng)、秘密識(shí)別系統(tǒng)、鎖具內(nèi)外面板、執(zhí)手、鎖體、鑰匙、主鎖栓和鎖舌，其中，鎖體主要由防撬板、背板、扣蓋、鑰匙開鎖控制機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件、電機(jī)以及電機(jī)傳動(dòng)裝置組成，所述鑰匙開鎖控制機(jī)構(gòu)包括鎖芯、內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)、外轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)、彈子組和撥環(huán)，所述驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件包括正向驅(qū)動(dòng)盤、反向驅(qū)動(dòng)盤、擺桿、主拉板、T形轉(zhuǎn)板、副拉板、主聯(lián)動(dòng)片、聯(lián)動(dòng)軸、副聯(lián)動(dòng)片、室內(nèi)旋鈕、室內(nèi)轉(zhuǎn)軸、室內(nèi)驅(qū)動(dòng)盤、驅(qū)動(dòng)片，主拉板、副拉板分別與天地桿連接，所述凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪軸、力矩限制器、從動(dòng)環(huán)、凸輪環(huán)、撥輪、主離合器和副離合器，凸輪軸的一端伸出鎖體外，與執(zhí)手的方形軸孔活動(dòng)連接，凸輪軸的另一端與從動(dòng)環(huán)內(nèi)圓孔活動(dòng)裝配，力矩限制器包括主動(dòng)片、鋼珠、從動(dòng)片、從動(dòng)蓋、止推彈簧或碟型彈簧，當(dāng)強(qiáng)力扭轉(zhuǎn)執(zhí)手時(shí)，主動(dòng)片與從動(dòng)片、從動(dòng)蓋打滑，執(zhí)手空轉(zhuǎn)，從動(dòng)蓋的外側(cè)與防撬板之間設(shè)有從動(dòng)環(huán)雙向復(fù)位卷簧，防撬板上設(shè)有從動(dòng)環(huán)復(fù)位擋銷和從動(dòng)環(huán)限位柱，分別用以實(shí)現(xiàn)從動(dòng)環(huán)的復(fù)位和限制從動(dòng)環(huán)的正向轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從動(dòng)環(huán)的里側(cè)端穿過(guò)背板的扁軸部分與反向驅(qū)動(dòng)盤固定裝配、圓軸部分與擺桿鉸接，凸輪環(huán)中心孔與從動(dòng)環(huán)的臺(tái)階軸外圓面活動(dòng)裝配，凸輪環(huán)的里側(cè)端面與背板活動(dòng)接觸，凸輪環(huán)的外側(cè)端面與從動(dòng)環(huán)的臺(tái)階軸立面活動(dòng)接觸，凸輪環(huán)的外圓面上設(shè)有上凸緣、下凸緣、聯(lián)推凸緣和限位凸緣，限位凸緣在靜態(tài)下與固定于背板上的凸輪環(huán)限位柱接觸，凸輪環(huán)的左側(cè)設(shè)有凸輪環(huán)復(fù)位連接柱，并與凸輪環(huán)復(fù)位拉簧連接，凸輪環(huán)復(fù)位拉簧的另一端與鎖體連接，凸輪環(huán)的里側(cè)還開有與凸輪環(huán)中心孔同軸心的凸輪環(huán)裝配孔，其直徑大于凸輪環(huán)中心孔直徑，其孔深則小于凸輪環(huán)的厚度，該凸輪環(huán)裝配孔與聯(lián)推凸緣、限位凸緣以及背板所圍成的空間內(nèi)活動(dòng)裝入撥輪，該撥輪包括撥輪圓柱體和撥輪突出體，撥輪圓柱體的撥輪回轉(zhuǎn)孔與從動(dòng)環(huán)的臺(tái)階軸外圓面活動(dòng)裝配，撥輪圓柱體向里側(cè)延伸部分與背板的軸孔活動(dòng)裝配，其穿過(guò)背板部分為扁軸、并與正向驅(qū)動(dòng)盤固定裝配，靜態(tài)下，撥輪突出體的左側(cè)側(cè)面與撥輪限位柱活動(dòng)接觸，撥輪限位柱固定于背板上，但不阻礙聯(lián)推凸緣的正向轉(zhuǎn)動(dòng)，撥輪突出體右側(cè)設(shè)有撥輪復(fù)位連接柱，并與撥輪復(fù)位拉簧連接，撥輪復(fù)位拉簧的另一端與鎖體連接，靜態(tài)下，聯(lián)推凸緣與撥輪突出體的左側(cè)側(cè)面設(shè)有一定間隙，即聯(lián)推凸緣正向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后與撥輪突出體的左側(cè)接觸，主離合器設(shè)置在撥輪突出體與臺(tái)階軸之間，包括掛擋銷、掛擋銷滑道、掛擋銷推簧、臺(tái)階軸豁口，其中，臺(tái)階軸豁口設(shè)在從動(dòng)環(huán)的臺(tái)階軸上，掛擋銷滑道設(shè)在撥輪突出體內(nèi)，并活動(dòng)裝入掛擋銷和掛擋銷推簧，靜態(tài)下，掛擋銷的一端對(duì)準(zhǔn)臺(tái)階軸豁口，另一端伸出到撥輪突出體外側(cè)，掛擋銷在電機(jī)傳動(dòng)裝置推動(dòng)下能夠插入到臺(tái)階軸豁口中，凸輪環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪環(huán)的上凸緣先與撥環(huán)突出端接觸并推動(dòng)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)、外轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)旋轉(zhuǎn)至終點(diǎn)后，凸輪環(huán)的下凸緣與外轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上的鎖止柱接觸，推動(dòng)外轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)繼續(xù)單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)，正向驅(qū)動(dòng)盤正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)擺桿、主拉板、T形轉(zhuǎn)板、副拉板進(jìn)而推動(dòng)主鎖栓、天地桿正向移動(dòng)，同時(shí)，正向驅(qū)動(dòng)盤還通過(guò)推動(dòng)主聯(lián)動(dòng)片、聯(lián)動(dòng)軸、副聯(lián)動(dòng)片轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而拉動(dòng)鎖體外部的鎖舌回縮，反向驅(qū)動(dòng)盤反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)推動(dòng)擺桿反向擺動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)主鎖栓、天地桿反向移動(dòng)，室內(nèi)旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)室內(nèi)驅(qū)動(dòng)盤、驅(qū)動(dòng)片進(jìn)而驅(qū)動(dòng)鎖栓、鎖舌移動(dòng)，其特征是：副離合器設(shè)置在從動(dòng)環(huán)與凸輪環(huán)之間，包括止動(dòng)銷、止動(dòng)銷滑道、止動(dòng)銷推簧和副離合壓蓋，止動(dòng)銷滑道沿著從動(dòng)環(huán)的徑向設(shè)置在臺(tái)階軸立面上，副離合壓蓋中間一側(cè)開有止動(dòng)銷通孔，副離合壓蓋對(duì)應(yīng)止動(dòng)銷滑道，并通過(guò)螺釘固定在從動(dòng)環(huán)外圓面上，止動(dòng)銷滑道中活動(dòng)裝入止動(dòng)銷和止動(dòng)銷推簧，止動(dòng)銷的一端設(shè)有開口并與止動(dòng)銷推簧接觸，另一端在止動(dòng)銷推簧作用下與副離合壓蓋接觸，并且其中間較窄的部分穿過(guò)止動(dòng)銷通孔伸出到從動(dòng)環(huán)外側(cè)，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)裝置運(yùn)行時(shí)，電機(jī)傳動(dòng)裝置同時(shí)與主離合器掛擋銷的外側(cè)端和副離合器止動(dòng)銷的外側(cè)端接觸，推動(dòng)二者同時(shí)向里側(cè)移動(dòng)，止動(dòng)銷的里側(cè)側(cè)面還設(shè)有卡塊，并位于臺(tái)階軸立面之外，凸輪環(huán)外側(cè)設(shè)有弧形滑道，均以凸輪環(huán)中心孔的軸心線為中心，弧形滑道的寬度大于卡塊的長(zhǎng)度，弧形滑道的深度大于卡塊的厚度，弧形滑道包括位于右部、里側(cè)的正向滑道和位于左部、邊緣處的反向滑道，正向滑道與反向滑道的相通處為垂直方向的端口，該端口的右側(cè)為右凸臺(tái)，卡塊能在正向滑道、反向滑道以及端口中滑行，靜態(tài)下，卡塊位于端口中并且左側(cè)對(duì)準(zhǔn)反向滑道、右側(cè)與右凸臺(tái)接觸或留有一定間隙，上鎖時(shí)，卡塊沿著反向滑道運(yùn)行，指紋開鎖時(shí)，止動(dòng)銷的卡塊被電機(jī)傳動(dòng)裝置推入正向滑道并能在其中運(yùn)行。

上述方案中，主、副離合器均與凸輪機(jī)構(gòu)配合使用，共同完成執(zhí)手的動(dòng)力傳遞或控制、阻止執(zhí)手的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在構(gòu)造上相互交融、互為依托，各自均不能成為獨(dú)立機(jī)構(gòu)，所以將主、副離合器劃歸凸輪機(jī)構(gòu)的組成部分。

具體操作過(guò)程及原理如下：

1.室外上鎖操作過(guò)程：靜態(tài)下，主離合器的掛擋銷未插入到臺(tái)階軸豁口中，主離合器處于分離狀態(tài)，副離合器止動(dòng)銷的卡塊位于端口中并且左側(cè)對(duì)準(zhǔn)反向滑道、右側(cè)與右凸臺(tái)接觸或留有一定間隙，即副離合器也處于分離狀態(tài)。當(dāng)反向旋轉(zhuǎn)執(zhí)手時(shí)，主離合器不會(huì)阻止從動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，而副離合器的卡塊則沿著反向滑道運(yùn)行，故反向驅(qū)動(dòng)盤能夠跟隨反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并推動(dòng)擺桿反向擺動(dòng)，擺桿再通過(guò)主拉板、T形轉(zhuǎn)板、副拉板進(jìn)而推動(dòng)主鎖栓和天地桿移動(dòng)，完成上鎖動(dòng)作，之后執(zhí)手在從動(dòng)環(huán)雙向復(fù)位卷簧的作用下復(fù)位；

2.鑰匙開鎖過(guò)程：靜態(tài)下，止動(dòng)銷的卡塊位于端口中并且右側(cè)與右凸臺(tái)接觸或留有一定間隙。插入鑰匙，正向旋轉(zhuǎn)執(zhí)手，從動(dòng)環(huán)跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，主離合器的掛擋銷不會(huì)阻礙從動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)環(huán)通過(guò)卡塊推動(dòng)右凸臺(tái)進(jìn)而推動(dòng)凸輪環(huán)跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪環(huán)的聯(lián)推凸緣轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后與撥輪突出體的左側(cè)接觸，進(jìn)而推動(dòng)撥輪及正向驅(qū)動(dòng)盤正向轉(zhuǎn)動(dòng)。若鑰匙正確，外轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的鎖止柱不會(huì)阻止凸輪環(huán)的全程轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)擺桿正向擺動(dòng)，擺動(dòng)再推動(dòng)天地桿、主鎖栓及鎖舌移動(dòng)，完成開鎖動(dòng)作，之后凸輪環(huán)、撥輪、從動(dòng)環(huán)分別在凸輪環(huán)復(fù)位拉簧、撥輪復(fù)位拉簧、從動(dòng)環(huán)雙向復(fù)位卷簧的作用下復(fù)位；若鑰匙不正確或無(wú)鑰匙，則外轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)不能繼續(xù)單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖止柱阻止凸輪環(huán)、撥輪及正向驅(qū)動(dòng)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖具不能開啟。

3.指紋、密碼開鎖過(guò)程：當(dāng)指紋識(shí)別正確或密碼正確后，電機(jī)通電、旋轉(zhuǎn)，電機(jī)傳動(dòng)裝置同時(shí)推動(dòng)掛擋銷和止動(dòng)銷向里側(cè)移動(dòng)，其中，掛擋銷插入到臺(tái)階軸豁口中、卡塊進(jìn)入正向滑道，之后正向旋轉(zhuǎn)執(zhí)手，凸輪環(huán)不會(huì)阻止從動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)環(huán)的臺(tái)階軸豁口推動(dòng)撥輪以及正向驅(qū)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，與前述原理相同而完成開鎖動(dòng)作，之后執(zhí)手復(fù)位；若指紋識(shí)別或密碼識(shí)別不正確，電機(jī)傳動(dòng)裝置不能推動(dòng)掛擋銷和止動(dòng)銷向里側(cè)移動(dòng)，此時(shí)正向旋轉(zhuǎn)執(zhí)手，從動(dòng)環(huán)不能直接帶動(dòng)撥輪轉(zhuǎn)動(dòng)，但通過(guò)卡塊、右凸臺(tái)能夠推動(dòng)凸輪環(huán)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)闆]插入正確鑰匙，凸輪環(huán)不能全程轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)聯(lián)推凸緣與撥輪左側(cè)側(cè)面接觸前，外轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的鎖止柱會(huì)阻止凸輪環(huán)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖具不能開啟。

現(xiàn)有技術(shù)中的指紋鎖存在一種隱患：指紋識(shí)別或密碼識(shí)別正確后完成開鎖并且執(zhí)手復(fù)位后，不能永久性地確保離合器徹底分離，存在其他人能夠二次開啟的可能性。本實(shí)用新型的凸輪機(jī)構(gòu)的雙離合器在指紋開鎖后的復(fù)位過(guò)程，包括掛擋銷復(fù)位和止動(dòng)銷復(fù)位兩個(gè)動(dòng)作，并且各自單獨(dú)運(yùn)行、互不干擾。如果掛擋銷未復(fù)位，即主離合器未分離，但止動(dòng)銷已復(fù)位，凸輪環(huán)在沒有正確鑰匙的情況下通過(guò)右凸臺(tái)的阻止作用仍能保證鎖具不能開啟。相反，若掛擋銷已復(fù)位，即主離合器已分離，但止動(dòng)銷未復(fù)位、卡塊仍處在正向滑道中，則執(zhí)手空轉(zhuǎn)，鎖具仍然不能開啟。只有當(dāng)掛擋銷未復(fù)位、止動(dòng)銷也未復(fù)位的情況下才能出現(xiàn)他人能夠二次開啟的可能，所以本實(shí)用新型凸輪機(jī)構(gòu)相比普通指紋鎖，增加了一道保險(xiǎn)。

4.空轉(zhuǎn)：上述各種操作過(guò)程中，執(zhí)手若不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)或已正常轉(zhuǎn)動(dòng)至終點(diǎn)但還強(qiáng)力扭轉(zhuǎn)執(zhí)手時(shí)，力矩限制器中的主動(dòng)片克服止推彈簧或碟型彈簧的推力與從動(dòng)片、從動(dòng)蓋打滑，執(zhí)手能夠空轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

通過(guò)采用一體化的凸輪機(jī)構(gòu)，主、副離合器均設(shè)置在凸輪機(jī)構(gòu)中，結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單，鑰匙孔恢復(fù)了原有的通透性，而鎖具的性能指標(biāo)不但沒有降低，相反還增加了一道保險(xiǎn)，并且整體制造成本略有降低。

附圖說(shuō)明

圖1：凸輪機(jī)構(gòu)裝配示意圖；

圖2：鎖具總體裝配示意圖；

圖3：鎖體局部裝配示意圖；

圖4：從動(dòng)環(huán)主視圖；

圖5：從動(dòng)環(huán)俯視圖；

圖6：圖4的A向視圖；

圖7：副離合器局部裝配示意圖；

圖8：止動(dòng)銷三視圖（放大1倍）；

圖9：副離合器壓蓋示意圖；

圖10：撥輪主視圖；

圖11：撥輪左視圖；

圖12：圖11的A-A剖視圖；

圖13：撥輪與掛擋銷裝配示意圖；

圖14：掛擋銷示意圖；

圖15：凸輪環(huán)主視圖；

圖16：圖15的A-A剖視圖；

圖17：圖15的B-B剖視圖；

圖18：從動(dòng)蓋示意圖；

圖19：凸輪軸主視圖；

圖20：凸輪軸俯視圖；

圖21：從動(dòng)片示意圖；

圖22：撥環(huán)示意圖。

各圖中：1:鎖具外面板，2:執(zhí)手，3:鑰匙插孔中心，4:指紋采集器，5:鎖體，6:防撬板，7:背板，8:扣蓋，9:鎖芯，10:內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，11:撥環(huán)，12:撥環(huán)突出端，13:外轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，14:鎖止柱，15:凸輪軸，16:力矩限制器，17:主動(dòng)片，18:鋼珠，19:從動(dòng)片，20:從動(dòng)片突出部位，21:從動(dòng)蓋，22:從動(dòng)環(huán)，23:凹槽，24:止推彈簧或碟型彈簧，25:從動(dòng)環(huán)內(nèi)圓孔，26:內(nèi)部臺(tái)階，27:臺(tái)階軸，28:臺(tái)階軸外圓面，29:臺(tái)階軸立面，30:臺(tái)階軸豁口，31:從動(dòng)環(huán)雙向復(fù)位卷簧，32:從動(dòng)環(huán)復(fù)位擋銷，33:從動(dòng)環(huán)限位柱，34:撥輪，35:撥輪圓柱體，36:撥輪回轉(zhuǎn)孔，37:撥輪突出體，38:撥輪復(fù)位連接柱，39:撥輪復(fù)位拉簧，40:主離合器，41:掛擋銷，42:掛擋銷滑道，43:掛擋銷推簧，44:撥輪限位柱，45:凸輪環(huán)，46:凸輪環(huán)中心孔，47:凸輪環(huán)裝配孔，48:上凸緣，49:下凸緣，50:聯(lián)推凸緣，51:限位凸緣，52:凸輪環(huán)限位柱，53:凸輪環(huán)復(fù)位連接柱，54:凸輪環(huán)復(fù)位拉簧，55:正向滑道，56:反向滑道，57:端口，58:右凸臺(tái)，59:副離合器，60:止動(dòng)銷，61:卡塊，62:止動(dòng)銷推簧，63:止動(dòng)銷滑道，64:副離合壓蓋，65:止動(dòng)銷通孔，66:正向驅(qū)動(dòng)盤，67:擺桿，68:反向驅(qū)動(dòng)盤，69:主拉板，70:T形轉(zhuǎn)板，71:副拉板，72:主聯(lián)動(dòng)片，73:聯(lián)動(dòng)軸，74:副聯(lián)動(dòng)片，75:室內(nèi)旋鈕，76:室內(nèi)轉(zhuǎn)軸，77:室內(nèi)驅(qū)動(dòng)盤，78:驅(qū)動(dòng)片，79:電機(jī)，80:電機(jī)傳動(dòng)裝置，81:主鎖栓，82:鎖舌。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1至圖22對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

（一）部件構(gòu)造：

如圖2所示，全套指紋鎖主要包括指紋識(shí)別系統(tǒng)、鎖具外面板1、執(zhí)手2、鎖體5、主鎖栓81和鎖舌82。鎖具外面板1的上部設(shè)有指紋采集器4，鎖具外面板1的中部裝配執(zhí)手2，鎖具外面板1的下部設(shè)有鑰匙插孔中心3。

如圖1、2、3、22所示，鎖體5包括防撬板6、背板7、扣蓋8、鎖芯9、內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)10、外轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)13、撥環(huán)11、凸輪機(jī)構(gòu)、正向驅(qū)動(dòng)盤66、反向驅(qū)動(dòng)盤68、擺桿67、主拉板69、T形轉(zhuǎn)板70、副拉板71、主聯(lián)動(dòng)片72、聯(lián)動(dòng)軸73、副聯(lián)動(dòng)片74、室內(nèi)旋鈕75、室內(nèi)轉(zhuǎn)軸76、室內(nèi)驅(qū)動(dòng)盤77、驅(qū)動(dòng)片78、電機(jī)79以及電機(jī)傳動(dòng)裝置80。電機(jī)79安裝在凸輪機(jī)構(gòu)一側(cè)，電機(jī)79正、反兩方向旋轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)裝置80往復(fù)移動(dòng)。

如圖1、4、19所示，凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪軸15、力矩限制器、從動(dòng)環(huán)22、凸輪環(huán)45、撥輪34、主離合器和副離合器，凸輪軸15的一端伸出鎖體5之外，與執(zhí)手2的方形軸孔活動(dòng)連接，凸輪軸15的另一端與從動(dòng)環(huán)內(nèi)圓孔25活動(dòng)裝配。

如圖1、18、21所示，力矩限制器包括主動(dòng)片17、鋼珠18、從動(dòng)片19、從動(dòng)蓋21和止推彈簧或碟型彈簧24。當(dāng)強(qiáng)力扭轉(zhuǎn)執(zhí)手2時(shí)，主動(dòng)片17與從動(dòng)片19、從動(dòng)蓋21打滑，執(zhí)手2空轉(zhuǎn)。

如圖1、4所示，從動(dòng)環(huán)22的臺(tái)階軸27上設(shè)有臺(tái)階軸豁口30，從動(dòng)環(huán)22的里側(cè)端穿過(guò)背板7的扁軸部分與反向驅(qū)動(dòng)盤68固定裝配、圓軸部分與擺桿67鉸接。從動(dòng)蓋21通過(guò)螺釘與從動(dòng)環(huán)22的外側(cè)端面固定裝配。從動(dòng)蓋21的外側(cè)與防撬板6之間設(shè)有從動(dòng)環(huán)雙向復(fù)位卷簧31，從動(dòng)環(huán)復(fù)位擋銷32固定在防撬板6上，用以推動(dòng)從動(dòng)環(huán)22雙向復(fù)位。防撬板6上還設(shè)有從動(dòng)環(huán)限位柱33，當(dāng)從動(dòng)環(huán)22正向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后與從動(dòng)環(huán)限位柱33接觸。

如圖1、3、15、16、17所示，凸輪環(huán)中心孔46與從動(dòng)環(huán)22的臺(tái)階軸外圓面28活動(dòng)裝配，凸輪環(huán)45的里側(cè)端面與背板7活動(dòng)接觸，凸輪環(huán)45的外側(cè)端面與從動(dòng)環(huán)22的臺(tái)階軸立面29活動(dòng)接觸，凸輪環(huán)45的外圓面上設(shè)有上凸緣48、下凸緣49、聯(lián)推凸緣50和限位凸緣51。靜態(tài)下，限位凸緣51與固定于背板7上的凸輪環(huán)限位柱52接觸，即凸輪環(huán)45只能正向轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪環(huán)45的左側(cè)設(shè)有凸輪環(huán)復(fù)位連接柱53，并與凸輪環(huán)復(fù)位拉簧54連接，凸輪環(huán)復(fù)位拉簧54的另一端與鎖體5連接，凸輪環(huán)45的里側(cè)還開有與凸輪環(huán)中心孔46同軸心的凸輪環(huán)裝配孔47，其直徑大于凸輪環(huán)中心孔46的直徑，其孔深則小于凸輪環(huán)45的厚度，凸輪環(huán)裝配孔47與聯(lián)推凸緣50、限位凸緣51以及背板7所圍成的空間內(nèi)活動(dòng)裝入撥輪34。

如圖1、3、10、11、12所示，撥輪34包括撥輪圓柱體35和撥輪突出體37，撥輪圓柱體35的撥輪回轉(zhuǎn)孔36與從動(dòng)環(huán)22的臺(tái)階軸外圓面28活動(dòng)裝配，撥輪圓柱體35向里側(cè)延伸部分與背板7的軸孔活動(dòng)裝配，其穿過(guò)背板7的部分為扁軸，并與正向驅(qū)動(dòng)盤66固定裝配，靜態(tài)下，撥輪突出體37的左側(cè)側(cè)面與撥輪限位柱44活動(dòng)接觸，撥輪限位柱44與背板7固定裝配，但不阻礙聯(lián)推凸緣50的正向轉(zhuǎn)動(dòng)，撥輪突出體37右側(cè)設(shè)有撥輪復(fù)位連接柱38，并與撥輪復(fù)位拉簧39連接，撥輪復(fù)位拉簧39的另一端與鎖體5連接，靜態(tài)下，聯(lián)推凸緣50與撥輪突出體37的左側(cè)側(cè)面設(shè)有一定間隙，即聯(lián)推凸緣50正向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后與撥輪突出體37的左側(cè)接觸。

如圖1、10、11、12、13、14所示，主離合器設(shè)置在撥輪突出體37與臺(tái)階軸27之間，包括掛擋銷41、掛擋銷滑道42、掛擋銷推簧43、臺(tái)階軸豁口30，掛擋銷滑道42設(shè)在撥輪突出體37內(nèi)，并活動(dòng)裝入掛擋銷41和掛擋銷推簧43，靜態(tài)下，掛擋銷41外側(cè)端伸出到撥輪突出體37外側(cè)，另一端對(duì)準(zhǔn)臺(tái)階軸豁口30，掛擋銷41在電機(jī)傳動(dòng)裝置80推動(dòng)下能夠插入到臺(tái)階軸豁口30中，即主離合器閉合。任何情況下，掛擋銷推簧43推動(dòng)掛擋銷41從臺(tái)階軸豁口30中縮回，即主離合器分離。

如圖1、7、15、16、17所示，副離合器設(shè)置在凸輪環(huán)45與從動(dòng)環(huán)22之間，包括止動(dòng)銷60、止動(dòng)銷滑道63、止動(dòng)銷推簧62和副離合壓蓋64，止動(dòng)銷滑道63沿著從動(dòng)環(huán)22的徑向設(shè)置在臺(tái)階軸立面29上，副離合壓蓋64中間一側(cè)開有止動(dòng)銷通孔65，副離合壓蓋64對(duì)應(yīng)止動(dòng)銷滑道63并通過(guò)螺釘固定在從動(dòng)環(huán)22的外圓面上，止動(dòng)銷60、止動(dòng)銷推簧62活動(dòng)裝配在止動(dòng)銷滑道63中，止動(dòng)銷60的一端設(shè)有開口并與止動(dòng)銷推簧62接觸，另一端在止動(dòng)銷推簧62作用下與副離合壓蓋64接觸，并且其中間較窄的部分穿過(guò)止動(dòng)銷通孔65伸出到從動(dòng)環(huán)22外側(cè)，當(dāng)電機(jī)79驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)裝置80運(yùn)行時(shí)，電機(jī)傳動(dòng)裝置80同時(shí)與掛擋銷41的外側(cè)端和止動(dòng)銷60的外側(cè)端接觸，推動(dòng)二者同時(shí)向里側(cè)移動(dòng)，止動(dòng)銷60的里側(cè)側(cè)面還設(shè)有卡塊61，并位于臺(tái)階軸立面29之外，凸輪環(huán)45的外側(cè)設(shè)有弧形滑道，均以凸輪環(huán)中心孔46的軸心線為中心，弧形滑道的寬度大于卡塊61的長(zhǎng)度，弧形滑道的深度大于卡塊61的厚度，弧形滑道包括位于右部、里側(cè)的正向滑道55和位于左部、邊緣處的反向滑道56，正向滑道55與反向滑道56的相通處為垂直方向的端口57，該端口的右側(cè)為右凸臺(tái)58，卡塊61能在正向滑道55、反向滑道56以及端口57中滑行，靜態(tài)下，卡塊61位于端口57中并且左側(cè)對(duì)準(zhǔn)反向滑道56、右側(cè)與右凸臺(tái)58接觸或留有一定間隙，上鎖時(shí)，卡塊61沿著反向滑道56運(yùn)行，指紋開鎖時(shí)，卡塊61被電機(jī)傳動(dòng)裝置80推入正向滑道55并能在其中運(yùn)行。

（二）室外上鎖、開鎖時(shí)各部件連接、傳動(dòng)關(guān)系：

1.室外上鎖操作時(shí)：執(zhí)手2帶動(dòng)凸輪軸15反向轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪軸15通過(guò)力矩限制器帶動(dòng)從動(dòng)環(huán)22轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)環(huán)22直接帶動(dòng)與其裝配的反向驅(qū)動(dòng)盤68反向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)擺桿67反向轉(zhuǎn)動(dòng)而完成上鎖，之后執(zhí)手2復(fù)位。

2.鑰匙開鎖時(shí)：插入正確鑰匙，正向旋轉(zhuǎn)執(zhí)手2，從動(dòng)環(huán)22跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)環(huán)22通過(guò)卡塊61推動(dòng)右凸臺(tái)58進(jìn)而推動(dòng)凸輪環(huán)45跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪環(huán)45的聯(lián)推凸緣50轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后與撥輪突出體37的左側(cè)接觸，進(jìn)而推動(dòng)撥輪34及正向驅(qū)動(dòng)盤66正向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)擺桿67正向擺動(dòng)，擺桿67再推動(dòng)天地桿、主鎖栓81及鎖舌82移動(dòng)而完成開鎖。

3.指紋或密碼開鎖時(shí)：指紋識(shí)別正確或密碼正確后，電機(jī)79通電、旋轉(zhuǎn)，電機(jī)傳動(dòng)裝置80同時(shí)推動(dòng)掛擋銷41和止動(dòng)銷60向里側(cè)移動(dòng)，其中，掛擋銷41插入到臺(tái)階軸豁口30中、卡塊61進(jìn)入正向滑道55中，之后正向旋轉(zhuǎn)執(zhí)手2，卡塊61在正向滑道55中滑行，從動(dòng)環(huán)22的臺(tái)階軸豁口30推動(dòng)撥輪34以及與其裝配的正向驅(qū)動(dòng)盤66正向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)擺桿67正向轉(zhuǎn)動(dòng)而完成開鎖。