技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種用于水下洞室和陡壁檢查的吸附爬壁機器人，機器人利用吸附履帶(1)配合負壓室(2)和抽水泵(7)實現(xiàn)了機器人在洞壁上的吸附，同時利用驅(qū)動輪(9)配合姿態(tài)控制裝置實現(xiàn)機器人的姿態(tài)調(diào)整和移動。本實用新型設(shè)計的水下洞室和陡壁檢查的吸附爬壁機器人，不用人工潛水檢查，具有安全、檢查圖像覆蓋全洞段各方向、檢查范圍大、圖像清晰、信息真實全面、檢查效率高，可廣泛用于大中型水電站的引水隧洞、大壩表面的水下檢查工作。

技術(shù)研發(fā)人員：王波
受保護的技術(shù)使用者：中國電建集團貴陽勘測設(shè)計研究院有限公司
文檔號碼：201621190601
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.28
技術(shù)公布日：2017.05.17