技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種大轉(zhuǎn)角兩轉(zhuǎn)動一移動并聯(lián)機構(gòu)。目的是提供的并聯(lián)機構(gòu)應(yīng)具有轉(zhuǎn)動角度大、結(jié)構(gòu)簡單、剛度高、承載能力大、動力學(xué)性能好等優(yōu)點。技術(shù)方案是：一種大轉(zhuǎn)角兩轉(zhuǎn)動一移動并聯(lián)機構(gòu)，包括機架、動平臺以及一個第一分支和兩個第二分支；其特征在于：第一分支包括機架轉(zhuǎn)動副、第一移動副滑塊、第一移動副導(dǎo)桿以及第一虎克鉸；第二分支包括第二移動副導(dǎo)軌、第二移動副滑塊、第二虎克鉸、連桿以及動平臺轉(zhuǎn)動副；所述兩個第二分支中，第二虎克鉸的第一轉(zhuǎn)動副軸線重合且平行于第一分支中的機架轉(zhuǎn)動副軸線；兩個第二分支中，動平臺轉(zhuǎn)動副軸線平行于第一分支中第一虎克鉸的第二轉(zhuǎn)動軸線。

技術(shù)研發(fā)人員：徐靈敏;李秦川;葉偉
受保護的技術(shù)使用者：浙江理工大學(xué)
文檔號碼：201621160907
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.25
技術(shù)公布日：2017.07.21